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公开(公告)号：CN112639635A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201980057749.0
申请日：2019-10-01
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明减少与参数的转送相关的负荷。控制系统包括：第一控制器及第二控制器，与连接网络；以及驱动装置，按照来自第一控制器的指令来驱动马达。驱动装置包含存储器，所述存储器保存实现安全功能的安全程序、及所述程序所参照的参数群。第二控制器对驱动装置发送与安全功能的运行相关的指令。可与网络连接的支援装置生成参数群，当将所述参数群转送至驱动装置时，以可在驱动装置中复原的方式将所述参数群低规模化。
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公开(公告)号：CN109388096A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810148198.6
申请日：2018-02-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种信息处理装置、信息处理方法及非易失性的计算机可读记录介质，期望同步地执行不同种类的控制程序的技术。信息处理装置包括：致动器模拟器，对驱动第一控制对象的驱动设备的行为进行模拟；致动器模拟器，对驱动与第一控制对象协动的第二控制对象的驱动设备的行为进行模拟；定时器，生成虚拟时刻；以及执行部，执行控制致动器模拟器的可编程逻辑控制器程序及控制致动器模拟器的机器人程序。由执行部进行的控制程序的执行模式包含：同步执行模式，按照虚拟时刻同步地执行可编程逻辑控制器程序及机器人程序；以及非同步执行模式，不同步地执行可编程逻辑控制器程序及机器人程序。
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公开(公告)号：CN106020009A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201510812446.9
申请日：2015-11-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种控制装置，其并行执行包括动作计算程序在内的多个控制程序，从而能够缩短周期性执行的多个控制程序的执行周期。微处理器(100)并行执行多个控制程序，每当并行执行的多个控制程序所含的通信命令被执行时，时序管理程序以使通信控制器(150)中的通信处理不冲突的方式，使微处理器(100)执行通信命令。
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公开(公告)号：CN109388096B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201810148198.6
申请日：2018-02-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种信息处理装置、信息处理方法及非易失性的计算机可读记录介质，期望同步地执行不同种类的控制程序的技术。信息处理装置包括：致动器模拟器，对驱动第一控制对象的驱动设备的行为进行模拟；致动器模拟器，对驱动与第一控制对象协动的第二控制对象的驱动设备的行为进行模拟；定时器，生成虚拟时刻；以及执行部，执行控制致动器模拟器的可编程逻辑控制器程序及控制致动器模拟器的机器人程序。由执行部进行的控制程序的执行模式包含：同步执行模式，按照虚拟时刻同步地执行可编程逻辑控制器程序及机器人程序；以及非同步执行模式，不同步地执行可编程逻辑控制器程序及机器人程序。
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公开(公告)号：CN106020009B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201510812446.9
申请日：2015-11-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种控制装置，其并行执行包括动作计算程序在内的多个控制程序，从而能够缩短周期性执行的多个控制程序的执行周期。微处理器(100)并行执行多个控制程序，每当并行执行的多个控制程序所含的通信命令被执行时，时序管理程序以使通信控制器(150)中的通信处理不冲突的方式，使微处理器(100)执行通信命令。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115176209A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202080097507.7
申请日：2020-12-17
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 机器人控制系统包含：第1控制装置，其具有第1通信部；以及与第1控制装置进行了网络连接的1个或多个第2控制装置。第2控制装置分别包含：第2通信部，其使用分配给各自的网络的通信资源，与第1控制装置的第1通信部之间交换数据；以及指令值生成部，其按照来自第1控制装置的命令，依次生成用于驱动机器人的指令值。机器人控制系统包含对各个第2控制装置分配通信资源的通信资源设定部。
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公开(公告)号：CN115151874A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202080097369.2
申请日：2020-12-17
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 机器人控制系统包含：第1控制装置；以及第2控制装置，其与第1控制装置进行了网络连接，用于控制机器人。第1控制装置包含：选择部，其使提供如下信息的多个源中的任意的源有效化，所述信息用于生成对机器人的行为进行指示的命令；以及第1通信部，其将按照来自多个源中被有效化的源的信息而生成的命令发送到第2控制装置。第2控制装置包含：第2通信部，其接收从第1控制装置发送的命令；以及指令值生成部，其以实现由来自第1控制装置的命令指示的行为的方式，依次生成用于驱动机器人的各轴的指令值。
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公开(公告)号：CN109709929B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201811059543.5
申请日：2018-09-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种控制系统，其针对经网络连接的多个驱动机器，能够使用单个示教装置来同时示教对应的控制对象的动作。控制系统包括：多个驱动机器，连接于网络，分别驱动多个控制对象；控制装置，经由网络来控制多个驱动机器；以及示教装置，用于对多个驱动机器示教对应的控制对象的动作。示教装置经由网络来对多个驱动机器中的至少一个驱动机器，发送用于驱动对应的控制对象的指令。
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公开(公告)号：CN109709929A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811059543.5
申请日：2018-09-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种控制系统，其针对经网络连接的多个驱动机器，能够使用单个示教装置来同时示教对应的控制对象的动作。控制系统包括：多个驱动机器，连接于网络，分别驱动多个控制对象；控制装置，经由网络来控制多个驱动机器；以及示教装置，用于对多个驱动机器示教对应的控制对象的动作。示教装置经由网络来对多个驱动机器中的至少一个驱动机器，发送用于驱动对应的控制对象的指令。
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公开(公告)号：CN109426226A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810148963.4
申请日：2018-02-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种设定装置、工厂自动化系统、记录媒体及控制方法。本发明的信息处理装置(1)对包含网络主机与网络从机的FA系统(100)的动作条件进行设定。信息处理装置(1)具备：网络从机分配设定部(13)，根据用户的操作来对网络从机的作用进行设定；以及数据设定部(14)，根据该作用来设定在网络从机与所述网络主机之间发送的数据的种类。
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