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公开(公告)号：CN213472990U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202022182310.3
申请日：2020-09-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 韶关比亚迪实业有限公司
IPC: B60R11/02
Abstract: 本实用新型涉及导航仪位置调节领域，公开了一种导航仪的调节设备和一种叉车；其中，所述导航仪包括导航仪本体和固定导航仪本体的壳体，所述壳体上固定有第一磁体；所述调节设备包括支撑部件以及固定在所述支撑部件上的第二磁体；所述第一磁体和所述第二磁体中的一者为电磁部件，另一者为永磁部件，所述导航仪和所述支撑部件配置为在所述电磁部件通电状态下，所述导航仪能够悬浮于所述支撑部件上方，并能够受所述电磁部件中的通电电流的大小影响而上下平移。本实用新型提供的调节设备能够节省导航仪的调节设备的耗材，降低成本；另外，还有助于扩大导航仪的高度调节范围。
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公开(公告)号：CN206031114U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201620935805.X
申请日：2016-08-24
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/7258
Abstract: 本实用新型公开了一种双驱电机控制装置和车辆，该双驱电机控制装置包括信号检测模块和控制模块，其中，信号检测模块，用于检测车辆操作信号；控制模块包括第一控制单元和第二控制单元，其中，第一控制单元，分别与信号检测模块和第一电机相连，用于根据车辆操作信号控制第一电机；第二控制单元，分别与信号检测模块和第二电机相连，用于根据车辆操作信号控制第二电机。该双驱电机控制装置，信号传输稳定性提高，成本降低，设计和检修更加简单。
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公开(公告)号：CN205901275U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620757995.0
申请日：2016-07-18
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电机控制器及其保护装置，该装置包括：输入端检测单元，其与电机控制器的输入端相连，以根据电机控制器的输入端接收到的PWM控制信号生成输入端检测信号；输出端检测单元，其与电机控制器的输出端相连，以根据电机控制器的输出端输出的PWM驱动信号生成输出端检测信号；短路保护单元，其分别与输入端检测单元和输出端检测单元相连，短路保护单元根据输入端检测信号和输出端检测信号判断电机控制器是否发生短路故障，并在短路故障发生时生成短路保护信号，从而，在电机控制器发生短路故障时，能够对电机控制器进行短路保护，防止短路故障烧毁电路，防止保护电机控制器损坏。
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公开(公告)号：CN204967657U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520664776.3
申请日：2015-08-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H02M7/5387 , H02P27/08
Abstract: 本实用新型公开了一种逆变器和逆变器的放电装置，放电装置包括：放电电阻和与放电电阻串联的放电开关，串联的放电电阻和放电开关与储能电容组件并联；控制芯片，控制芯片用以检测逆变模块的输入端直流母线电压、输入到逆变开关的逆变开关控制信号和输入到逆变器的启停信号，并根据直流母线电压、逆变开关控制信号和启停信号输出放电控制信号；控制驱动电路，控制驱动电路分别与控制芯片的输出端和放电开关的控制端相连，控制驱动电路根据放电控制信号、直流母线电压和逆变开关控制信号控制放电开关闭合或断开，从而，通过控制放电开关的闭合或断开，避免放电电阻长时间与直流母线相连接，减小了放电电阻的功耗，提高逆变器的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN222356230U
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202420749962.6
申请日：2024-04-11
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 韶关比亚迪实业有限公司
Inventor： 王礼鹏
Abstract: 本实用新型提供一种电机控制电路、电机系统以及车辆，电机控制电路包括电压转换电路、控制器和至少一个故障检测支路。电压转换电路包括正极母线、负极母线和多个桥臂单元，多个桥臂单元并联于正极母线和负极母线之间。每一故障检测支路与两个桥臂单元的中点、控制器均电连接。当任一故障检测支路导通，且所述故障检测支路对应连接的其中一个桥臂单元的第一开关模块以及另一个桥臂单元的第二开关模块均导通时，所述故障检测支路基于对应连接的两个桥臂单元的中点之间的电压向控制器输出电压检测信号。控制器用于根据电压检测信号判断第一开关模块和第二开关模块是否存在故障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218465442U
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202222555085.2
申请日：2022-09-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B66F9/075
Abstract: 一种叉车，包括车身、第一传感器、第二传感器、配重、驱动件和控制件，第一传感器设置在车身的前轮，第二传感器设置在车身的后轮，第一传感器用于检测前轮与地面的第一压力，第二传感器用于检测后轮与地面的第二压力；配重与车身的底板可移动连接，用于在前轮和后轮之间移动；驱动件与配重连接，用于驱动配重在底板上移动；控制件与第一传感器、第二传感器和驱动件电连接，当第一压力和第二压力差额大于第一预设值时，控制件控制驱动件驱动配重在底板上沿车身的前后方向移动，通过上述设置，能够调节叉车的重心位置，使得配重能够匹配叉车重心位置改变，避免叉车尾部翘起或轮胎悬空而失去驱动力。
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公开(公告)号：CN217996693U
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202222242192.X
申请日：2022-08-24
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Inventor： 王礼鹏
Abstract: 本实用新型提供一种叉车，叉车包括车体、门架、挡货架、货叉、拉线编码器、测距模块以及控制模块。其中，门架设置于车体前方。挡货架与门架活动连接，货叉与挡货架固定连接，并跟随挡货架沿着门架上下移动。拉线编码器与测距模块均设置于挡货架上，拉线编码器检测货叉的高度以获得第一检测信息。测距模块检测货叉的高度以获得第二检测信息。控制模块与拉线编码器、测距模块分别电连接，控制模块基于第一检测信息和第二检测信息判断拉线编码器是否失效，以及在确定拉线编码器失效时输出报警控制信号。叉车不仅可以准确监测拉线编码器的状态，还能够在监测到拉线编码器失效时基于第二检测信息精准地叉取、卸载货物，从而能够提升可靠性。
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公开(公告)号：CN217778391U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202221184701.1
申请日：2022-05-17
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Inventor： 王礼鹏
Abstract: 本实用新型公开了一种自动充电机器人以及充电系统，自动充电机器人包括：机体，机体的底部设置有可运动的地面接触部；供电模块，供电模块设置于机体内；第一充电件，第一充电件设置于机体上，第一充电件与供电模块电连接，第一充电件用于与待充电设备上的第二充电件电连接；以及第一导航仪，第一导航仪设置于机体上。当供电模块内的电量足够时，如果待充电设备需要充电，但是电量不足以支撑其运动到充电站，也就是待充电设备无法运动到充电站时，可以通过自动充电机器人运动至待充电设备的位置，通过自动充电机器人给待充电设备充电，如此，可以解决待充电设备无法及时运动到充电站进行充电的问题，提升待充电设备充电的便利性。
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公开(公告)号：CN216033887U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202120768376.2
申请日：2021-04-14
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 韶关比亚迪实业有限公司
Inventor： 王礼鹏
IPC: B60L53/80
Abstract: 本公开涉及一种车辆、换电装置、充电机及车辆换电系统，该车辆包括第一压紧装置、第一正极导电件和第一负极导电件，第一正极导电件与位于车辆的车体上的正极连接点位电连接，第一负极导电件与位于车体上的负极连接点位电连接，第一压紧装置用于抵压电池包的正极片和负极片，以使正极片与第一正极导电件导电接触，使负极片与第一负极导电件导电接触。通过第一压紧装置将电池包的正极片压紧在第一正极导电件上，将电池包的负极片压紧在第一负极导电件上，使得电池包与车体上的正极连接点位和负极连接点位形成可靠的电连接，保证了电池包对车辆供电的可靠性。另外，由于设置有第一压紧装置，还有利于降低对电池包移入过程中的对准精度。
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公开(公告)号：CN211335645U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201921347238.6
申请日：2019-08-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Inventor： 王礼鹏
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆的充电器、充电系统，车辆的充电器包括：信号接收装置，信号接收装置用于接收车辆的位置信息；充电接头，充电接头的一端与电源电连接，充电接头的另一端用于与车辆的充电板接触并电连接；驱动装置，驱动装置与充电接头动力耦合连接，用于驱动充电接头移动；控制器，控制器的输入端与信号接收装置电连接，且控制器的输出端与驱动装置电连接，控制器适于根据信号接收装置的信号控制驱动装置，以驱动充电接头移动。根据本实用新型的车辆的充电器，可以通过移动充电接头使充电板与充电接头准确对接，保证车辆的自动充电的准确性与运行安全。
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