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公开(公告)号：CN111581905A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010413759.8
申请日：2020-05-15
Applicant: 江南大学
IPC: G06F30/367
Abstract: 本发明公开了一种隧道二极管电路系统在未知测量噪声下的状态估计方法，创建非线性随机跳变系统模型；使用变分贝叶斯理论将每一模态下的系统状态和测量噪声协方差的联合后验分布用两个独立的分布表示；根据k时刻的测量值对每一模态下的粒子权重和逆伽马分布参数进行更新；重采样获得每一模态下新的状态粒子及权重，并输出k时刻系统各模态下的状态估计值；根据系统模态概率的更新值，将各模态下的状态估计值进行融合得到k时刻的系统状态估计值和测量噪声协方差矩阵估计值。本方明的状态估计方法在测量噪声未知的情况下，同时估计出系统状态以及测量噪声协方差矩阵，测量噪声协方差矩阵的准确估计使得系统的状态估计更加精确。
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公开(公告)号：CN111367175A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010184396.5
申请日：2020-03-17
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种未知转移概率跳变系统的邻态偏差智能控制方法，属于工程系统领域。所述方法包括：对于Markov跳变系统，其模态转移概率的不确定性由某一未知分布来描述，建立抗干扰控制问题模型；其次，构造模态依赖价值函数的更新形式；根据输入的控制策略获得模态轨迹，计算出邻态偏差，从而更新价值函数，直至收敛；最后，根据价值函数优化控制策略；重复上述过程直至控制策略收敛，从而得到能使系统闭环稳定且满足指定干扰抑制性能的控制器。本发明解决了在转移概率完全未知情形下Markov跳变系统的控制问题，具有十分重要的实际意义。
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公开(公告)号：CN111210867A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010085068.X
申请日：2020-02-10
Applicant: 江南大学
IPC: G16B5/00
Abstract: 基于代谢分析及酶调控的微生物生长状态估计方法，属于工业微生物制造过程监测技术及应用领域，涉及一种将代谢分析、酶调控与先进测量方式相结合的微生物生长过程状态估计方法，由模型建立、测量方案构建、线性化环节、基于模型的滤波组成。首先进行细胞代谢途径分析和简化，并引入酶调控机制，建立描述微生物生长代谢状态的数学模型；然后通过近红外光谱、吸光度检测构建过程测量方程；在此基础上应用线性化处理，给出基于数学模型的状态估计方法；用于实现反映微生物生长状态的发酵产物浓度、底物浓度和生物量的估计。该方法适用于微生物代谢网络及化学计量学矩阵已知的酶促反应过程。
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公开(公告)号：CN119811469A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411820567.3
申请日：2024-12-11
Applicant: 江南大学
IPC: G16B5/00 , G05B19/418 , G16C20/10 , G16C20/30
Abstract: 本发明涉及一种大肠杆菌发酵系统的参数求解方法和系统，其中，方法包括：步骤S1：建立大肠杆菌发酵过程的动力学模型，并基于所述动力学模型建立具有多传感器的大肠杆菌发酵系统在大肠杆菌发酵中的稀释率到生物量浓度的输出方程，对所述输出方程进行转换，得到具有待求解参数的方程；步骤S2：计算所述具有待求解参数的方程中的参数。本发明构建克服了由于外界环境的影响以及传感器本身的异动导致测量到的生物量浓度输出值不可直接获得测量噪声，能够保证在每一个测量值采集到时对当前时刻的参数θ进行实时估计，首先估计出每一时刻未知的方差，然后分配权重给每一个传感器充分以利用所有采集到的测量数据，保证了大肠杆菌的高效产出。
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公开(公告)号：CN118737302A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410721176.X
申请日：2024-06-05
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及微生物制造过程监测技术领域，尤其是指一种谷氨酸发酵时生物量及进料底物浓度联合估计方法及系统，该方法包括：构建发酵过程状态估计的动力学模型；将发酵过程状态估计的参数作为系统状态，将发酵过程的进料底物浓度作为未知输入，引入一个方差比例因子来修正因非高斯测量噪声带来的系统误差。本发明方法可以满足发酵过程生物量浓度和进料底物浓度联合在线状态估计的同时达到更高精度的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113534663B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202110799173.4
申请日：2021-07-14
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了用于CSTR温度控制的广义最小方差控制器设计方法，设计广义最小方差控制器的目标不仅要使CSTR出水管液体温度达到设定值，还要令操控变量与系统输出的方差足够小，确保系统的稳定性，所述广义最小方差控制器选取固定结构、只需调整参数的数值控制器C(ρ)，ρ为控制器参数；所述方法包括如下步骤：步骤一：构建CSTR温度控制系统的闭环控制回路；步骤二：针对该温度控制系统设计广义最小方差控制器，并确定控制器下的所述广义系统输出φ对应的方差性能准则函数J(ρ)；步骤三：求得准则函数J(ρ)的无偏梯度；并通过参数更新获取控制器参数ρ的最优值，选用此时的控制器参数ρ下的固定结构控制器作为CSTR温度控制系统的广义最小方差控制器。
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公开(公告)号：CN118230804A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410434348.5
申请日：2024-04-11
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供一种多任务嗜酸乳杆菌发酵系统在未知噪声下的参数辨识方法，涉及生物制造过程的生产加工与监测技术领域，该方法包括建立嗜酸乳杆菌发酵过程的非线性模型；基于嗜酸乳杆菌发酵过程的非线性模型，计算逆伽马分布的参数更新值；根据计算得到的逆伽马分布的参数更新值，更新传感器的的方差估计值；根据各个传感器更新后的方差估计值，更新各个传感器权值；根据各个传感器更新后的权值，计算迭代后的参数估计值；设定阈值，判断迭代后的参数估计值是否符合性能指标。本发明在噪声变化的情境下，能够根据估计到的噪声随时地进行调整，对变化环境的适应性较好。
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公开(公告)号：CN116669212B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202310773612.3
申请日：2023-06-27
Applicant: 江南大学
IPC: H04W72/542 , H04W72/541 , H04B17/391 , H04B17/336 , H04B17/382 , H04W72/50
Abstract: 本发明公开了一种面向时变噪声功率的最优DoS能量调度方法及系统，该方法包括：对物理过程构建线性时不变状态空间模型；基于所述线性时不变状态空间模型，获取物理过程的测量数据进行处理，然后将处理后的测量数据传输给远端估计器，判断远端估计器是否收到所述测量数据；以远程估计器的估计误差协方差的期望的迹与攻方的对抗功率的成本代价构建目标函数并求解最优对抗策略；根据最优对抗策略，输出最优对抗策略结果。本发明能解决攻方在时变噪声环境下的最优对抗能量调度问题，在时变的噪声环境进行最优的对抗能量选择，具有普适性和实用性。
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公开(公告)号：CN111581905B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202010413759.8
申请日：2020-05-15
Applicant: 江南大学
IPC: G06F30/367
Abstract: 本发明公开了一种隧道二极管电路系统在未知测量噪声下的状态估计方法，创建非线性随机跳变系统模型；使用变分贝叶斯理论将每一模态下的系统状态和测量噪声协方差的联合后验分布用两个独立的分布表示；根据k时刻的测量值对每一模态下的粒子权重和逆伽马分布参数进行更新；重采样获得每一模态下新的状态粒子及权重，并输出k时刻系统各模态下的状态估计值；根据系统模态概率的更新值，将各模态下的状态估计值进行融合得到k时刻的系统状态估计值和测量噪声协方差矩阵估计值。本方明的状态估计方法在测量噪声未知的情况下，同时估计出系统状态以及测量噪声协方差矩阵，测量噪声协方差矩阵的准确估计使得系统的状态估计更加精确。
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公开(公告)号：CN116679026A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310772649.4
申请日：2023-06-27
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及污水处理技术领域，公开一种自适应无偏有限脉冲响应滤波的污水溶解氧浓度估计方法，包括：根据污水处理机理建立污水溶解氧浓度系统的数学模型，使用传感器监测污水溶解氧浓度，建立污水溶解氧浓度的传感器的观测模型；在窗口区间内使用无偏有限脉冲响应滤波器估计系统的状态值，获取不同窗口尺寸下的无偏有限脉冲响应滤波器的系统状态的估计值，根据马氏距离选择出估计值精度最高时对应的窗口尺寸作为最优窗口尺寸；使用最优窗口尺寸对应的窗口区间下的无偏有限脉冲响应滤波器实时估计污水溶解氧浓度的状态值。本发明可以实现对污水溶解氧浓度的实时估计、减小滤波器估计误差、增加估计精度。
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