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公开(公告)号：CN116374136A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310317494.5
申请日：2023-03-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生蝠鲼的小型海洋水产养殖水下机器人，涉及海产养殖智能设备技术领域，包括机体框架、推进器、电子舱、便携折叠机械臂、收纳筐、深水摄像头以及控制装置，机体框架包括安装架、脚架以及仿生蝠鲼机翼，脚架安装于安装架两侧，仿生蝠鲼机翼安装于安装架顶端，仿生蝠鲼具有弧度以模仿蝠鲼游动形态，推进器固定安装于机体框架上，电子舱置于安装架内部，便携折叠机械臂以及收纳筐均安装于安装架底端，深水摄像头置于电子舱外部，控制装置置于电子舱内部且与推进器、便携折叠机械臂以及深水摄像头电性连接，解决了现有技术在海产抽样以及网箱网衣清理过程中存在的劳动强度大、工作效率低下以及增加不必要养殖成本的技术问题。
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公开(公告)号：CN106387650B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201611045418.X
申请日：2016-11-24
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A47J27/00
Abstract: 本发明公开了一种米粉自动涮烫机，涉及食品加工技术领域，针对现有技术完全采用人工操作，导致食品卫生条件差、人工成本高、效率低下等技术问题，采用包括底座，所述底座上设置有三轴移动模块，所述三轴移动模块上设置有涮烫单元，所述底座一侧设置有送碗单元，所述底座一侧还设置有涮烫锅，整套系统的控制部分由PLC实现总体控制的技术方案实现机械自动化操作，本发明采用三轴移动模块等机械结构代替传统米粉加工过程中采用的人工操作，实现了米粉加工过程的机械自动化，不仅大幅度提高了工作效率，还解决了因人工操作而导致卫生条件差的问题。
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公开(公告)号：CN112967377B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110224991.1
申请日：2021-03-01
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明涉及三维重构技术领域，具体涉及基于不完备信息的多节耳材村虫化石逆向推导复原法，本发明根据化石CT扫描的原始数据，利用计算机辅助设计软件对耳材村虫进行建模，由于身体形态和壳瓣展开角度等参数不能通过化石数据获得，因此对不确定参数进行多种不同形态的尝试建模，然后通过计算流体力学仿真（CFD）进行仿真研究，得出每种形态下的升力和阻力，以此推断重构的何种身体形态最为合理。本发明所涉及的三维重构方法将传统建模方法与计算流体力学仿真相结合，利用仿真结果推断建模结果的准确性，将该方法应用于古生物的3D复原，填补了耳材村虫研究上的空白。
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公开(公告)号：CN113802965A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010539568.6
申请日：2020-06-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有实时监测环境变化功能的智能窗户，涉及智能家居领域。该发明主要包括百叶窗机构、窗户联动机构两部分，并且利用雨滴传感器、温湿度传感器等检测室内外的环境变化，以达到窗户的自动开关、开启窗户的防护的功能，以及使用语音模块和串口屏实现人机交互，便于人们能够自行设置时间等，实现合理遮采光、隔音等功能。该发明可有效解决当发生大暴雨或者台风等恶劣天气且无人在家时，不能及时关闭窗户带来的安全问题，实用性较强。
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公开(公告)号：CN113796332A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010532966.5
申请日：2020-06-12
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A01K13/00
Abstract: 本发明公开了一种宠物淋浴烘干装置，包括供水淋浴系统、供热干燥系统、排水系统、卷门、排气口。该发明在宠物进入浴室后，卷门感应装置控制卷门自动下降，使宠物围在浴室中。花洒连接三通管，分别是给水管以及连接泡沫装置的泡沫管，采用电子阀门控制，实现了水与泡沫的独立喷出。为了减轻排水系统的压力，将浴室地板设计倾斜角度，使排水更快。之后进入加热干燥，四个大功率风扇，里面加装了一层发热片，可灵活调节功率，既可以尽快烘干宠物表面，又能提高宠物舒适度。最终达到宠物淋浴并烘干的目的。本发明可以减轻宠物主人的负担，极其的方便实用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113445446A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110823419.7
申请日：2021-07-21
Applicant: 贵州省公路开发有限责任公司黔南营运管理中心 , 桂林电子科技大学
IPC: E01F9/619
Abstract: 本发明公开了一种隧道反光环清洁机器人，包括有两块相向设置的第一主板和第二主板，第一主板和/或第二主板上设置有清洁部，第一主板和第二主板的一侧边处固定设置有侧板以形成Π型机架；第一主板和第二主板分别设有第一行走轮或第二行走轮，且第一行走轮和第二行走轮中至少有一个通过弹性装置安装在第一主板或第二主板上以使得第一行走轮和第二行走轮具有互相靠近的趋势以夹持住隧道反光环。本发明通过将侧板、第一主板和第二主板设置成Π型机架，Π型机架的侧面所占用的空间较小，足够狭窄，从而能顺利通过线槽和反光环远离墙壁一侧之间的位置；通过设置弹性装置，以适应隧道反光环厚度改变的情况，以使得清洁机器人具有很好的减震和越障功能。
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公开(公告)号：CN110811867B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201911175056.X
申请日：2019-11-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A61B90/14
Abstract: 本发明属于仿生装置技术领域，具体为一种仿巨蜥牙齿的夹持装置，包括固定板，所述固定板的一侧对称固定有两个固定杆，所述固定板内设有中空腔，所述中空腔的内固定连接有蓄电池与控制器，所述固定板的外侧固定连接有第一开关与第二开关，两个所述固定杆相对的一侧均设有置物槽，两个所述置物槽内均设有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有滑块。本发明结构合理且新颖，通过模拟仿生巨蜥的牙齿的咬合，整个操作的过程与机械式手术钳相比，减少了医务人员的使用时的握持力度，同时加持力度可以调节，装置的长度也能够控制，具有很好的使用效果。
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公开(公告)号：CN109925728A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910084195.5
申请日：2019-01-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明一种基于重力势能驱动能沿双8字路径行走的无碳小车，包括底板、后轮、转向机构、动力传动机构、立柱以及重物，动力传动机构将势能转换成机械能并传递给转向机构，总体结构与现有公开的无碳小车类似，不同之处在于动力传动机构上的不完全齿轮、凸盘与转向机构上的完全齿轮以及凹块构成一个不完全齿轮机构，该机构的不完全齿轮的分度圆大于完全齿轮的分度圆，完全齿轮与不完全齿轮的模数和有效齿数相等。在凸盘和凹块配合齿轮转动下，使得小车能够实现双8字行走轨迹。该方案结构巧妙，稳定性好，便于组装和检修，为无碳小车转向以及具有周期性轨迹运行的机械运动需求提供了一种全新的解决方案。
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公开(公告)号：CN109821960A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910233174.5
申请日：2019-03-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B21D26/049 , B21D26/047 , B21D26/045
Abstract: 本发明公开了一种金属薄壁管冲击液压复合成形装置，包括有压力机的上工作台和下工作台以及置液容器和进给单元，进给单元包括有缸筒、活塞杆和密封堵头，置液容器内安装有下模具，上工作台下方中间安装有上模具，进给单元安装在置液容器的两侧的侧孔上，上模具两侧均设有安装在上工作台两端的内斜滑块和外斜滑块，内斜滑块位于所述外斜滑块的内侧，且内斜滑位于缸筒上方并与缸筒上的凸台相配合以实现缸筒的水平运动，外斜滑块位于活塞杆的上方并与活塞杆配合以实现活塞杆的水平运动。本发明无需专用的内压力源，成形效率高，可实现均匀的成形，有效避免薄壁管易弯折、压扁、破裂等情况。
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公开(公告)号：CN108522020A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810541198.2
申请日：2018-05-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明提供了一种辅助人工打枣装置，包括打枣机构、收枣机构和伸缩杆机构，所述伸缩杆机构的顶端设置有打枣机构，所述收枣机构呈伞状环绕在伸缩杆机构外围；所述打枣机构包括固定支架、内凸轮、直线导轨和打枣件，所述固定支架的下端与伸缩杆机构连接，一侧面设置有可旋转的内凸轮，所述内凸轮上方设置有直线导轨，所述打枣件设置在直线导轨上面且能沿直线导轨上下运动，打枣件下端一侧设置有突出部与内凸轮的滑槽滑动连接。通过本发明能实现自动往复打枣，同时自动将枣收集起来，大大缩短了收枣的时间，提高了收枣的机械化水平。
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