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公开(公告)号：CN111323111A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010167046.8
申请日：2020-03-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种适用于薄膜天线在真空环境下的模态测试系统，由薄膜天线框架结构、阶跃激励装置、直流稳压电源及控制电路、扫描式激光测振仪、单点式激光测振仪、真空环境模拟器、数据采集与分析系统组成。薄膜天线框架结构将薄膜天线固定于外框架上，并通过调节螺栓的调力方式将不同的面内预应力导入到薄膜天线中。阶跃激励装置由不同型号和不同数量的电磁铁激励器组成，并由直流稳压电源及控制电路提供可调节的周期性阶跃激励信号，用于激励薄膜天线产生相应的模态振型。扫描式激光测振仪和单点式激光测振仪安装于真空环境模拟器外，发射的激光束穿过真空环境模拟器上的光学玻璃观察窗后，最终落到薄膜天线上。数据采集与分析系统通过对两台激光测振仪的返回信号进行采集和数据分析，最终得到薄膜天线的各阶模态频率和振型。
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公开(公告)号：CN107839905A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710915050.6
申请日：2017-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种低冲击自分离杆式压紧释放装置，包括两个连接杆、弹簧、锁栓、锁紧套、锁头及紧固绳；锁紧时，紧固绳上施加预紧力，将锁紧套卡入锁头内，从而将两端连接杆通过锁头和锁紧套连接为一个整体，提供连接承载的功能；解锁时，释放紧固绳的约束，两端锁栓在弹簧作用下向中间运动，将锁紧套向径向外侧方向推开，使得锁紧套从锁头中脱离，从而断开两端连接杆的连接，起到解锁的功能。本发明解锁时实现低冲击防止对相机造成伤害，且解锁后能够在相机和卫星主结构连接位置不变的前提下自行分离，保障隔振装置的正常工作。
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公开(公告)号：CN115383792A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210871602.9
申请日：2022-07-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明一种空间站机械臂关节空间环境加载测试设备及方法。设备由热真空环境模拟系统、力矩加载测试系统、速度加载测试系统组成。热真空环境模拟系统可以模拟真空高低温空间环境；力矩加载测试系统可以模拟关节在轨工作力矩，分时为热真空环境模拟系统中的两个关节进行输出端力矩加载，测试关节在力矩加载下的运动性能；速度加载测试系统可以模拟关节在轨工作速度，分时为热真空环境模拟系统中两个关节输入端减速器进行速度加载，测试关节减速器性能。该设备可以实现空间站机械臂关节在常温常压、真空高低温环境下的动态加载，完成空间站机械臂关节的控制精度、力矩、转速、效率等性能的综合测试。
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公开(公告)号：CN113639916A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110928397.0
申请日：2021-08-13
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01L5/13
Abstract: 一种用于真空高低温环境下星球车牵引力测试装置，包括机架、6套车轮阻力加载单元、牵引绳、拉力传感器、测试及控制机柜；车轮阻力加载单元包括加载主动轮、履带、从动轮、支撑柱、扭矩及转速传感器、加载电机及减速器；6套车轮阻力加载单元安装在机架上，星球车位于车轮阻力加载单元上，星球车的棘爪车轮与履带接触，履带表面具有棘爪式拨片结构，星球车的棘爪车轮与履带表面的棘爪式拨片结构相接触；拉力传感器安装在星球车车体上，拉力传感器通过牵引绳与机架连接；本发明能够适应星球车体通过主动悬架变形，给6个棘爪式车轮独立施加阻力矩负载，能够完成在真空高低温环境下星球车牵引力测试。
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公开(公告)号：CN112360911A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011057880.8
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种大行程中阻尼率阻尼器，适用于具有展开功能的太阳翼、天线。该大行程中阻尼率阻尼器包括：具有内部环形空间的外壳，以及两端通过轴承支撑在所述外壳内部的叶轮；其中叶轮为单叶片叶轮，叶轮叶片所在侧的外侧面与所述外壳内圆周面之间有用于使粘性阻尼液流过的缝隙；令所述叶轮与所述外壳之间的空间为主腔体，所述主腔体内充满粘性阻尼液；使用时，所述叶轮与外部旋转部件相连，所述外壳固定。此外，还采用了温度补偿腔的结构形式，提升了粘性阻尼器产品在深空中的适用温度范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112834552B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202110021259.4
申请日：2021-01-08
Applicant: 广州欣诺精密钢管产业研究院有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种测试弹性卷筒机构热变形的系统及方法，属于航天器机构技术领域。所述系统用于对卷筒式伸杆机构进行测试，将卷筒式伸杆机构中的弹性卷筒作为待测卷筒；所述系统包括：参考卷筒、加热机构、测位机构、测控温机构；所述参考卷筒与待测卷筒是完全相同的弹性卷筒；所述参考卷筒保持展开状态；所述参考卷筒与卷筒式伸杆机构均设置在所述加热机构内，且所述参考卷筒与所述待测卷筒对称设置；所述测位机构设置在所述加热机构的外部；所述测控温机构包括温度传感器和温度控制装置；所述温度传感器设置在所述参考卷筒上。利用本发明不影响待测卷筒的展开和展开精度，具有测量精度高的优点，且搭建简单、实施快捷高效、成本低廉的优势。
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公开(公告)号：CN113772128B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202110839290.9
申请日：2021-07-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种分离式双轴空间太阳电池阵，在具备在轨两自由度对日定向功能的同时，不仅能使太阳电池阵在摆动过程中避免对星体有效载荷的遮挡，且能够大幅降低太阳电池阵展开锁定冲击；同时利用中心式铰链布局，有效减少了太阳电池阵装配时间。包括：结构主体、展开锁定机构、摆动机构、压紧释放机构和同步联动装置；该太阳电池阵将SADA和SADM分离，SADA设置在航天器上，SADM设置在两根连接杆之间，保证太阳电池阵大角度摆动时的构型状态不遮挡星上其它有效载荷或其视场。在太阳电池阵展开过程中，利用“摆动机构主动驱动+恒力矩弹簧被动驱动”联合驱动的方式驱动太阳电池阵展开，降低太阳电池阵展开锁定冲击影响。
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公开(公告)号：CN115600364A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211049070.7
申请日：2022-08-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部(CN)
Abstract: 本发明提供了一种空间站机械臂运动干涉状态实时检测方法，利用Pro/E和3Dmax软件，采用分层处理方法分解精细几何模型，再利用快速分层递归算法，处理机械臂自检检测和场景干涉检测，获得整体干涉状态和安全距离。本发明基于分层处理方法，能够得到与实际几何状态完全一致的空间站及机械臂精确计算模型，且模型构建简便易得，能够应对空间站构型变化过程；利用快速分层递归算法，能够在精确模型的基础上准确计算干涉状态和安全距离，为运动安全性和路径规划可行性提供保证；分层递归算法计算速度快，稳定性强，能够对机械臂在轨运动提供实时干涉状态检测。
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公开(公告)号：CN113772128A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110839290.9
申请日：2021-07-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种分离式双轴空间太阳电池阵，在具备在轨两自由度对日定向功能的同时，不仅能使太阳电池阵在摆动过程中避免对星体有效载荷的遮挡，且能够大幅降低太阳电池阵展开锁定冲击；同时利用中心式铰链布局，有效减少了太阳电池阵装配时间。包括：结构主体、展开锁定机构、摆动机构、压紧释放机构和同步联动装置；该太阳电池阵将SADA和SADM分离，SADA设置在航天器上，SADM设置在两根连接杆之间，保证太阳电池阵大角度摆动时的构型状态不遮挡星上其它有效载荷或其视场。在太阳电池阵展开过程中，利用“摆动机构主动驱动+恒力矩弹簧被动驱动”联合驱动的方式驱动太阳电池阵展开，降低太阳电池阵展开锁定冲击影响。
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