公开(公告)号：CN112889212A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN201980069751.X

申请日：2019-11-07

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 植村崇雄 ,  神保隆一 ,  松上雅一

IPC: H02P3/04 ,  G05B9/03

Abstract: 对无励磁工作型的电磁制动器进行控制的电磁制动器控制装置具有：输出端子，其用于与所述电磁制动器连接；以及制动器控制部，其输出经由所述输出端子向所述电磁制动器提供的制动器控制信号，在通常制动器指令和安全制动器指令双方为接通的情况下，输出用于解除所述电磁制动器的制动器控制信号，在所述通常制动器指令和所述安全制动器指令中的至少一方为断开的情况下，输出用于启动所述电磁制动器的制动器控制信号。根据该结构，提供如下电磁制动器控制装置：能够对与输出端子连接的电磁制动器进行安全控制和通常控制中的任意一个控制。

公开(公告)号：CN107193248B

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201611190216.4

申请日：2016-12-20

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 牛山孝雄 ,  山脇圣 ,  松上雅一 ,  田中裕

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明涉及一种马达控制装置、控制方法、信息处理程序以及记录介质，即使不连接于用于接收输出许可信号的网络，也可安全地使马达试运转等。伺服驱动器(10)的信号生成部(104)即使在未经由现场网络(30)而收到输出许可信号的情况下，若判定为不需要与现场网络(30)的连接，则也不生成安全指令。

公开(公告)号：CN112840279A

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN201980058645.1

申请日：2019-10-28

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 藤村亮辅 ,  佐藤文明 ,  铃木悠司 ,  神保隆一 ,  松上雅一 ,  田中裕

IPC: G05B19/05

Abstract: 使安全功能中的有效或无效的设定变得容易。控制系统(1)包括：安全驱动器(300)，具有运动安全功能；以及标准控制器(100)，在连接于现场网络(2)的装置间管理数据的交换，标准控制器(100)在现场网络(2)中的连接建立时，将SRA参数(60)经由现场网络(2)而发送至安全驱动器(300)，在SRA参数(60)中，包含指定信息，所述指定信息用于关于运动安全功能分别指定有效或无效，安全驱动器(300)使由指定信息指定为无效的特定的运动安全功能无效化。

公开(公告)号：CN112840279B

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN201980058645.1

申请日：2019-10-28

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 藤村亮辅 ,  佐藤文明 ,  铃木悠司 ,  神保隆一 ,  松上雅一 ,  田中裕

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明提供一种控制系统、控制方法以及驱动装置，其目的在于使安全功能中的有效或无效的设定变得容易。控制系统(1)包括：安全驱动器(300)，具有运动安全功能；以及标准控制器(100)，在连接于现场网络(2)的装置间管理数据的交换，标准控制器(100)在现场网络(2)中的连接建立时，将SRA参数(60)经由现场网络(2)而发送至安全驱动器(300)，在SRA参数(60)中，包含指定信息，所述指定信息用于关于运动安全功能分别指定有效或无效，安全驱动器(300)使由指定信息指定为无效的特定的运动安全功能无效化。

公开(公告)号：CN107204608A

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201710058110.7

申请日：2017-01-23

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 神保隆一 ,  牛山孝雄 ,  松上雅一

IPC: H02H7/08 ,  H02P5/00

Abstract: 本发明的供用户灵活构建安全系统的马达控制装置20、30具备：马达驱动电路(207)，其根据马达驱动指令值，输出用以驱动马达(90、100)的电压指令信号；变换器部(211)，其基于马达电压指令信号来进行切换，从而提供用以驱动马达(90、100)的电力；安全控制部，其根据经由通信电路(213)接收的通信数据，输出马达(90、100)的驱动许可信号；截止电路(209)，其被输入马达驱动许可信号和电压驱动指令信号，且当无马达驱动许可信号的输入时，截止向变换器部(211)输入的电压驱动指令信号；安全输入部(205)，其受理经过了冗余化的安全输入信号，其中，对截止电路(209)的输入包括安全输入信号与驱动许可信号的逻辑与。

公开(公告)号：CN107181442A

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201611190305.9

申请日：2016-12-20

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 山脇圣 ,  牛山孝雄 ,  松上雅一 ,  北野贵也

IPC: H02P29/00

Abstract: 本发明提供一种马达控制装置及方法、信息处理程序以及记录介质。本发明的马达控制装置的控制部(2)在马达更换检测部(4)检测到马达(M)的更换时，执行对马达(M)的动作进行限制的限制处理，至少直至受理部(5)受理来自用户的确认信息的输入为止。本发明的马达控制装置在进行了作为控制对象的马达的更换时，能够在确保安全性的状态下使更换后的马达动作。

公开(公告)号：CN112889012A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN201980069744.X

申请日：2019-11-07

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 神保隆一 ,  植村崇雄 ,  松上雅一 ,  北野贵也 ,  佐藤文明

IPC: G05D3/12

Abstract: 一种控制系统，其对由马达驱动控制的对象装置的控制状态进行监视，所述控制系统具有：设定部，其对于对象装置设定位置监视用的原点；以及传感器，其检测对象装置到达规定位置。而且，设定部具有：取得部，其取得在由马达对对象装置进行规定的驱动控制时与该对象装置到达规定位置对应地从传感器输出的检测信号的上升和下降；以及计算部，其利用根据检测信号的上升和下降而计算出的、与对象装置的位置相关的第1位置信息以及与该对象装置的位置相关的不同于该第1位置信息的第2位置信息来计算原点。根据该结构，能够更加简单地提高与由马达驱动控制的对象装置的位置监视相关的安全性能。

公开(公告)号：CN112639635A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN201980057749.0

申请日：2019-10-01

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 铃木悠司 ,  佐藤文明 ,  藤村亮辅 ,  田村嘉英 ,  松上雅一 ,  田中裕

IPC: G05B19/048

Abstract: 本发明减少与参数的转送相关的负荷。控制系统包括：第一控制器及第二控制器，与连接网络；以及驱动装置，按照来自第一控制器的指令来驱动马达。驱动装置包含存储器，所述存储器保存实现安全功能的安全程序、及所述程序所参照的参数群。第二控制器对驱动装置发送与安全功能的运行相关的指令。可与网络连接的支援装置生成参数群，当将所述参数群转送至驱动装置时，以可在驱动装置中复原的方式将所述参数群低规模化。

公开(公告)号：CN107181442B

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201611190305.9

申请日：2016-12-20

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 山脇圣 ,  牛山孝雄 ,  松上雅一 ,  北野贵也

IPC: H02P29/00

Abstract: 本发明提供一种马达控制装置及方法、信息处理程序以及记录介质。本发明的马达控制装置的控制部(2)在马达更换检测部(4)检测到马达(M)的更换时，执行对马达(M)的动作进行限制的限制处理，至少直至受理部(5)受理来自用户的确认信息的输入为止。本发明的马达控制装置在进行了作为控制对象的马达的更换时，能够在确保安全性的状态下使更换后的马达动作。

公开(公告)号：CN111971893B

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN201980025682.2

申请日：2019-04-26

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 松上雅一 ,  神保隆一

IPC: H02P29/024

Abstract: 本发明提供一种马达控制装置及编程装置。马达控制装置包括：马达控制部，根据所设定的马达控制用旋转方向指定值，切换马达相对于输入指令的旋转方向；以及安全监视部，基于马达的位置或速度，对马达的状态偏离由所设定的多个安全监视用参数值规定的多个安全状态条件中的任一者的情况进行监视，且所述安全监视部能够将多个安全监视用参数值作为马达的旋转方向是第一方向时的值来处理，也能够作为马达的旋转方向是与第一方向为相反方向的第二方向时的值来处理。所述马达控制装置具有编程的自由度更高的安全功能。