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公开(公告)号：CN107193219B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710045352.2
申请日：2017-01-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种仿真装置、仿真方法、控制程序以及记录介质。本发明容易且在短时间内适当地设定控制参数。本发明的仿真装置包括：频率响应函数计算部(53)，根据第1指令值与机械系统的测定值来算出频率响应函数；脉冲响应计算部(41)，对根据频率响应函数与控制参数获得的频率传递函数进行逆傅里叶变换而算出脉冲响应；以及时间响应输出部(44)，根据第2指令值与脉冲响应来执行机械系统(7)的时间响应仿真。
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公开(公告)号：CN107181441A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201611175612.X
申请日：2016-12-16
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H02P29/00
Abstract: 本发明实现控制对象的行为稳定化的模型跟踪型的马达控制装置。控制装置(1)包括：反馈控制部(20)，基于对伺服马达(2)的旋转状态进行检测的编码器(4)的检测值，生成用于使伺服马达(2)驱动的驱动用扭矩指令值；以及前馈控制部(10)，生成模型扭矩指令值，并输出至反馈控制部(20)，前馈控制部(10)具备将模型扭矩指令值限制在第1限制范围内的模型扭矩限制器(104)。
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公开(公告)号：CN112470396B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN201980047666.3
申请日：2019-08-07
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 恵木守
Abstract: 设定支持装置包括：指标值计算部，关于对马达控制装置所设定的第一参数的值与第二参数的值的组合不同的多个状况的各状况，计算表示马达控制装置所进行的马达控制的稳定性或控制性能的第一评估指标值；推荐值计算部，基于所计算的关于各状况的第一评估指标值，计算第一参数的推荐值与第二参数的推荐值；以及推荐值显示部，将第一参数的推荐值及第二参数的推荐值，跟表示所述第一参数的值和所述第二参数的值的组合与所述第一评估指标值的关系的信息一同显示于显示器。由此，即便是与增益调整相关的知识不够充分的用户，也能够良好地设定马达控制装置的参数值。
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公开(公告)号：CN112425065B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN201980047352.3
申请日：2019-08-07
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 恵木守
Abstract: 设定支持装置包括：指标值计算部，关于对马达控制装置所设定的第一参数的值与第二参数的值的组合不同的多个状况的各状况，计算表示马达控制装置所进行的马达控制的稳定性或控制性能的第一评估指标值；推荐值计算部，基于所计算的关于各状况的第一评估指标值，计算第一参数的推荐值与第二参数的推荐值；以及推荐值输出部，输出所计算的第一参数的推荐值与第二参数的推荐值。由此，即便是与增益调整相关的知识不够充分的用户，也能够良好地设定马达控制装置的参数值。
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公开(公告)号：CN110326213B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201880011260.5
申请日：2018-01-30
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 一种评价装置、控制装置以及评价方法。评价装置判定是否需要陷波滤波器，所述陷波滤波器是插入于控制系统，所述控制系统通过闭环控制而对电动机进行控制，所述评价装置包括：特性获取部件，将与所述陷波滤波器的特性相关联的参数，从规定值即第一值变更为第二值，获取应用所述陷波滤波器之下的所述电动机的频率响应特性的变化；以及判定部件，基于所获取的所述频率响应特性的变化，判定是否需要所述陷波滤波器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112513747A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201980051701.9
申请日：2019-09-27
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 恵木守
Abstract: 一种控制装置，进行模型预测控制，控制装置基于由第一获取部获取的实际障碍物(61)的位置来设定虚拟障碍物(62)的位置，使得跟实际障碍物(61)相关联的虚拟障碍物(62)以基于规定目标指令的控制对象的追随目标轨道为基准而位于与所述实际障碍物(61)大致对称之处，模型预测控制中通过规定评估函数算出的阶段成本包含：第一阶段成本，与第一概率势场关联，述第一概率势场是基于实际障碍物(61)的位置来表示实际障碍物可能存在概率；及第二阶段成本，与第二概率势场关联，第二概率势场是基于虚拟障碍物(62)的位置来表示虚拟障碍物可能存在概率的概率势场且具有第一概率势场以上的概率值。借助此结构，在通过模型预测控制来使控制对象的输出追随于目标指令的情况下，较佳地避免与移动的障碍物的碰撞。
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公开(公告)号：CN107181441B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201611175612.X
申请日：2016-12-16
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H02P29/032 , G05B11/42
Abstract: 本发明实现控制对象的行为稳定化的模型跟踪型的马达控制装置。控制装置(1)包括：反馈控制部(20)，基于对伺服马达(2)的旋转状态进行检测的编码器(4)的检测值，生成用于使伺服马达(2)驱动的驱动用扭矩指令值；以及前馈控制部(10)，生成模型扭矩指令值，并输出至反馈控制部(20)，前馈控制部(10)具备将模型扭矩指令值限制在第1限制范围内的模型扭矩限制器(104)。
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公开(公告)号：CN110676814A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910183723.2
申请日：2019-03-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H02H7/085
Abstract: 本发明提供一种处理装置、决定方法及计算机可读存储介质。本发明是关于马达的电子过热保护，可正确地进行卷线的温度推断。处理装置是决定算出模型的处理装置。算出模型包括卷线温度特性模型及定子温度特性模型。处理装置包括：温度推移取得部，在正进行用于使卷线的温度上升至第一温度的第一电压施加的状态下，取得卷线的温度的上升推移，进而，在卷线的温度收敛成第一温度后，在正进行用于使卷线的温度下降至比第一温度低的第二温度的第二电压施加的状态下，取得卷线的温度的下降推移；以及决定部，根据下降推移算出定子关联参数来决定定子温度特性模型，进而根据上升推移与定子温度特性模型算出卷线关联参数来决定卷线温度特性模型。
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公开(公告)号：CN110291469A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201880011128.4
申请日：2018-01-30
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 在模拟装置中，包括：模拟系统，包含规定反馈系统，所述规定反馈系统至少具有与包含控制对象的规定装置侧结构对应的规定控制块结构，来作为前馈部件；保持部，保持计算用脉冲响应信息，所述计算用脉冲响应信息是与规定装置侧结构相关的脉冲响应的信息；第一响应计算部，通过使用计算用脉冲响应信息与所述规定输入值的卷积积分处理，来算出规定装置侧结构对于规定输入值的时间响应；以及第二响应计算部，使用由第一响应计算部所算出的规定装置侧结构的时间响应，算出所述模拟系统对于输入至模拟系统的指令值的响应。通过所述结构，实现控制系统的模拟的精度提高，所述控制系统具有包含马达的控制对象、及控制所述马达的马达控制装置。
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公开(公告)号：CN110268340A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201880011115.7
申请日：2018-01-30
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 一种处理装置，其具备包含规定反馈系统的模拟系统，所述规定反馈系统至少具有模型控制部与规定控制块结构来作为前馈部件，所述模型控制部将马达控制装置所具有的控制器模型化，所述规定控制块结构与包含控制对象的规定装置侧结构对应，其中，通过使用与规定装置侧结构相关的计算用脉冲响应信息和所述规定输入值的卷积积分处理，来算出规定装置侧结构对于规定输入值的时间响应，使用所述算出的时间响应来进行模拟系统的模拟。并且，改变对模型控制部设定的模型控制参数而进行所述模拟，由此来算出基于模拟系统的响应结果的、规定性能指标与模型控制参数的相关性，并基于所述相关性来决定装置控制参数。借助所述结构，能够精度良好且有效率地决定控制系统中的马达控制装置的装置控制参数。
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