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公开(公告)号：CN117879296A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410272219.0
申请日：2024-03-11
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 一种直线电机和电磁悬架，直线电机包括导向柱、中心柱和轴承，其中，导向柱沿第一方向延伸；中心柱套设在导向柱的外周；轴承设置在导向柱和中心柱之间，中心柱通过轴承与导向柱在第一方向上相对滑动；直线电机满足关系式：H2=H4‑n(H1+H3)，0≤n≤1.3，其中，H1为导向柱在第一方向上正向的运动行程，H2为轴承的长度，H3为导向柱在第一方向上反向的运动行程，H4为导向柱的长度。该直线电机中的轴承满足上述关系式，以解决电机中导向失效和散热差的问题。
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公开(公告)号：CN117879197A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311871281.3
申请日：2023-12-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种定子磁芯、定子总成、直线电机、悬架系统和车辆，所述定子磁芯包括：定子齿部和定子轭部，所述定子齿部包括多个沿第一方向堆叠设置的第一叠片，所述定子齿部设有第一中心孔，所述定子轭部包括多个沿第二方向堆叠设置的第二叠片，所述定子轭部具有第二中心孔，至少所述第二中心孔形成为所述定子磁芯的安装孔。本发明的定子磁芯，能够大幅度削弱定子磁芯的涡流损耗，进而提高直线电机的推力和效率。
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公开(公告)号：CN117856481A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311871169.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H02K1/16 , B60G13/00 , F16F6/00 , F16F15/03 , H02K3/28 , H02K3/12 , H02K3/48 , H02K3/50 , H02K41/02 , H02K41/03
Abstract: 本公开涉及一种定子、直线电机、电磁减振器、悬架总成以及车辆，定子包括第一轴段和与第一轴段连接的第二轴段，第一轴段的外周沿轴向设置有多层绕线槽，绕线槽的槽底位置设有与绕线槽连通的走线通道，走线通道延伸至第二轴段的外周侧。如此设计，用于缠绕在绕线槽内的线圈绕组的两个线头均可以在槽底位置的走线通道内走线，无需在绕线槽的靠近槽口的位置开设用于供线头走线的缺口，进而使得绕线槽的全部空间均可以用来绕线，从而提升绕线槽的槽满率，在将该定子用于直线电机时，可以在同样体积下实现直线电机更大的电磁力，提升电机性能。
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公开(公告)号：CN119911239A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202311439407.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的自清洁方法、自清洁系统、车辆及存储介质，其中，车辆包括车身和多个车轮，车辆的自清洁方法包括以下步骤：接收车辆的自清洁指令；控制车辆进入自清洁模式，在自清洁模式，控制车身相对至少一部分车轮来回移动。本发明实施例的车辆的自清洁方法，通过控制车身相对于车轮来回移动以实现对整车进行自清洁，避免车身上的异物影响整车性能，从而保证车辆的性能，提升用户使用体验，且可降低车身上的异物的清洁难度，并提高清洁效率以及清洁质量。
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公开(公告)号：CN117856481B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202311871169.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H02K1/16 , B60G13/00 , F16F6/00 , F16F15/03 , H02K3/28 , H02K3/12 , H02K3/48 , H02K3/50 , H02K41/02 , H02K41/03
Abstract: 本公开涉及一种定子、直线电机、电磁减振器、悬架总成以及车辆，定子包括第一轴段和与第一轴段连接的第二轴段，第一轴段的外周沿轴向设置有多层绕线槽，绕线槽的槽底位置设有与绕线槽连通的走线通道，走线通道延伸至第二轴段的外周侧。如此设计，用于缠绕在绕线槽内的线圈绕组的两个线头均可以在槽底位置的走线通道内走线，无需在绕线槽的靠近槽口的位置开设用于供线头走线的缺口，进而使得绕线槽的全部空间均可以用来绕线，从而提升绕线槽的槽满率，在将该定子用于直线电机时，可以在同样体积下实现直线电机更大的电磁力，提升电机性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118117781B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410518984.6
申请日：2024-04-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H02K1/12 , H02K41/03 , H02K1/2793 , B60G13/02
Abstract: 本发明公开了一种定子、悬浮电机、悬架系统及车辆，其中，定子应用于悬浮电机，悬浮电机包括磁钢，定子包括定子铁芯，定子铁芯包括轭部及多个沿定子铁芯轴向间隔设置的齿部，至少一个齿部远离轭部的一侧端面与磁钢之间的间隙距离是变化的。本发明实施例的定子，因定子铁芯的至少一个齿部远离轭部的一侧端面与磁钢之间的间隙距离是变化的，这样当定子应用于悬浮电机，可实现改变定子铁芯与悬浮电机的动子之间的间隙，以减少磁阻的突变，从而减小悬浮电机的推力波动，优化悬浮电机的工作性能。
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公开(公告)号：CN117879296B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410272219.0
申请日：2024-03-11
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 一种直线电机和电磁悬架，直线电机包括导向柱、中心柱和轴承，其中，导向柱沿第一方向延伸；中心柱套设在导向柱的外周；轴承设置在导向柱和中心柱之间，中心柱通过轴承与导向柱在第一方向上相对滑动；直线电机满足关系式：H2=H4‑n(H1+H3)，0≤n≤1.3，其中，H1为导向柱在第一方向上正向的运动行程，H2为轴承的长度，H3为导向柱在第一方向上反向的运动行程，H4为导向柱的长度。该直线电机中的轴承满足上述关系式，以解决电机中导向失效和散热差的问题。
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公开(公告)号：CN118100580A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410518985.0
申请日：2024-04-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种悬浮电机、悬架系统和车辆，所述悬浮电机包括：定子和动子，所述定子包括定子主体和第一励磁件，所述动子包括第二励磁件，所述第一励磁件与所述第二励磁件相互耦合以使所述动子相对所述定子可往复移动；在所述动子的移动方向上，所述动子和所述定子的延伸长度不同，所述动子和所述定子中较长的一个的延伸长度为L1，所述动子和所述定子的最大耦合长度为L2，所述悬浮电机满足：4/9≤L2/L1＜1。由此，通过将动子和定子的最大耦合长度与动子和定子中较长的一个的延伸长度的比值限定在上述范围，在悬浮电机的运动行程内，可以满足悬架系统对于悬浮电机的推力要求，且可以实现悬浮电机的轻量化设计，有利于节约成本。
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公开(公告)号：CN117879198A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311872132.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直线电机的定子组件、直线电机、悬架装置以及车辆，定子组件包括：多层定子铁芯，多层所述定子铁芯沿所述定子组件的轴向依次层叠设置，所述定子铁芯均包括定子本体和齿冠结构，所述齿冠结构设于所述定子本体的外周壁，所述齿冠结构和所述定子本体共同限定出用于安装线圈绕组的槽体结构。由此，通过齿冠结构设于定子本体的外周壁，能够降低磁阻力，可以降低直线电机的推力波动，从而提升直线电机的工作性能。
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公开(公告)号：CN117869534A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311866351.6
申请日：2023-12-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: F16F15/067 , B65H75/02 , F16F15/02 , B60G17/019 , B60G17/06
Abstract: 一种减振器壳体，内设有用于容纳定子组件的空腔；线束固定部，所述线束固定部设置在所述减振器壳体的外侧，并且所述线束固定部适于与传感器线束配合，以使得所述传感器线束至少部分设置在所述减振器壳体上。在本申请中，与传感器连接的部分传感器线束固定在减振器壳体上，随着减振器壳体而同步运动，故部分传感器线束与减振器壳体不存在相对运动，从而使得传感器线束免受拖拽和磨损。
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