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公开(公告)号：CN119207162A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411145564.4
申请日：2024-08-20
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种生成式北极航道每日通航风险预测方法、装置及介质，该方法包括：根据历史每日环境数据以及通航船舶参数，构建北极航道的历史每日通航风险数据集；根据历史每日通航风险数据集，构建生成式每日通航风险月度协方差预报模型；根据历史每日通航风险数据集以及通航船舶参数，构建月度通航风险预报模型；根据生成式每日通航风险月度协方差预报模型以及时间戳信息，生成对应月份中每日通航风险月度协方差；通过月度通航风险预报模型以及每日通航风险月度协方差，生成预测时间窗口内通航风险的每日通航风险值。本发明能够实现长期北极航行风险的预测，并降低北极航行风险预测的成本，可以广泛应用于船舶航行安全技术领域。
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公开(公告)号：CN119007498A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410964560.2
申请日：2024-07-18
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G3/00
Abstract: 本申请公开一种船舶交通流饱和度计算方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：获取船舶自动识别系统数据；对所述船舶自动识别系统数据进行数据处理，得到动态断面通过数据；其中，所述动态断面通过数据包括船长分布数据和交通流速度分布数据；获取船舶领域影响因素数据；根据所述船长分布数据和所述船舶领域影响因素数据计算得到动态船舶领域；通过所述动态船舶领域和所述交通流速度分布数据计算得到动态交通数据，以通过所述动态交通数据计算得到动态交通流饱和度数据。本申请实施例能够实现短期内识别航道内交通流状态，有效提高了航道内交通流状态的识别准确度。本申请可以广泛应用于交通管理技术领域。
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公开(公告)号：CN118429909A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410454468.1
申请日：2024-04-16
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06V20/54 , G06V10/762 , G06V10/774
Abstract: 本申请公开一种水上交通事故热点水域识别与事故分析处理方法及系统，方法包括：获取水上交通事故数据，并输入预设聚类算法进行聚类分析得自适应参数集；根据自适应参数集和水上交通事故数据聚类得事故高发区域集合；对事故高发区域集合中的事故进行空间聚类分析得空间聚类结果，确定事故热点范围信息；将水上交通事故数据输入预设关联规则挖掘算法进行分析得事故关联项集；根据事故热点范围信息和事故关联项集分析得水上交通事故分析处理结果。本申请实施例能够实现水上交通事故高发点辨识和事故致因关系分析，提高水上交通事故热点水域识别与事故分析处理的准确度和效率，为水上交通安全提供支持。本申请可以广泛应用于水上交通安全技术领域。
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公开(公告)号：CN117273202A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311134706.2
申请日：2023-09-04
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/02 , G06F18/22 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种港口泊位分配优化方法、系统及存储介质，应用于港口管理技术领域，能够有效提高港口泊位的利用效率，降低港口运营成本。该方法包括：获取港口泊位信息和船舶信息；根据所述船舶信息通过构建的船舶到港时间预测模型对船舶到港时间进行预测，得到预计到港时间数据；根据所述船舶信息通过预设距离算法对船舶靠泊优先权进行分析，得到船舶优先权系数；根据所述预计到港时间数据、所述船舶信息、所述船舶优先权系数以及所述港口泊位信息构建港口离散泊位分配优化模型；通过所述港口离散泊位分配优化模型进行港口泊位分配，得到泊位分配结果。
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公开(公告)号：CN115481566A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210957020.2
申请日：2022-08-10
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶对地速度的预测方法、系统、装置及存储介质。该方法通过获取船舶水池实验数据、历史船舶航行数据及船舶航行环境数据；然后，根据所述船舶水池实验数据，构建船舶静水速度预测模型；并根据所述历史船舶航行数据及所述船舶航行环境数据，构建船舶对地速度预测模型；接着，采集船舶航行数据以及航行环境数据；再将所述船舶航行数据以及所述航行环境数据，输入至训练完成后的船舶对地速度预测模型中，得到预测船舶对地速度。该方法实现了在复杂的环境因素下对船舶对地速度的预测，为后续的导航、避碰等操作提供了数据支持，同时可以用于事后的实验分析。本发明可广泛应用于速度预测技术领域内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112329145B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011220438.2
申请日：2020-11-05
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F119/02 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种综合评估自主船动力系统可靠性的方法，该方法包括以下步骤：1)依据IDA模型将自主船动力系统的装置构建为感知模块I，决策模块D和执行模块A；2)将自主船动力系统的总体状态划分为4种状态；3)根据自主船动力系统在步骤1)中的状态划分，根据历史失效数据和可靠性数据采用马尔科夫状态转移方程，得到在t时刻下自主船动力系统各个模块处于各状态的概率；4)根据步骤3)中获得的各个模块处于各个状态下的概率，得出自主船动力系统处于正常运行，非正常运行，最低风险运行和失效运行的概率；5)确定自主船动力系统的可靠性。本发明方法可预测不同时刻自主船动力系统的可靠性，辅助自主船设计。
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公开(公告)号：CN113096446B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110342662.7
申请日：2021-03-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种混合航行场景下的多船避碰决策方法、存储介质及处理器，所述方法针对混合场景下多船避碰问题，首先，基于避碰规则行动条款和人类思维模式定义常规船舶避碰决策模型；其次，通过分级考虑船舶避碰安全程度、规则符合度、船舶偏航角度和偏航距离等构建智能船舶避碰决策模型；同时，根据常规船舶善于理解规则、智能船舶精于快速计算等特点对会遇船舶进行分级，从而形成避碰意图告知机制，并应用序贯决策实现船舶避碰方案实时更新。通过场景模拟实现证实，本发明能够使避碰船舶均能平稳操纵并以平滑轨迹在安全距离上通过，满足避碰行动关于安全和避碰规则的要求，且模型的有效性和对局面适应能力得到了验证。
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公开(公告)号：CN112037581B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010857432.X
申请日：2020-08-24
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明公开了一种船舶碰撞风险量化方法、系统和存储介质，方法包括以下步骤：获取第一AIS数据，所述第一AIS数据包括第一船舶信息、第一航行信息、第一航道信息和所述第一AIS数据的第一获取时间；根据所述第一AIS数据确定第一船舶的船舶领域；获取第二AIS数据，所述第二AIS数据包括第二船舶信息、第二航行信息、第二航道信息和所述第二AIS数据的第二获取时间；根据所述船舶领域和所述第二AIS数据计算船舶的碰撞风险值。本发明能使驾驶人员通过查看显示的实时计算得到的碰撞风险值，即能及时掌握当前船舶的会遇局面。本发明可广泛应用于船舶碰撞风险评估技术领域。
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公开(公告)号：CN112967527A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110160448.X
申请日：2021-02-05
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种渡船碰撞风险评估方法、系统、装置及介质，其中方法包括以下步骤：通过设置水域边界坐标确定围成区域，获取围成区域内的AIS数据，对AIS数据进行预处理并获取船舶信息；根据船舶信息构建船舶的原始轨迹，对原始轨迹进行分段；根据渡船和目标船原始轨迹的时空分布获取航程中可能与渡船会遇的目标船，计算渡船与每艘目标船的相对运动参数，识别其中的会遇船舶；根据渡船和相应会遇船舶的轨迹数据构建渡船横越过程中的多船会遇场景，根据多船会遇场景评估渡船碰撞风险。本发明通过构建渡船横越过程中的多船会遇场景，识别出渡运水域中的高风险区域，为保障渡船航行安全提供支持。本发明可广泛应用于水运安全和风险评估领域。
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公开(公告)号：CN112329145A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011220438.2
申请日：2020-11-05
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F119/02 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种综合评估自主船动力系统可靠性的方法，该方法包括以下步骤：1)依据IDA模型将自主船动力系统的装置构建为感知模块I，决策模块D和执行模块A；2)将自主船动力系统的总体状态划分为4种状态；3)根据自主船动力系统在步骤1)中的状态划分，根据历史失效数据和可靠性数据采用马尔科夫状态转移方程，得到在t时刻下自主船动力系统各个模块处于各状态的概率；4)根据步骤3)中获得的各个模块处于各个状态下的概率，得出自主船动力系统处于正常运行，非正常运行，最低风险运行和失效运行的概率；5)确定自主船动力系统的可靠性。本发明方法可预测不同时刻自主船动力系统的可靠性，辅助自主船设计。
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