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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110658539B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201810714095.1
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种车辆定位方法、装置、车辆和存储介质。其中方法包括：获取车辆所拍摄的图像，并提取图像中的特征以得到识别特征集合；确定车辆所在的模糊位置信息；根据模糊位置信息，从预先建立的特征地图中获取模糊位置所在区域的目标特征地图，其中，预先建立的特征地图中包含各道路上的所有图像特征和所有图像特征所在的经纬度坐标信息；以及根据识别特征集合和模糊位置所在区域的目标特征地图，得到车辆的目标位置。该方法可以大大降低定位硬件成本，更加有利于车辆在道路环境下的自动驾驶技术的推广。
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公开(公告)号：CN110659551A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810714694.3
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种运动状态的识别方法，包括以下步骤：通过至少一个摄像头，获取周围环境的图像；对图像的模糊状态进行分析，识别出图像中的运动区域或静止区域。由此，通过单帧图像即可识别出运动区域或静止区域，对数据量要求小，计算量小，对硬件的要求低，而且能够快速输出结果，有效提高检测速率。本发明还公开了一种运动状态的识别装置、一种车辆预警方法和装置、一种道路监测方法和装置及一种车辆。
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公开(公告)号：CN110659548A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810714094.7
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其目标检测方法装置，其中，目标检测方法包括以下步骤：实时采集第一车辆周围的环境图像；对环境图像进行划分，以获取多个区域图像；对区域图像进行图像识别，以得到区域图像中第二车辆的车轮的类型信息和车轮在区域图像中的第一位置信息；根据车轮的类型信息和车轮的第一位置信息，确定第二车辆在环境图像中的第二位置信息。该目标检测方法能够有效检测出第二车辆在第一车辆的环境图像中的位置信息，且检测过程中的计算量小，检测时间短，对硬件要求低，从而有助于降低经济成本。
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公开(公告)号：CN110659548B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201810714094.7
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其目标检测方法装置，其中，目标检测方法包括以下步骤：实时采集第一车辆周围的环境图像；对环境图像进行划分，以获取多个区域图像；对区域图像进行图像识别，以得到区域图像中第二车辆的车轮的类型信息和车轮在区域图像中的第一位置信息；根据车轮的类型信息和车轮的第一位置信息，确定第二车辆在环境图像中的第二位置信息。该目标检测方法能够有效检测出第二车辆在第一车辆的环境图像中的位置信息，且检测过程中的计算量小，检测时间短，对硬件要求低，从而有助于降低经济成本。
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公开(公告)号：CN110658353B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201810714699.6
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01P3/38
Abstract: 本发明公开了一种运动物体速度的测量方法、装置及车辆，其中测量方法包括以下步骤：通过安装在当前车辆上的至少一个摄像头，获取当前车辆周围环境的图像；对图像进行频率域转化，得到图像的第一频谱图；将第一频谱图中模糊尺度与静止模糊尺度之间的差值大于预设阈值的区域，确定为当前车辆周围的运动物体对应的第二频谱图；根据第二频谱图，得到运动物体相对于当前车辆的相对运动方向和相对运动速度值，并根据相对运动方向和相对运动速度值，得到运动物体相对于当前车辆的相对运动速度矢量；根据相对运动速度矢量和当前车辆的运动速度矢量，得到运动物体的运动速度矢量。本发明的测量方法，能够实时、准确的感知周围运动物体的运动速度。
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