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公开(公告)号:CN106526624A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201710036823.3
申请日:2017-01-18
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/23
CPC classification number: G01S19/23
Abstract: 本发明适用于卫星导航领域,提供了一种卫星导航信号模拟器及其模拟方法。所述卫星导航信号模拟器包括依次连接的处理器、物理通道时分复用模块、数模转换模块、射频上变频模块和信号发射模块。本发明的卫星导航信号模拟器可以充分利用硬件资源、降低开发成本、可移植性强、系统易于升级,方便在同一套硬件平台上实现多导航系统模拟器的设计,对于卫星导航信号接收机开发、验证、测试具有广泛的应用前景。另外,通过产生连续的多个导航系统的卫星信号,可以实现多导航系统导航接收机组合定位,并且定位结果可以与模拟器中设定的轨迹进行比对,可用于高端接收机性能测试、研发以及导航信号体制的研究。
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公开(公告)号:CN106526624B
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN201710036823.3
申请日:2017-01-18
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明适用于卫星导航领域,提供了一种卫星导航信号模拟器及其模拟方法。所述卫星导航信号模拟器包括依次连接的处理器、物理通道时分复用模块、数模转换模块、射频上变频模块和信号发射模块。本发明的卫星导航信号模拟器可以充分利用硬件资源、降低开发成本、可移植性强、系统易于升级,方便在同一套硬件平台上实现多导航系统模拟器的设计,对于卫星导航信号接收机开发、验证、测试具有广泛的应用前景。另外,通过产生连续的多个导航系统的卫星信号,可以实现多导航系统导航接收机组合定位,并且定位结果可以与模拟器中设定的轨迹进行比对,可用于高端接收机性能测试、研发以及导航信号体制的研究。
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公开(公告)号:CN110567490B
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN201910807032.5
申请日:2019-08-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种大失准角下SINS初始对准方法,包括:S1建立初始对准的线性误差模型;S2建立强跟踪滤波器;S3求解渐消矩阵;S4利用模糊理论设置隶属度函数,建立模糊规则对渐消矩阵进行控制;S5重复步骤S2~S4,直至对准结束。本发明借助模糊推论里的隶属度函数,当失准角过大时,利用强跟踪滤波在大失准角情况下有较强的模型失配鲁棒性,不断反馈有效信息,迅速缩小失准角。当失准角满足小角度假设时,系统采用标准卡尔曼滤波,保证初始对准的滤波精度。
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公开(公告)号:CN110059392A
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201910289303.2
申请日:2019-04-11
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种滑坡形变预测方法,获取滑坡体累积位移量原始数据,得到累积位移量原始数据序列;对所述累积位移量原始数据序列进行预处理;将预处理后的累积位移量原始数据序列输入粒子群优化灰色Verhulst模型,得到累积位移量初始预测数据序列;计算累积位移量初始预测数据的残差,得到初始预测数据残差序列;马尔可夫链修正所述初始预测数据残差序列,根据修正后的初始预测数据残差序列计算得到最终预测数据序列。本发明使用的灰色Verhulst模型相比于原始的灰色Verhulst模型进行了改进,采用粒子群算法对灰色Verhulst模型的参数值进行优化,利用滑动窗对原始数据序列进行动态更新,使用马尔可夫链修正模型的残差,模型预测精度有较大提高。
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公开(公告)号:CN106291604B
公开(公告)日:2018-06-26
申请号:CN201610626070.7
申请日:2016-08-02
Applicant: 桂林电子科技大学 , 中国电子科技集团第五十四研究所
Abstract: 本发明公开一种卫星导航信号接收机的改进码跟踪方法及环路,利用最小二乘算法和卡尔曼滤波算法相结合的方法对跟踪环中的码环进行改进和优化,通过最小二乘算法对所有相关支路的相干积分结果进行处理,构造出一组无偏、均方误差和最小和空间分布确定的新的观测点,并用于后续的线性卡尔曼滤波,求出直达信号和多径信号的码相位,使卡尔曼滤波算法的精度更高、灵敏度更高。此外,还提出在码环卡尔曼滤波模块中加入发散控制模块,以判别并抑制滤波器发散。因此本发明能够在有效抑制多径干扰的同时,跟踪更低信噪比的弱卫星导航信号,同时拥有更高的码跟踪精度。
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公开(公告)号:CN110058268B
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN201910363107.5
申请日:2019-04-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种基于GNSS的电离层闪烁闭环测试系统,包括:模拟器,用于设置GPS和BDS场景信息;模拟器还用于接收场景,根据所述场景输出导航射频信号;模拟器还用于设置电离层幅度闪烁指数和相位闪烁指数;接收机,接收导航射频信号,用于完成GPS/BD双模多频点信号的捕获、跟踪、电文解调和定位解算,并输出跟踪环路的原始观测量和接收机的定位解算信息,实时进行电离层幅度闪烁指数、电离层相位闪烁指数、TEC、ROTI和ROT的计算;上位机软件,显示位置、速度、信号强度信息,将解算得到的定位信息、各卫星载噪比、仰角及方位角、伪距、载波相位、电离层幅度闪烁指数、电离层相位闪烁指数、TEC、ROTI和ROT进行显示。
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公开(公告)号:CN111610539A
公开(公告)日:2020-09-01
申请号:CN202010500051.6
申请日:2020-06-04
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分段重构的BOC(n,n)信号捕获方法及装置,包括卫星信号获取模块、信号分段模块、相关模块、重构模块和比较判决模块,首先对接收的BOC信号进行下变频和数模转换后,与本地载波进行混频;其次将相关函数的每个码片拆分和补零后,重组构成多段支路信号;并对所述支路相关信号进行非相干积分,得到支路非相干积分信号;最后根据转换规则对支路非相干积分信号进行重构,并将得到第一向量函数信号和第二向量函数信号进行取模相乘,将得到的检测函数与检测门限值进行比较,判断信号是否被准确捕获,能够保留BOC信号窄峰特性,且完全消除副峰。
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公开(公告)号:CN111353131A
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN202010120952.2
申请日:2020-02-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种码载偏离度阈值计算的方法,码载偏离度阈值计算的方法包括剔除预设仰角范围的码载偏离度数据,得到第一目标正常偏离度数据;对第一目标正常偏离度数据按照预设仰角进行分组,得到i组偏离度数据;基于箱型图法对i组中的每一组偏离度数据进行预处理,剔除异常数据,得到第二目标正常偏离度数据;对第二目标正常偏离度数据基于似然估计计算出总体均值μi和总体标准差σi;基于总体均值μi和总体标准差σi计算出每一组偏离度数据的阈值μi±3σi。实现在计算均值和标准差之前采用了预处理技术对异常数据进行剔除,并且对异常剔除之后的数据采用了似然估计方法对数据进行估计均值与标准差,进而提高了计算出的码载偏离度阈值的准确度。
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公开(公告)号:CN110568459A
公开(公告)日:2019-12-13
申请号:CN201910799623.2
申请日:2019-08-28
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明提出一种基于IGS和CORS站的区域电离层TEC实时监测方法,包括:确定监测区域,根据所述监测区域的大小划分格网;确定各格网的经纬度,并确定参与建立区域电离层格网VTEC模型的IGS跟踪站和CORS站;读取监测区域内IGS跟踪站数据、CORS站原始双频观测数据与导航电文;对所述观测数据与导航电文进行预处理;计算卫星位置、高度角和穿刺点经纬度;平滑伪距观测值;获取卫星DCB与接收机的DCB;提取穿刺点处的VTEC;对穿刺点进行克里金空间插值与分析,以格网形式播发给区域用户。本发明融合IGS和CORS站数据,建立区域电离层格网VTEC模型,弥补IGS跟踪站不足导致精度下降等问题,扩大了监测区域的范围,提高电离层格网VTEC模型在赤道等地区的精度和可靠性。
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