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公开(公告)号：CN105270409A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510621782.5
申请日：2015-09-25
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W40/068
CPC classification number: B60W40/068 , B60W2420/50 , B60W2422/70
Abstract: 本发明公开了一种路面峰值附着系数测试装置及测试方法，包括汽车信息采集单元、数据处理单元和输出显示装置；所述信息采集单元包括车轮轮速传感器、车轮转速传感器、轮缸压力传感器、车轮垂向载荷传感器；所述数据处理单元包括车轮滑移率计算模块、车轮纵向力计算模块、Burckhard轮胎模型筛选模块、路面附着系数计算模块、路面峰值附着系数计算模块；所述路面峰值附着系数计算模块与所述输出显示装置相连，实时显示当前路面峰值附着系数。本发明方法实时性较好，适用于各种路面，而不局限于几种典型路面，且处理方法简单有效，具有结构简单，适用范围广，效率高的特点，以更好的控制车辆。
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公开(公告)号：CN104442370A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410679425.X
申请日：2014-11-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种电驱动桥系统，其特征在于，包括对转双转子电机、第一齿轮传动机构、第二齿轮传动机构、万向节、传动轴、第一辅助电机、第二辅助电机，第一齿轮传动机构、第二齿轮传动机构均包括相啮合的主动轮和从动轮；对转双转子电机的内转子输出轴、外转子输出轴分别与第一齿轮传动机构、第二齿轮传动机构的主动轮连接；第一齿轮传动机构的从动轮、第二齿轮传动机构的主动轮分别通过万向节、传动轴与两侧轮毂相连，所述第一辅助电机、第二辅助电机分别通过离合器与第二齿轮传动机构、第一齿轮传动机构的从动轮与相连。本发明具有普通驱动、辅助联合驱动、能量回收、差速控制四种功能，并能在四种模式间快速切换。
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公开(公告)号：CN106004873B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610355480.2
申请日：2016-05-26
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W30/09 , B60W30/16 , B60W30/045 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X车联网的汽车弯道避撞与稳定性系统协调控制方法，包括以下步骤：1获取由V2X车联网和自车传感系统采集的弯道车辆行车信息；由V2X车联网系统获取前车的行驶速度Vf，前后辆车间的相对距离Drelative，弯道半径R；由车载传感系统获取自车的行驶速度Vr、实际横摆角速度r、前轮转向角δf；2：分析弯道车辆行车信息，建立汽车弯道避撞安全距离方程；3：分析弯道车辆行车信息，建立汽车期望横摆角速度方程；4：对所建汽车弯道避撞安全距离方程和汽车期望横摆角速度方程进行求解计算，得到弯道避撞预警距离Dw、弯道强制制动距离Db及期望横摆角速度rd；5：根据步骤4求解的结果，设计汽车弯道避撞与稳定性系统协调控制方法。显著提高了安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN105422704B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510844644.3
申请日：2015-11-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种形状记忆合金式钢板弹簧及实现可变刚度的方法，包含车桥、弹簧片，骑马螺栓，卷耳，电磁铁，通电线圈。所述弹簧片的中心用骑马螺栓夹紧固定，所述弹簧片的两末端弯成卷耳。所述弹簧片的材料使用的是磁控型形状记忆效应的记忆合金。沿着车桥方向，分别在弹簧片的左右两侧等距离布置了一对电磁铁，所述电磁铁上缠有通电线圈，通过控制流过通电线圈的电流控制磁场的强弱及方向。本发明可根据车辆悬架要求改变钢板弹簧的刚度，提升悬架性能，有效改善的车辆平顺性及乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN106004873A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610355480.2
申请日：2016-05-26
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W30/09 , B60W30/16 , B60W30/045 , B60W40/10 , B60W40/105
CPC classification number: B60W30/09 , B60W30/045 , B60W30/16 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X车联网的汽车弯道避撞与稳定性系统协调控制方法，包括以下步骤：1获取由V2X车联网和自车传感系统采集的弯道车辆行车信息；由V2X车联网系统获取前车的行驶速度Vf，前后辆车间的相对距离Drelative，弯道半径R；由车载传感系统获取自车的行驶速度Vr、实际横摆角速度r、前轮转向角δf；2：分析弯道车辆行车信息，建立汽车弯道避撞安全距离方程；3：分析弯道车辆行车信息，建立汽车期望横摆角速度方程；4：对所建汽车弯道避撞安全距离方程和汽车期望横摆角速度方程进行求解计算，得到弯道避撞预警距离Dw、弯道强制制动距离Db及期望横摆角速度rd；5：根据步骤4求解的结果，设计汽车弯道避撞与稳定性系统协调控制方法。显著提高了安全性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105691374A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610060670.1
申请日：2016-01-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种重型汽车电机驱动气压制动系统及制动方法，包括控制机构，动力机构、传动机构；所述动力机构包括电机、扭矩放大机构；所述传动机构包括丝杠、套在丝杠上的丝杠螺母、与设置在储气筒内活塞相连的活塞杆和夹在丝杠螺母与壳体之间的弹性结构；储气筒的进气口、出气口分别接气压管路和制动轮缸；制动原理：通过采集车速和制动踏板开度信息，控制机构计算出合理的制动力分配，通过输出控制电机电压，实现电机转速控制，进而通过传动机构控制储气筒内压力实现制动轮缸制动压力的控制，制动过程实时采集储气筒内压力并实时控制制动力。电机传动和弹性机构的耦合，实现挂车制动力的实时调节，解决挂车制动较牵引车制动延迟的缺点。
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公开(公告)号：CN105346388A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510849430.5
申请日：2015-11-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车上坡时的辅助系统及其控制方法，包括信息采集系统、信息处理系统、控制系统和初始化按钮；信息采集系统将采集的自车与前方障碍物的距离、自车车速和车身俯仰角信息传送给信息处理系统；信息处理系统计算出自车与障碍物的相对距离、自车车速和自车车身俯仰角，并通过计算结果判断车辆是否处于安全状态，将判断结果发送给控制系统；控制系统根据自车的安全状态,决定是否启动辅助干预模式；初始化按钮可使该辅助系统恢复到初始状态。本发明可以提高驾驶者在驾驶过程中的舒适度；对于前进方向上驾驶者视野盲区内的物体，汽车可以进行主动避撞，有效减轻人员损伤及经济损失。
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公开(公告)号：CN105048909A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510263641.0
申请日：2015-05-21
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: Y02T10/642
Abstract: 本发明涉及电涡流缓速器领域，具体涉及一种励磁电流无级可调的电涡流缓速器系统及其控制方法，包括信息采集单元、信息处理单元、A/D转换模块、PWM波形发生模块、功率管、温度传感器、电涡流缓速器；信息采集单元通过CAN总线与所述A/D转换模块相连，A/D转换模块通过CAN总线与所述信息处理单元连接；信息处理单元与PWM波形发生模块通过CAN总线连接，PWM波形发生模块通过CAN总线连接驱动及保护电路；驱动及保护电路连接所述功率管；通过PWM脉冲宽度调试，实现电涡流缓速器电流的无级调节，即对制动力矩进行无级调节，在恒速工况时通过电涡流缓速器对车辆进行制动，避免了车辆下长坡制动时摩擦制动器持续制动，致使摩擦制动器温度过高，发生“热衰退”的危险。
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公开(公告)号：CN205469033U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620035822.8
申请日：2016-01-14
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于新型电磁阀控液压制动的主动避撞系统，包括制动踏板传感器、制动踏板感觉模拟器、轮速传感器、非对称液压制动轮缸、电磁四通阀、溢流阀、油箱、液压泵、蓄能器、电控单元、激光雷达检测模块以及蜂鸣器；去除传统液压制动系统制动主缸，采用电磁四通阀代替复杂的制动阀并将传统的制动轮缸改为非对称液压制动轮缸。非对称制动液压轮缸配合电磁四通阀能更快切换制动模式实现系统的增压、保压及减压；采用制动踏板传感器及时发现驾驶员的错误制动行为，通过雷达系统时刻监测前方车辆，判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度，必要时进行报警、并且通过ECU控制实现车辆主动避撞，保证车辆安全行驶。
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公开(公告)号：CN205524220U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620087352.X
申请日：2016-01-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本实用新型公开了一种重型汽车电机驱动气压制动系统及制动方法，包括控制机构，动力机构、传动机构；所述动力机构包括电机、扭矩放大机构；所述传动机构包括丝杠、套在丝杠上的丝杠螺母、与设置在储气筒内活塞相连的活塞杆和夹在丝杠螺母与壳体之间的弹性结构；储气筒的进气口、出气口分别接气压管路和制动轮缸；制动原理：通过采集车速和制动踏板开度信息，控制机构计算出合理的制动力分配，通过输出控制电机电压，实现电机转速控制，进而通过传动机构控制储气筒内压力实现制动轮缸制动压力的控制，制动过程实时采集储气筒内压力并实时控制制动力。电机传动和弹性机构的耦合，实现挂车制动力的实时调节，解决挂车制动较牵引车制动延迟的缺点。
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