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公开(公告)号：CN110192158B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201880006294.5
申请日：2018-02-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B9/02 , G05B19/048
Abstract: 使用一种伺服系统，其包括：安全驱动器，连接于驱动装置，且具有驱动信号生成电路、驱动信号路径及安全停止电路，所述驱动信号生成电路基于经由通信线的、来自标准可编程逻辑控制器的动作指令及来自驱动装置的反馈信号，来生成用于使驱动装置驱动的驱动信号，所述驱动信号路径使驱动信号从驱动信号生成电路传递至驱动装置，所述安全停止电路在输入有停止指示信号时，阻断驱动信号路径；安全控制器，利用控制信号线而与安全驱动器直接连接，根据操作者的输入，生成停止指示信号并输出；以及安全通信单元，与安全驱动器连接，且根据来自安全可编程逻辑控制器的、经由通信线的指示，产生停止指示信号并输出。
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公开(公告)号：CN112889012A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201980069744.X
申请日：2019-11-07
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05D3/12
Abstract: 一种控制系统，其对由马达驱动控制的对象装置的控制状态进行监视，所述控制系统具有：设定部，其对于对象装置设定位置监视用的原点；以及传感器，其检测对象装置到达规定位置。而且，设定部具有：取得部，其取得在由马达对对象装置进行规定的驱动控制时与该对象装置到达规定位置对应地从传感器输出的检测信号的上升和下降；以及计算部，其利用根据检测信号的上升和下降而计算出的、与对象装置的位置相关的第1位置信息以及与该对象装置的位置相关的不同于该第1位置信息的第2位置信息来计算原点。根据该结构，能够更加简单地提高与由马达驱动控制的对象装置的位置监视相关的安全性能。
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公开(公告)号：CN112889012B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201980069744.X
申请日：2019-11-07
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05D3/12
Abstract: 一种控制系统，其对由马达驱动控制的对象装置的控制状态进行监视，所述控制系统具有：设定部，其对于对象装置设定位置监视用的原点；以及传感器，其检测对象装置到达规定位置。而且，设定部具有：取得部，其取得在由马达对对象装置进行规定的驱动控制时与该对象装置到达规定位置对应地从传感器输出的检测信号的上升和下降；以及计算部，其利用根据检测信号的上升和下降而计算出的、与对象装置的位置相关的第1位置信息以及与该对象装置的位置相关的不同于该第1位置信息的第2位置信息来计算原点。根据该结构，能够更加简单地提高与由马达驱动控制的对象装置的位置监视相关的安全性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112889212B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201980069751.X
申请日：2019-11-07
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 对无励磁工作型的电磁制动器进行控制的电磁制动器控制装置具有：输出端子，其用于与所述电磁制动器连接；以及制动器控制部，其输出经由所述输出端子向所述电磁制动器提供的制动器控制信号，在通常制动器指令和安全制动器指令双方为接通的情况下，输出用于解除所述电磁制动器的制动器控制信号，在所述通常制动器指令和所述安全制动器指令中的至少一方为断开的情况下，输出用于启动所述电磁制动器的制动器控制信号。根据该结构，提供如下电磁制动器控制装置：能够对与输出端子连接的电磁制动器进行安全控制和通常控制中的任意一个控制。
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公开(公告)号：CN116594322A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310092076.0
申请日：2023-01-30
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供驱动系统，对具备控制电动机的多个控制单元的驱动系统输入与电动机的停止相关的信号的布线更简易。本驱动系统包括：多个控制单元，其按照从上位装置经由第一布线供给的指令，控制所对应的电动机；管理单元，其具备输入端口，该输入端口受理与上述电动机的停止相关的第一信号的输入；以及第二布线，其与上述第一布线不同，将上述管理单元与多个上述控制单元连接。上述管理单元将被输入到上述输入端口的上述第一信号经由上述第二布线分别分配给多个上述控制单元。
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公开(公告)号：CN112889212A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201980069751.X
申请日：2019-11-07
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 对无励磁工作型的电磁制动器进行控制的电磁制动器控制装置具有：输出端子，其用于与所述电磁制动器连接；以及制动器控制部，其输出经由所述输出端子向所述电磁制动器提供的制动器控制信号，在通常制动器指令和安全制动器指令双方为接通的情况下，输出用于解除所述电磁制动器的制动器控制信号，在所述通常制动器指令和所述安全制动器指令中的至少一方为断开的情况下，输出用于启动所述电磁制动器的制动器控制信号。根据该结构，提供如下电磁制动器控制装置：能够对与输出端子连接的电磁制动器进行安全控制和通常控制中的任意一个控制。
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公开(公告)号：CN110192158A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201880006294.5
申请日：2018-02-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B9/02 , G05B19/048
Abstract: 使用一种伺服系统，其包括：安全驱动器，连接于驱动装置，且具有驱动信号生成电路、驱动信号路径及安全停止电路，所述驱动信号生成电路基于经由通信线的、来自标准可编程逻辑控制器的动作指令及来自驱动装置的反馈信号，来生成用于使驱动装置驱动的驱动信号，所述驱动信号路径使驱动信号从驱动信号生成电路传递至驱动装置，所述安全停止电路在输入有停止指示信号时，阻断驱动信号路径；安全控制器，利用控制信号线而与安全驱动器直接连接，根据操作者的输入，生成停止指示信号并输出；以及安全通信单元，与安全驱动器连接，且根据来自安全可编程逻辑控制器的、经由通信线的指示，产生停止指示信号并输出。
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公开(公告)号：CN110178306A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201880006317.2
申请日：2018-02-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H02P29/024 , G05B9/02
Abstract: 一种马达控制装置，马达控制装置驱动马达，且能够与输出紧急停止信号的控制器连接，所述马达控制装置包括：马达控制部，输出所述马达的驱动信号；驱动电路，基于从所述马达控制部输出的驱动信号，将用于驱动所述马达的驱动电流供给至所述马达；阻断电路，阻断从所述马达控制部向所述驱动电路的所述驱动信号的传递；输入端子，输入所述紧急停止信号；以及安全控制部，在对所述输入端子输入有所述紧急停止信号时，命令所述阻断电路阻断所述驱动信号的传递，并且检测所述阻断电路是否正常动作，若未得到所述阻断电路正常动作这一检查结果，则禁止所述马达控制装置的重启。
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