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公开(公告)号：CN106982370A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710323315.3
申请日：2017-05-03
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多线阵相机检测系统的相机高精度校准标定板及实现校准的方法。所述标定板为白色背景，表面图案分两层，上层是等间距排布的相同黑条纹区域，下层是等间距排布的相同等腰三角形区域。线阵相机组校准实现方法是，首先依次将每个相机对黑条纹区域成像，相机绕Z轴旋转，使相机图像内黑条纹数量最多，实现相机扫描线与区域Y方向平行。其次调整相机绕X轴旋转，使图像中黑条纹间距相等，实现相机轴线与标定板平面垂直。然后，依次使相邻两个相机同时对等腰三角形区域成像，调整第二个相机沿X轴方向平动，使图像中黑色条纹间距相等，实现两个相机扫描线共线。依次调整第三个相机与第二个相机图像中的黑色条纹间距相等，直至所有相机。
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公开(公告)号：CN106635116A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710080570.X
申请日：2017-02-10
Applicant: 武汉科技大学 , 无锡市瑞尔精密机械有限公司
CPC classification number: Y02P20/143 , C10G1/10 , B29B2017/0496 , C10B53/07 , C10B57/00 , C10G1/08 , C10G2300/1003
Abstract: 本发明涉及一种废旧轮胎胶粒裂解器，其技术方案是：裂解釜外壳(1)内壁焊接10个相同的耳座(16)，10个耳座(16)均匀分布；内筒(26)、内筒盖(15)与耳座(16)之间通过螺栓固定联连，内筒(26)与内筒盖(15)之间形成裂解反应腔，内筒(26)与外壳(1)之间、顶盖(6)与内筒盖(15)之间均为保温加热层(2)；顶盖(6)与外壳(1)之间通过螺栓固定联接，顶盖(6)上焊接有进料出气管(14)和与催化剂产生装置相连的催化剂添加口(7)；裂解釜中心位置处装有搅拌轴(18)，搅拌轴(18)下端装有螺旋桨(25)，在螺旋桨(25)的上方装有平桨(3)；裂解釜底部侧边处设有出料装置(19)。本发明具有结构简单、加工制造方便、工作效率高、工作稳定性好和便于排料的特点。
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公开(公告)号：CN105830644A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610202971.3
申请日：2016-03-31
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 李公法 , 杜锋 , 廖雅杰 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 孙瑛 , 郭永兴 , 秦丽 , 李贵 , 李喆 , 刘泽 , 丁威良 , 苗卫 , 陈迪斯 , 何洋 , 常文俊 , 李贝 , 汤恒 , 胡文龙
Abstract: 本发明公开了一种可以筛分果子大小的机器人，包括车轮式机器人本体，车轮式机器人本体上中部设有空心立柱，车轮式机器人本体上在空心立柱右侧设有第一机械臂，第一机械臂的头端设有第一机械手；车轮式机器人本体上在空心立柱左侧设有第二机械臂，第二机械臂的头端设有第二机械手；车轮式机器人本体内部还设有第一控制系统、第二控制系统及第三控制系统；所述的第一机械臂与空心立柱之间在车轮式机器人本体上设有第一储存器，第二机械臂与空心立柱之间在车轮式机器人本体上设有第二储存器。本发明的机器人在摘果后同时能实现果子的自动筛选，降低了果子采摘分选过程中的成本，提高了果子的市场竞争力，增加了果农的收入。
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公开(公告)号：CN105794404A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610186874.X
申请日：2016-03-29
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 李公法 , 李喆 , 陈迪斯 , 丁威良 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 孙瑛 , 郭永兴 , 秦丽 , 李贵 , 苗卫 , 刘泽 , 何洋 , 常文俊 , 廖雅杰 , 李贝 , 胡文龙 , 杜峰 , 汤恒
IPC: A01D46/24
CPC classification number: A01D46/24
Abstract: 本发明涉及一种便携式会摘果的机器人，该便携式会摘果的机器人包括机器人本体，机器人本体经输送软管与储存装置连接；所述机器人本体包括壳体，壳体左右两侧对称设有伸缩臂，所述伸缩臂的头端设有塑料托盘，所述壳体上设有进料口与感应器，所述壳体的右侧下部还设有蓄电池；所述储存装置包括储存壳体，储存壳体前侧中部设有左右对称的两条背带，所述背带上设有日字调节扣，储存壳体上与设有背带对应的后侧上端设有出料口，出料口上设有拉手，储存壳体顶端设有收纳架。本发明在使用过程中携带方便，提高果子采摘的效率，同时本发明在使用过程中不需要折叠梯子，提高了果农采摘果子的安全性。
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公开(公告)号：CN103980917B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410227768.2
申请日：2014-05-28
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 李公法 , 程福维 , 章易坤 , 赵亚平 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 刘洪海 , 孔建益 , 熊禾根 , 刘怀广 , 谢良喜 , 刘佳 , 肖文涛 , 李喆 , 丁威良 , 陈迪斯 , 刘泽 , 苗卫 , 施威 , 李明 , 谌天伟
IPC: C10B41/08
Abstract: 本发明公开了焦炉碳化室压力调节系统电磁线圈调压用水封装置，包括桥管、调压管、铁芯、线圈和PLC；所述桥管的左端连通有上升管；所述上升管的顶部设有上升管盖；所述上升管盖的下面设有压力感应器，且压力感应器在上升管内；所述桥管的末端设有调压管；所述调压管内设置有圆台形通孔；所述调压管外面包围有调压室；所述调压室为圆筒状密封结构，且调压室的顶部与调压管之间设有密封圈。通过使用水封装置效果非常明显，调压管和调压室共同配合，利用压力感应器输入压力信号，通过电磁线圈上的电流改变来实现对调压室的控制，调节精确高；本发明结构设计巧妙，安装快捷，便于拆卸疏通和清洗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105181193A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510697769.8
申请日：2015-10-21
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G01L1/24
Abstract: 本申请公开一种新型的光纤光栅六维力传感器及其主体结构和测量方法，本申请所提供主体结构对称性好，易于加工制造。本申请所提供的光纤光栅六维力传感器，其光纤光栅元件的数量仅为12个，与电阻应变计组桥测量原理的传感器一般需要24个应变片相比，敏感元件的数量减少了一倍。同时，光波长信息作为传感器的输出信号，具备了抗电磁干扰、无零漂等优势。本申请提供的测量方法使用12个光纤光栅构成的六组光纤光栅的波长差值输出信息，实现了六维力和力矩测量信息的自动除耦输出，以及实现了温度自补偿。因此本发明减小了维间耦合，实现了自解耦测量三维力和三维力矩。
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公开(公告)号：CN104482119A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410702526.4
申请日：2014-11-29
Applicant: 武汉科技大学
IPC: F16H1/22 , F16H57/029
CPC classification number: F16H1/225 , F16H57/029
Abstract: 本发明公开了一种双蜗轮蜗杆传动减速器，包括：减速机外壳、注油口、透气螺帽、输入轴、输出轴、离合器、蜗轮、蜗杆、放油孔；所述注油口设置在减速机外壳上部；所述透气螺帽设置在减速机外壳上部；所述输入轴设置两根，设置在减速机外壳前部；所述输出轴设置在减速机外壳后部，与蜗轮相连；所述离合器设置在两个蜗轮之间；所述蜗轮设置在两个，设置在减速机外壳内部；所述蜗杆设置在两个，设置在输入轴上；所述放油孔设置在减速机外壳下方；本发明采用双蜗轮传动机构，能够增加传动功率和降低磨损，蜗轮之间采用离合器连接，两个蜗轮可以不同时工作，也能够实现在运动过程中增加传动功率。
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公开(公告)号：CN104477629A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410726867.5
申请日：2014-12-04
Abstract: 一种输砂机试验装置，试验搅龙的出料口下方设有分流装置，分流装置底部设有可切换的第一出料口和第二出料口，第一出料口下方设有第一称重料斗，第二出料口下方设有第二称重料斗，第一称重料斗和第二称重料斗位于循环搅龙的进料口上方。一种采用上述的试验装置进行输送试验的方法，包括以下步骤：设定试验搅龙的倾角，将分流装置循环切换到第一出料口或第二出料口，利用静态称量得到精确的物料重量，从而得到一个时间段内的平均流量。本发明通过采用上述的装置和方法，可以获得高精度的物料输送瞬时流量和累积流量，误差小于千分之一。从而可以根据实验数据对输送装置进行优化设计，提高输送性能。
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公开(公告)号：CN104450515A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410717842.9
申请日：2014-12-03
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了自动入库式恒温细胞转系统，它包括有框架，温控系统，框架内设有若干层保温箱体，保温箱体外壁设有透气孔，保温箱体内设有保温海绵，且保温海绵上设有若干个细胞瓶凹槽，保温箱体两端设有循环管道，循环管道分别与保温箱体连通，循环管道分别与压缩机、气泵连接，所述的框架顶部设有加热装置，加热装置上设有导热管与循环管道连接；该装置安装使用方便，通过设置的升降平台与气缸对保温箱体自动推入到保温的框架内，减少人工操作，大大提高劳动效率，通过将压缩机与气泵、循环管道连接对整个框架进行持续保温，减少每个保温箱体内的温控装置的成本，有效减少不稳定的温度环境对细胞瓶的影响，满足工业化的生产需要。
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公开(公告)号：CN103938696A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410185206.6
申请日：2014-05-05
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 李公法 , 李喆 , 刘佳 , 赵亚平 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 刘洪海 , 孔建益 , 熊禾根 , 谢良喜 , 肖文涛 , 章易坤 , 程福维 , 丁威良 , 陈迪斯 , 刘泽 , 苗卫 , 施威
Abstract: 本发明涉及一种双脚踏板冲水阀，包括阀体、第一踏板、第一阀芯、第二踏板、第二阀芯；第一踏板的一端与阀体转动连接；第二阀芯设置于阀体的内部，与阀体滑动连接；第二阀芯的一端设有凹槽，第二阀芯的另一端设有第二支柱，在第二阀芯的中部靠近第二支柱处设有第二阀芯孔；第一阀芯的一端设有与凹槽内，且第一阀芯与凹槽之间设有复位弹簧；第一阀芯的另一端设有第一支柱，在第一阀芯的中部靠近第一支柱处设有第一阀芯孔；第一踏板的下端面设有用于推动第一支柱的倒钩，第二踏板的下端面设有用于推动第二支柱的倒钩。本发明的有益效果是：可以通过选择不同的踏板选择不同的冲水量，达到节约用水的效果。
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