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公开(公告)号：CN1655197A
公开(公告)日：2005-08-17
申请号：CN200510056076.7
申请日：2003-03-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 赤木哲也
IPC: G08B13/194 , F16P3/14
CPC classification number: F16P3/144 , G08B13/19697
Abstract: 本发明涉及一种例如在适用于人体进入危险区域的监视或者人体接近危险物体的监视时，无论进入路径如何，都可以确实监视其进入或者接近的监视装置。该监视装置包括在三维区域中检测侵入物体输出对应的检测信息的检测装置；用于设定对成为监视对象的三维区域内的侵入物体的位置和动向进行监视所必要的信息的设定装置；根据上述检测装置生成的检测信息和上述设定装置设定的设定信息、生成有关在上述成为监视对象的三维区域内上述侵入物体的位置和动向的监视信息的监视信息生成装置；向外部输出与有关由上述监视信息生成装置生成的侵入物体的位置和动向的监视信息相对应的控制输出和显示输出的外部输出装置。
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公开(公告)号：CN110168926B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN201880006350.5
申请日：2018-02-21
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H02P29/024 , G05B9/02
Abstract: 一种马达控制装置，其包括马达控制部，所述马达控制部基于用于驱动马达的动作指令信号、与来自编码器的跟马达的动作对应的反馈信号，以所述马达的动作追随于所述动作指令信号的方式，按照规定的反馈方式来生成与所述马达的动作相关的指令值，其中，基于与规定的反馈值和状态计算值相关的两者的比较结果，来执行阻断部对驱动信号的阻断处理，所述规定的反馈值是根据来自编码器的反馈信号而算出，所述状态计算值是基于动作指令信号而算出，可与所述规定的反馈值进行对比，且与马达的动作状态相关。通过此结构，能够不受编码器的安全性能束缚而提高马达控制装置的安全性能。
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公开(公告)号：CN110168452B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201880006295.X
申请日：2018-02-21
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B9/02 , H02P29/024
Abstract: 一种马达控制装置，其包括马达控制部，所述马达控制部基于用于驱动马达的动作指令信号、与来自编码器的跟马达的动作对应的反馈信号，以所述马达的动作追随于所述动作指令信号的方式，按照规定的反馈方式来生成与所述马达的动作相关的指令值，其中，基于与规定的反馈值和控制计算值相关的两者的比较结果，来执行驱动信号的阻断处理，所述规定的反馈值是根据来自编码器的反馈信号而算出，所述控制计算值是在马达控制部对指令值的生成过程中算出，且可与所述规定的反馈值进行对比。通过此种结构，能够不受编码器的安全性能束缚而提高马达控制装置的安全性能。
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公开(公告)号：CN108008663B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201710837968.3
申请日：2017-09-15
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/042 , B25J19/06 , G08B21/02
Abstract: 本发明提供一种使作业环境的设计变得容易的监测系统、监测装置以及监测方法。确定作业者及机器人在三维空间内的位置，为了确保作业者及机器人的安全作业而设定至少一个防护区域(S2)，判定作业者及机器人中的至少一者是否侵入防护区域(S6)，在判定为作业者及机器人中的至少一者侵入了防护区域的情况下，限制机器人的动作(S8)，从所设定的多个防护区域中切换用以执行判定的防护区域，且可设定在作业者的作业区域与机器人的作业区域重合的公共区域中作业者进行作业时的防护区域(S14)、与在公共区域中机器人进行作业时的防护区域(S16)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110192158A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201880006294.5
申请日：2018-02-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B9/02 , G05B19/048
Abstract: 使用一种伺服系统，其包括：安全驱动器，连接于驱动装置，且具有驱动信号生成电路、驱动信号路径及安全停止电路，所述驱动信号生成电路基于经由通信线的、来自标准可编程逻辑控制器的动作指令及来自驱动装置的反馈信号，来生成用于使驱动装置驱动的驱动信号，所述驱动信号路径使驱动信号从驱动信号生成电路传递至驱动装置，所述安全停止电路在输入有停止指示信号时，阻断驱动信号路径；安全控制器，利用控制信号线而与安全驱动器直接连接，根据操作者的输入，生成停止指示信号并输出；以及安全通信单元，与安全驱动器连接，且根据来自安全可编程逻辑控制器的、经由通信线的指示，产生停止指示信号并输出。
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公开(公告)号：CN110192157A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201880006179.8
申请日：2018-02-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B9/02
Abstract: 马达控制装置包括：马达控制部，基于经由通信线而从可编程逻辑控制器获取的马达驱动指令，来生成马达驱动的指令值；驱动部，根据来自马达控制部的指令值，来供给马达的驱动电流；阻断部，阻断驱动信号向马达的传递；安全输入部，经由与通信线不同的控制信号线，受理来自用户的紧急停止输入操作；重置输入部，受理来自用户的重置输入操作；判定部，基于对安全输入部的输入的状态变化，来判定是否确保了安全；以及安全控制部，当安全输入部受理了紧急停止输入操作时，经由阻断部来执行驱动信号的阻断处理，当重置输入部受理了重置输入操作时，若确保了安全则进行重启处理。
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公开(公告)号：CN110178306A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201880006317.2
申请日：2018-02-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H02P29/024 , G05B9/02
Abstract: 一种马达控制装置，马达控制装置驱动马达，且能够与输出紧急停止信号的控制器连接，所述马达控制装置包括：马达控制部，输出所述马达的驱动信号；驱动电路，基于从所述马达控制部输出的驱动信号，将用于驱动所述马达的驱动电流供给至所述马达；阻断电路，阻断从所述马达控制部向所述驱动电路的所述驱动信号的传递；输入端子，输入所述紧急停止信号；以及安全控制部，在对所述输入端子输入有所述紧急停止信号时，命令所述阻断电路阻断所述驱动信号的传递，并且检测所述阻断电路是否正常动作，若未得到所述阻断电路正常动作这一检查结果，则禁止所述马达控制装置的重启。
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公开(公告)号：CN108426160A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201711133392.9
申请日：2017-11-15
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种监控系统、监控装置及监控方法。包括：检测部，检测侵入至作业区域内作业者的位置；第1确定部，基于由检测部检测出的作业者的位置来确定表示作业者可移动范围的作业者可动区域；摄像部，拍摄至少包含由第1确定部确定出的作业者可动区域及机器人的预定机器人占有区域的区域；第2确定部，根据由摄像部所拍摄到的区域的图像来确定表示机器人的可动部分可移动的范围的机器人可动区域；第3确定部，根据由摄像部拍摄到的区域的图像来确定作业者的人体区域；测定部，测定由第2确定部所确定出的机器人可动区域与由第3确定部所确定出的人体区域的距离；以及限制部，当由测定部所测定出的距离为预定距离以下时，限制机器人的活动。
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公开(公告)号：CN100337254C
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200410028740.2
申请日：2004-03-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G08B13/196
CPC classification number: F16P3/142
Abstract: 一种侵入物体监控系统，包括：一摄像机，安装在一位置从而可以向下看到包括一危险源的一监控目标区域；以及信息处理装置，基于摄像机所拍摄得到的监控目标区域的图像，进行信息处理以监控一侵入物体，并且摄像机的安装位置是这样确定的，使得危险源显示在摄像机视野域的周缘部分，该周缘部分在垂直方向和横向方向上的宽度分别是摄像机视野域在垂直方向和横向方向上的宽度的1/4至1/3；在信息处理装置中进行的用以监控该侵入物体的信息处理包括：在移动物体侵入存在于危险源邻近处的警告区域中时立即产生警告，同时在该移动物体侵入存在于警告区域邻近处的警告目标区域中的情况下，仅在移动物体向危险源运动的速度超过预定值时产生警告。
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