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公开(公告)号：CN106741781B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201611018780.8
申请日：2016-11-18
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供了一种用于空气动力艇的回转式推进器，其包括依次连接的空气螺旋桨(1)、桨毂支座(2)、第一节轴管(3)、回转接头(4)、十字万向节联轴器(5)、第二节轴管(6)、第三节轴管(7)、发动机输出轴(8)，与回转接头(4)相连的支座(10)，装在支座(10)上的伺服电机(9)、回转齿轮(11)，与回转齿轮(11)啮合相连的传递齿轮(12)，以及与传递齿轮(12)啮合相连的主动齿轮(13)。本发明在保证发动机输出扭矩高效传递至空气螺旋桨，并由伺服电机控制空气螺旋桨在平面内旋转，通过改变推力方向操纵和控制空气动力艇的航向，较传统方向舵控制提高了推进效率，改善了机动性。
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公开(公告)号：CN106494598A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610976430.6
申请日：2016-11-07
申请人： 武汉理工大学
CPC分类号： Y02T70/5245 , B63H5/125 , B63H7/02 , B63H21/17 , B63H2021/171
摘要： 本发明是一种太阳能回转式电力推进空气动力艇，其包括船体、推进装置和储能装置，在船体的上方装有太阳能雨阳棚(2)，太阳能雨阳棚力推进装置(10)，其包括空气螺旋桨(11)、推进电机(12)和用于控制该装置的回转舵角的回转电机(13)；所述储能装置为复合储能装置，主要由超级电容(8)和锂电池组(5)组成，装在船体的底舱上。本发明不但可实现绿色供能，还可降低噪音，提高乘坐的舒适性，而且操纵简单灵活，机动性强，能更好适应湿地复杂的水面环境，具有较高的应用价值和社会效益。(2)上设有太阳能光伏发电装置；采用回转式电
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公开(公告)号：CN106801725B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201710127498.1
申请日：2017-03-03
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明是一种实现轴系快速正反转的机械装置，其设有支座(30)和安装在其上的输入轴(1)、正反转执行机构(2)、行星齿轮系(3)、输出轴(4)，通过液压油缸(32)控制正反转执行机构(2)改变滑动离合盘的位置，实现各离合片的不同配合方式，达到输出轴正转、反转和空转自由切换。本装置正转时仅依靠离合片间的摩擦传递扭矩，传动效率高；同时在正转时齿轮之间相对静止，减少了齿轮的疲劳循环次数，增加了装置的使用寿命。本装置结构简单、体积小巧，可以实现输出轴快速高效换向。
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公开(公告)号：CN106741781A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611018780.8
申请日：2016-11-18
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供了一种用于空气动力艇的回转式推进器，其包括依次连接的空气螺旋桨(1)、桨毂支座(2)、第一节轴管(3)、回转接头(4)、十字万向节联轴器(5)、第二节轴管(6)、第三节轴管(7)、发动机输出轴(8)，与回转接头(4)相连的支座(10)，装在支座(10)上的伺服电机(9)、回转齿轮(11)，与回转齿轮(11)啮合相连的传递齿轮(12)，以及与传递齿轮(12)啮合相连的主动齿轮(13)。本发明在保证发动机输出扭矩高效传递至空气螺旋桨，并由伺服电机控制空气螺旋桨在平面内旋转，通过改变推力方向操纵和控制空气动力艇的航向，较传统方向舵控制提高了推进效率，改善了机动性。
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公开(公告)号：CN106494598B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610976430.6
申请日：2016-11-07
申请人： 武汉理工大学
CPC分类号： Y02T70/5245
摘要： 本发明是一种太阳能回转式电力推进空气动力艇，其包括船体、推进装置和储能装置，在船体的上方装有太阳能雨阳棚(2)，太阳能雨阳棚(2)上设有太阳能光伏发电装置；采用回转式电力推进装置(10)，其包括空气螺旋桨(11)、推进电机(12)和用于控制该装置的回转舵角的回转电机(13)；所述储能装置为复合储能装置，主要由超级电容(8)和锂电池组(5)组成，装在船体的底舱上。本发明不但可实现绿色供能，还可降低噪音，提高乘坐的舒适性，而且操纵简单灵活，机动性强，能更好适应湿地复杂的水面环境，具有较高的应用价值和社会效益。
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公开(公告)号：CN106801725A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710127498.1
申请日：2017-03-03
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明是一种实现轴系快速正反转的机械装置，其设有支座(30)和安装在其上的输入轴(1)、正反转执行机构(2)、行星齿轮系(3)、输出轴(4)，通过液压油缸(32)控制正反转执行机构(2)改变滑动离合盘的位置，实现各离合片的不同配合方式，达到输出轴正转、反转和空转自由切换。本装置正转时仅依靠离合片间的摩擦传递扭矩，传动效率高；同时在正转时齿轮之间相对静止，减少了齿轮的疲劳循环次数，增加了装置的使用寿命。本装置结构简单、体积小巧，可以实现输出轴快速高效换向。
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公开(公告)号：CN205744290U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620394732.8
申请日：2016-05-04
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种浮式风能‑太阳能‑波浪能集成发电平台，包括浮台和置于浮台中心的支撑柱，支撑柱的一端设有风力发电装置，支撑柱的另一端设有压载舱，压载舱内设有能源管理控制系统和电力传输系统；浮台上设有太阳能光伏发电装置，浮台的侧壁均匀布设有若干波浪能发电装置；浮台通过张力拉索与海床上的锚连接；风力发电装置、太阳能光伏发电装置、波浪能发电装置通过能源管理控制系统与电力传输系统连接，电力传输系统将风力发电装置、太阳能光伏发电装置、波浪能发电装置的电能传给陆上电网。本实用新型将风能发电装置、太阳能发电装置和波浪能发电装置整合在一起，其结构简单、使用稳定，能解决现有发电装置输出“不连续电力”的问题。
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公开(公告)号：CN206647427U
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201720240344.9
申请日：2017-03-13
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本实用新型涉及一种新型滚子轴承，其由滚动体(1)、内圈(2)、保持架(3)、两个外壳(4)组成，其中内圈(2)被两个外壳(4)包裹在内，内圈(2)与两个外壳(4)同心，沿周向均匀分布的若干滚动体(1)被内圈(2)和外壳(4)共同包裹住，并通过螺栓螺母固定在保持架(3)的窗孔内；滚动体(1)上部与内圈(2)和外壳(4)上的凹槽接触，下部与内圈(2)接触；外壳(4)沿周向均匀布置多个铆钉孔(5)，两外壳(4)通过多个铆钉铆接在一起。本实用新型结构简单，便于组装，可平衡轴承在轴向和径向的所受的力，具有止推和调心的作用；避免了滚动体运动时因外界杂质的掺入而造成的磨损；提高了轴承的可靠度和使用寿命。
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