公开(公告)号：CN114463417B

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202210012784.4

申请日：2022-01-07

Applicant: 武汉大学

Inventor： 汪韬阳 ,  程前

IPC: G06T7/70

Abstract: 本发明涉及一种基于空间几何比值关系的SAR影像叠掩区域定位方法。首先获取SAR数据及其对应区域的DEM数据；根据SAR影像附带的xml文件，获取影像入射角；读取RPC参数文件，构星载SAR影像的有理函数模型RFM；确定SAR影像四角像点坐标对应的大地坐标，并获取大地坐标组成的最小外接矩形；根据最小外接矩形裁剪DEM数据，并对其重采样；确定叠掩发生时物方像素与像方像素数量的比值关系阈值；在对重采样DEM数据物方分块的基础上，结合多线程并行的方式计算每个物方子块的掩膜，合并掩膜并进行后处理生成最终的叠掩掩膜。本发明提出的方法可用于快速生成SAR叠掩盖掩膜，为SAR影像的进一步应用提供技术保障。

公开(公告)号：CN118011393A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410014077.8

申请日：2024-01-04

Applicant: 武汉大学

Inventor： 程前 ,  孙向东 ,  汪韬阳

IPC: G01S13/90

Abstract: 本发明提出一种Ka‑SAR卫星标准产品生成方法及计算机可读介质。首先生成强度图转换后影像；对强度图影像进行子块划分，并对强度图影像进行局部几何纠正；根据每个子块范围在DOM上进行重采样；采用异源匹配算法获取DOM重采样子块与几何纠正子之间的匹配点并将匹配点分别映射成控制点地理坐标、控制点位于强度图影像上像方坐标；接着采用区域网平差对控制点进行粗差剔除；采用粗差剔除后的控制点对RFM模型进行更新，得到更新的RFM模型；迭代前述步骤得到最终RFM模型；采用最终RFM模型对强度图影像进行间接校正，得到Ka‑SAR卫星影像标准产品。本发明优点在于，通过与DOM匹配控制点提升Ka‑SAR影像定位精度，为其在水利等行业精细化应用提供支撑。

公开(公告)号：CN115690460A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211434744.5

申请日：2022-11-16

Applicant: 武汉大学

Inventor： 汪韬阳 ,  程前 ,  李欣

IPC: G06V10/58 ,  G06V10/50 ,  G06V10/74 ,  G06V10/80 ,  G06T5/00 ,  G06T3/00

Abstract: 本发明提出一种顾及影像畸变的遥感影像融合方法及计算机可读介质。本发明求解参与融合影像相交多边形，根据相交多边形地理范围构建相交多边形最小外接矩形。对最小外接矩形进行格网划分得到多个分块后，进行初始匹配，基于匹配结果对纠正的高光谱分辨率影像进行仿射变换处理。更新参与融合影像的相交多边形及对应的最小外接矩形，进行格网划分得到多个分块并进行精细匹配处理，基于匹配结果对经过仿射变换处理的高光谱分辨率遥感影像进一步进行多项式纠正。对每个参与融合影像的分块分别进行融合处理，从而得到融合后遥感影像。本发明能有效解决影像内畸变导致融合效果较差问题，可实现大幅宽遥感影像间融合。

公开(公告)号：CN111239737A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN202010200498.1

申请日：2020-03-20

Applicant: 武汉大学

Inventor： 汪韬阳 ,  张过 ,  王华斌 ,  程前

IPC: G01S13/90 ,  G01S7/40

Abstract: 本发明公开了一种基于升降轨数据的区域SAR影像叠掩补偿方法，首先读取SAR区域升轨和降轨影像及辅助文件；根据文件内容构建RPC模型；确定主副影像集；主副影像集中主影像与副影像重叠度计算；主副影像叠掩补偿关系映射集合建立；获取控制点和连接点坐标；构建区域网平差误差方程，并进行逐点求解，获取仿射变换参数；更新RPC模型；主副影像正射纠正；依据RPC定位模型生成叠掩掩膜；纠正后的主影像集依据映射集合进行叠掩补偿。

公开(公告)号：CN103259216B

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201310083704.5

申请日：2013-03-15

Applicant: 武汉大学

Inventor： 白玉成 ,  吴功平 ,  李水霞 ,  王伟 ,  严宇 ,  杨志勇 ,  程前

IPC: H02G1/02 ,  B25J9/08

Abstract: 本发明涉及一种用于架空输电线缆的可重构机器人，包括两个主体组件构成的本体，所述主体组件包括主构件、主机体组件以及机械臂组件；所述主机体组件包括主机体、与主机体固定的大锥齿轮，以及与主机体固定的并与大锥齿轮同心的两个平行设置的环状静导轨；所述机械臂组件包括两个能围绕环状静导轨周向运动的动导轨、与大锥齿轮啮合的小锥齿轮、固定在动导轨并和小锥齿轮配合的若干机械臂；所述机械臂上连接有行走轮或夹爪。优点：对输电线路环境的适应能力好，可以对大多数的导线金具具有较强的适应能力；扩展性强，可以通过加装带有不同作业任务的机械臂实现多种作业；过障效率高，可以通过加装多个带有夹爪的机械臂提高过障效率。

公开(公告)号：CN103203742B

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201310144874.X

申请日：2013-04-24

Applicant: 武汉大学

Inventor： 白玉成 ,  李水霞 ,  王伟 ,  吴功平 ,  杨志勇 ,  程前

IPC: B25J9/06

Abstract: 本发明涉及一种蛇形机器人，包括若干首尾连接的蛇形机器单元，所述蛇形机器单元包括一个鳞片套筒和一个主套筒；设置在主套筒内依次排列的偏转舵机组件、往复平移舵机组件、以及连接有舵盘连接器的回转舵机组件；所述主套筒上固定有若干滚轮组件，所述鳞片套筒内壁与滚轮组件接触，并套在所述主套筒外；所述主套筒上设有一个滑动槽，所述滑动槽内设有一与往复平移舵机组件配接并能在往复平移舵机组件的驱动下在滑动槽内做往复运动的拨叉；所述鳞片套筒与拨叉固定。因此，本发明具有如下优点：对高压输电线路的缠绕姿态要求低，可以实现对高压输电线路的高效攀爬。