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公开(公告)号:CN111392050B
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN202010215786.4
申请日:2020-03-25
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机外定位系统,属于机械技术领域。所述无人机外定位系统包括无人机外定位装、全方位移动平台车、无人机、卡位。本发明解决了相关技术中无人机定位困难,无人机外定位系统体积较大、结构复杂、控制困难,成本高,适应性差等问题,以及无人机视觉定位算法复杂,成本高,抗外界干扰性大等问题,在减小体积减轻质量缩减成本的基础上提高了无人机定位精度、抗干扰性以及无人机外定位系统的兼容性。
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公开(公告)号:CN112544296A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011398642.3
申请日:2020-12-02
Applicant: 江南大学
Abstract: 一种小型棵状植物转移铲,包括套筒、固定杆、压泥板、若干弯连杆和若干铲板,套筒套在固定杆上,压泥板固定在固定杆的下端,压泥板上具有缺口,缺口朝向两块铲板之间,各弯连杆的两端分别铰接在套筒下端和各铲板内侧,弯连杆的弯曲部具有滑块,压泥板上具有滑槽,滑块卡在滑槽中并可在滑槽内来回滑动。本发明的小型棵状植物转移铲,在移栽植物时,通过压泥板压住植物根部周围泥土,再通过若干片弧面状的铲板合围铲土,大大减少了根部周围泥土的扰动,避免损伤移栽土中的植物根系,提高了植物移栽存活率。铲板在向下合围时,铲板下端的运动轨迹与铲板的曲面基本贴合,避免了铲板对根部周围泥土的挤压,进一步减少了对根部周围泥土的扰动。
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公开(公告)号:CN112079195A
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN202010869246.8
申请日:2020-08-26
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供了一种软管进料机构,其能解决软管进料保持预设路径的技术问题。一种软管进料机构,其特征在于:包括软管输送单元、软管导向夹持单元和软管切断单元;软管输送单元包括外机架、内机架、导向滚轮、送料轮和检测轮,外机架位于进料口处设有一对竖直滚轴、上部设有一贯穿顶板的调节螺栓,竖直滚轴上安装有导向滚轮,内机架通过竖向的限位杆导向安装于外机架内、上部与调节螺栓螺纹连接,送料轮和检测轮成对设置于内机架,送料轮连接滚轮电机,检测轮连接计米器;软管导向夹持单元包括夹手、输送管和管体支架,夹手用于夹持软管,输送管连接管体支架,管体支架在水平输送单元的作用下沿输送管轴向移动。
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公开(公告)号:CN111267791A
公开(公告)日:2020-06-12
申请号:CN202010085957.6
申请日:2020-02-11
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机电池快换装置,属于机械技术领域。所述无人机电池更换装置包括:第一电池盒座、电池盒、旋转外筒、抓手装置、凸轮顶杆装置、电机抗扭、支撑架、第三电池盒座、固定座。本发明解决了相关技术中无人机与电池连接复杂,电池更换不方便,浪费时间,效率低下的问题,提高了无人机使用效率。
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公开(公告)号:CN110979091A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201911341782.4
申请日:2019-12-24
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机电池更换系统,属于机械技术领域。所述无人机电池更换系统包括无人机电池连接装置(1)、无人机电池盒(2)、电池换接旋转装置(3),电池换接旋转装置架(4)、全方位移动平台车(6)、全方位移动平台车外壳(7)、无人机、飞行控制系统、装置控制系统。本发明解决了相关技术中无人机与电池连接复杂,电池更换不方便,浪费时间,效率低下的问题,提高了无人机使用效率。
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公开(公告)号:CN111904719A
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202010893763.9
申请日:2020-08-31
Applicant: 江南大学
IPC: A61F13/496 , A61F13/42 , G16H40/67 , G16H50/20
Abstract: 本发明公开了一种智能纸尿裤健康分析系统及方法。所述系统包括纸尿裤、健康分析装置、云端服务器、医疗终端、手机客户端。健康分析装置贴设于纸尿裤上,包括检测模块、控制模块、无线传输模块、蓝牙传输模块。控制模块分别与检测模块、无线传输模块、蓝牙传输模块数据线连接,蓝牙传输模块与手机客户端蓝牙连接,无线传输模块与云端服务器通讯连接。云端服务器包括云端数据库和人工智能诊断系统,医疗终端与云端服务器通讯连接用于医生诊断。所述方法的步骤为:尿液检测、数据传送、人工智能诊断、医生诊断、结果反馈。本发明增加了纸尿裤的健康检测功能,将人工智能诊断和医生诊断相结合,有利于诊断结果的准确性和诊疗方案的科学合理。
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公开(公告)号:CN111392050A
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN202010215786.4
申请日:2020-03-25
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机外定位系统,属于机械技术领域。所述无人机外定位系统包括无人机外定位装、全方位移动平台车、无人机、卡位。本发明解决了相关技术中无人机定位困难,无人机外定位系统体积较大、结构复杂、控制困难,成本高,适应性差等问题,以及无人机视觉定位算法复杂,成本高,抗外界干扰性大等问题,在减小体积减轻质量缩减成本的基础上提高了无人机定位精度、抗干扰性以及无人机外定位系统的兼容性。
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公开(公告)号:CN112079192A
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN202010868119.6
申请日:2020-08-26
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供了一种卷筒旋转绕管机构,其能解决软管端部需要人工固定的技术问题。一种卷筒旋转绕管机构,包括卡盘和卡盘电机,卡盘连接卡盘电机,卡盘伸入卷筒的中心孔内并用于固定卷筒,其特征在于:卷筒上设有穿孔,卡盘上安装有管口限位压板和压板驱动单元,管口限位压板能够穿过穿孔并在压板驱动单元的作用下与卷筒的主体配合将塑料管固定夹持,以替代人工操作,能够有效提高绕管装置整体的加工效率。
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公开(公告)号:CN111267790A
公开(公告)日:2020-06-12
申请号:CN202010085956.1
申请日:2020-02-11
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机电池快换系统,属于机械技术领域。所述无人机电池更换系统包括:电池旋转装置、全方位移动平台车、移动平台车外壳、摩擦轮装置、第一电池盒座、电池盒。本发明解决了相关技术中无人机与电池连接复杂,电池更换不方便,浪费时间,效率低下的问题,提高了无人机使用效率。
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公开(公告)号:CN109881953A
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201910182974.9
申请日:2019-04-08
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种多层旋转式自行车库,包括车库壳体、设于车库壳体内的旋转停车层,设于旋转停车层上的停车架,以及竖直移动导轨、竖直移动滑块、水平旋转支撑。停车架可绕车库中心轴水平转动,可沿竖直移动导轨上下移动。本发明可有效减少占地面积,提高空间利用率,防止自行车损坏,方便自行车的存取与管理。
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