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公开(公告)号：CN113733108A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110793906.3
申请日：2021-07-13
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提出一种智能快递搬运机器人及使用方法，包括底座、移动转盘、载物平台和机架，移动转盘安设于底座内凹槽内，底座和移动转盘均为空心壳体结构，底座内设有控制监测模块和蓄电池模块，移动转盘上层空腔内四周布设底座移动机构，中心设置转轴，下层空腔内布设充电机构，转轴连接移动转盘和底座，蓄电池模块通过线缆与底座移动机构相连接，充电机构通过底座导电机构与蓄电池模块相连接，机架安设于底座四角位置，载物平台的四角位置分别与机架相连，通过升降驱动机构沿机架升降，蓄电池模块通过机架导电机构与升降驱动机构相连接，本发明实现仓储快递分拣自动化，降低人工成本，提高仓储效率。
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公开(公告)号：CN112133132A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010968844.0
申请日：2020-09-15
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G08G3/02 , G01S13/937
摘要： 本发明通过船岸雷达联合探测，对进出港水域内目标船舶进行扫测，对于播发AIS信息的目标船舶验证其AIS信息的误差是否可接受；对于未正常播发AIS信息的目标，系统可依据岸基雷达与安全巡航船舶船载雷达联合计算创建伪AIS，且将这类特殊信息及编码规则作为本地水域通航规则的一部分，向全体船舶公告，得到该水域全体船舶的认可；保障进出港水域内船舶能实时监测到港口水域内的小目标，能够提高避碰决策和行动的有效性。
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公开(公告)号：CN106512259A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610969628.1
申请日：2016-11-03
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供一种基于模糊控制的船舶蓄电池舱室通风及自动灭火方法，采集船舶蓄电池舱室的环境温度和舱室烟雾浓度；建立模糊控制模型；将采集的信号作为模糊控制模型的输入量，根据预设的模糊集对输入量进行模糊化处理；根据预设的控制规则表进行模糊推理得到模糊控制量；将模糊控制量经过去模糊化处理后，再乘以比例系数，得到控制量；分别将控制量输出给报警装置、灭火装置和通风系统；报警装置、灭火装置和通风系统依据控制量选择是否启动。本发明能够实现舱室通风和提前预警，保证在火灾发生之前进行预防灭火，或者火灾已经发生时实现自动灭火，最大限度减弱火势，提前进行人员疏散，减少人员及财产损失。
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公开(公告)号：CN104155954B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201410398545.2
申请日：2014-08-13
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明专利的目的在于提供一种基于岸基能源的运河船舶监控方法及系统，其中系统包括运河船舶监控中心、蓄电池状态监控模块、集电杆摄像头监控模块、电子江图数据接收模块、集电杆受力检测模块、海事部门的服务器、蓄电池充放电速度控制模块、船舶航行速度控制模块、集电杆高度及角度控制模块和超船换轨区域提示模块。本发明基于岸基能源的运河船舶监控使运河船舶更加安全高效的运行。
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公开(公告)号：CN106494598A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610976430.6
申请日：2016-11-07
申请人： 武汉理工大学
CPC分类号： Y02T70/5245 , B63H5/125 , B63H7/02 , B63H21/17 , B63H2021/171
摘要： 本发明是一种太阳能回转式电力推进空气动力艇，其包括船体、推进装置和储能装置，在船体的上方装有太阳能雨阳棚(2)，太阳能雨阳棚力推进装置(10)，其包括空气螺旋桨(11)、推进电机(12)和用于控制该装置的回转舵角的回转电机(13)；所述储能装置为复合储能装置，主要由超级电容(8)和锂电池组(5)组成，装在船体的底舱上。本发明不但可实现绿色供能，还可降低噪音，提高乘坐的舒适性，而且操纵简单灵活，机动性强，能更好适应湿地复杂的水面环境，具有较高的应用价值和社会效益。(2)上设有太阳能光伏发电装置；采用回转式电
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公开(公告)号：CN113733108B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110793906.3
申请日：2021-07-13
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提出一种智能快递搬运机器人及使用方法，包括底座、移动转盘、载物平台和机架，移动转盘安设于底座内凹槽内，底座和移动转盘均为空心壳体结构，底座内设有控制监测模块和蓄电池模块，移动转盘上层空腔内四周布设底座移动机构，中心设置转轴，下层空腔内布设充电机构，转轴连接移动转盘和底座，蓄电池模块通过线缆与底座移动机构相连接，充电机构通过底座导电机构与蓄电池模块相连接，机架安设于底座四角位置，载物平台的四角位置分别与机架相连，通过升降驱动机构沿机架升降，蓄电池模块通过机架导电机构与升降驱动机构相连接，本发明实现仓储快递分拣自动化，降低人工成本，提高仓储效率。
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公开(公告)号：CN117913319A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410193712.3
申请日：2024-02-21
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： H01M8/04089 , H01M8/0612 , H01M8/04029 , H01M8/04014 , H01M8/0438 , H01M8/04746 , H01M8/04992
摘要： 本发明公开了一种燃料电池的多样供氢系统及控制方法，包括多样供氢模块、热管理系统、燃料电池、集成控制系统，集成控制系统分别与多样供氢模块、热管理系统和燃料电池连接；多样供氢模块包括甲醇制氢装置、氢气增压器、供氢管路和固态金属储氢装置，甲醇制氢装置分别与氢气增压器和供氢管路相连接，供氢管路与燃料电池的燃料电池电堆连接，氢气增压器与固态金属储氢装置连接，固态金属储氢装置通过固态金属供氢开关阀与供氢管路连接；热管理系统分别与固态金属储氢装置和燃料电池连接。本发明能为高功率负载的燃料电池提供稳定的氢气供应，通过甲醇制氢，再将氢气供给燃料电池，甲醇燃料相比于氢气，更易于储存和运输，补充燃料过程安全、快速。
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公开(公告)号：CN116518291A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310174501.0
申请日：2023-02-28
申请人： 武汉理工大学 , 中远海运特种运输股份有限公司
摘要： 本发明提出一种船用大容量储氢装置及加注方法，包括氢气供应单元、氢气预冷单元、氢气加注单元及氢气加注压力控制单元，氢气供应单元通过供应管路与氢气预冷单元的进口相连通，氢气预冷单元的出口通过预冷管路与氢气加注单元的进口相连通，氢气加注单元的出口与船用氢气瓶组通过加注管路相连通，供应管路与预冷管路之间设有预冷支管路，氢气加注压力控制装置分别控制氢气供应单元、氢气预冷单元、氢气加注单元的供氢、冷却及加注的启停，本发明能够，在氢气加注前预冷，并对加注压力进行控制，在满足加注安全性的同时，实现氢气快速加注。
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公开(公告)号：CN116106662A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211705501.0
申请日：2022-12-29
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本申请提供了一种电动船舶直流充电模拟试验平台包括：直流充电功率电源，输入端与市电电连接；岸电接线箱，输入端与直流充电功率电源电连接，输出端与直流母线电连接；船舶电源模块，可选通过双掷开关S1的a端或通过双掷开关S2的b端与直流母线电连接；电池管理系统，与船舶电源模块通信连接，用于监控船舶动力电池组状态；日用负载逆变器，输入端与直流母线电连接，输出端向船舶日用负载供电；船舶电能管理系统，与电池管理系统和日用负载逆变器通信连接，用于监控船侧各设备工作状态。本申请解决现有技术中难以对电动船舶直流充电过程进行模拟实验的问题，特别对多电池组电动船舶通过直流母线充电时进行模拟实验的问题。
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公开(公告)号：CN115085223A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210938901.X
申请日：2022-08-05
申请人： 华北电力大学 , 宁波舟山港集团有限公司 , 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种电网晃电故障时的电压检测方法及装置，当电网电压发生三相不平衡电压波动时，t时刻的电压正序分量、负序分量通过t‑TS时刻、t时刻、t+TS时刻的3个连续采样点电压直接计算获得，TS为采样周期。本发明能够有效保证电压检测的实时性和准确性。
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