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公开(公告)号：CN116482734A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310377684.6
申请日：2023-04-11
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及卫星导航技术领域，具体涉及一种基于混沌映射麻雀回归搜索的载波相位定位方法，在搜索整周模糊度的过程中，采用混沌映射初始化麻雀种群，优化跟随者策略和警戒者策略，根据麻雀的觅食行为引入记忆回归模型和监控策略，并且基于载波的相干特性引入了基线约束。通过以上设置，本发明克服了整周模糊度搜索陷入局部最优、收敛性较差的问题，改进了对搜索空间的探索和开发性能，实现了整周模糊度的快速搜索，同时通过三维实验、多维实验以及实际环境中的RTK实验验证，本发明在在实时性、有效性和准确性等方面均优于传统方法。
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公开(公告)号：CN116400578A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310394533.1
申请日：2023-04-13
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G04G7/00 , G04G5/00 , G04R20/02 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及恒温晶振守时算法、时间同步技术领域，具体涉及一种基于BP神经网络的恒温晶振守时系统及方法，包括GPS接收机、恒温晶振、时间间隔测量模块、处理器、算法处理模块、分频模块、D/A模块、温度传感器、液晶显示模块和串口通信模块，GPS接收机输出1PPS信号；恒温晶振作为系统外部输入时钟，将10MHz晶振频率输入给处理器；时间间隔测量模块测量本地秒脉冲信号与1PPS信号的相位差；处理器生成本地秒脉冲信号，并通过相位差对恒温晶振驯服，得到标准10MHz晶振频率；温度传感器采集恒温晶振的周围环境温度；算法处理模块基于有效历史数据和周围环境温度，利用BP神经网络算法对恒温晶振的输出频率进行预测和补偿，得到标准10MHz晶振频率。
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公开(公告)号：CN116318072A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310257423.0
申请日：2023-03-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及电子信息技术领域，具体涉及一种基于波形编码的数字信号延迟方法及系统；对待延迟的数字信号波形进行编码，得到波形编码；利用存储器对所述波形编码进行储存，得到储存编码；对读取模块和解码模块进行延迟时间控制，生成控制指令；待达到延迟时间后，所述编码模块基于所述控制指令读取所述储存编码，得到读出编码；所述解码模块基于编码规则对所述读出编码进行解码，输出延迟后的信号，该方法将直接对采样信号进行存储，改为首先对波形进行编码，再存储编码后的波形，从而减少了波形存储所需的存储容量，并且通过优选编码方案，能够实现存储容量不随延迟时间的增加而增加，从而在有限存储资源下能够实现长时间延迟处理。
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公开(公告)号：CN114066935A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111277903.0
申请日：2021-10-30
Applicant: 南宁桂电电子科技研究院有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: G06T7/246 , G06T7/70 , G06T7/90 , G06T5/40 , G06T5/20 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于相关滤波的长时目标跟踪方法，首先，基于相关滤波提取多层卷积特征作为深层特征，颜色直方图特征作为浅层特征，采用深浅层自适应融合策略来增强特征判别力，并对融合特征进行降维来提高目标跟踪的速度；然后，通过自适应尺度的相关滤波跟踪算法把目标的尺度变化转化为位移信号，对目标模板变换前后分别提取方向梯度直方图特征，建立位移与尺度的滤波模型，并在相关滤波框架下同步跟踪目标的位移和尺度因子，融合得到目标跟踪框；最后，自适应确定目标检测阈值，通过EdgeBoxs方法提取目标候选区域，利用结构化支持向量机重新检测目标位置达到长时跟踪的目的。
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公开(公告)号：CN114387459B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202210095816.1
申请日：2022-01-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了动态双模板更新的单目标跟踪方法及存储介质，所述方法，包括步骤10、读取视频序列；步骤20、读取视频序列的第一帧图像及其标注数据，进行初始化模板得到模板图像；步骤30、读取下一帧图像，处理为搜索区域图像；步骤40、将所述模板图像和所述搜索区域图像同时送入预设强特征提取网络，分别获得模板特征图和搜索区域特征图；步骤50、对所述模板特征图和搜索区域特征图进行相似度匹配计算，输出相似度得分响应图，得到初步跟踪预测结果。本发明动态双模板更新的单目标跟踪方法，为一种结合强特征提取网络和动态双模板更新策略的目标跟踪方法，当所跟踪的目标所在的视频序列较为复杂时，仍然有较高精确率和鲁棒性跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119414880A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411482480.X
申请日：2024-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种融合A星的多智能体蜂拥避障方法，通过构建具有速度约束的多智能体运动模型，计算各智能体位置和速度信息；接着构建智能体之间的交互项；同时构建智能体i与其最近的障碍物边界点k之间的交互项；根据智能体i的运动情况，构建目标点及虚拟目标点对智能体的导航反馈项；划分智能体的感应区域为安全区、预警区、危险区和碰撞区，计算智能体之间，智能体i和目标点，以及智能体i与其最近的障碍物边界点k之间的距离，并通过模糊控制器动态调整交互项中增益参数；综合所有交互项，确定智能体的控制输入。本发明减少了多智能体间的通信需求，消除了对障碍物形状的依赖，提高了实时避障的能力。
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公开(公告)号：CN119291733A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411417702.X
申请日：2024-10-11
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及卫星定位导航增强技术领域，具体涉及一种基于BP神经网络融合多源数据的全球电离层反演方法，通过地基GNSS观测数据反演出STEC，接着采用投影函数将其投影至电离层穿刺点的垂直方向得到VTEC，利用BP神经网络及克里金插值法将地基观测数据融合到IRI‑2016电离层模型来解决GNSS跟踪站在全球分布不均匀的问题，从而提高电离层的反演精度，采用球谐函数来表述VTEC空间分布，再由海洋测高卫星观测数据，以及DORIS观测数据和COSMIC掩星数据来改善地基GNSS观测数据在海洋地区的缺失问题，建立全球电离层观测方程，构建法方程，最后通过赫尔默特方差估计精确定权计算生成全球电离层格网数据VTEC，以提高全球电离层观测精度。
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公开(公告)号：CN118655594A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410739424.3
申请日：2024-06-07
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明涉及卫星导航信号处理技术领域，具体涉及一种适用于BOC(kn,n)信号的副峰消除方法，基于拆分重构思想，通过对信号进行拆分，从而实现对信号自相关函数的拆分，得到2k个子相关函数，将这2k个子相关函数分为两组，利用子相关函数之间平移与峰值相等的特性，设计重构规则，将第一组第一个子相关函数与第二组子相关函数分别进行非线性运算，第二组最后一个子相关函数分别与第一组子相关函数进行非线性运算，得到的两个运算结果R1与R2存在对称特性，再次对其进行运算，得到最终重构相关函数，完全消除BOC(kn,n)信号副峰，并保留窄的相关主峰，使调制信号的跟踪定位精度更高，抗多径能力更强。
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公开(公告)号：CN118569196A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410734275.1
申请日：2024-06-07
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/396 , G06F30/392 , G06F30/394 , G06F30/398
Abstract: 本发明属于数字芯片后端时序优化技术领域，具体涉及一种基于早期时钟树综合的时序优化方法，包括以下步骤：S1、常规时钟树综合数据准备；S2、根据S1的数据创建早期时钟树综合约束文件；S3、根据S1的数据自动生成时钟树延迟调整信息；S4、根据S3的延迟调整信息约束执行早期时钟树综合；S5、根据S4中数据创建时钟树综合约束文件；S6、将S5创建的时钟树综合约束文件导入带有早期时钟树信息数据的时钟树综合约束文件完成时钟树综合，然后执行后续布线流程和静态时序分析。本发明可以解决现有的时钟树调整方法效率较低的问题，并提高了芯片设计的自动化程度，使得芯片物理设计达到更好的时序优化结果，具有较好的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN113963023B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111222583.9
申请日：2021-10-20
Applicant: 南宁桂电电子科技研究院有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: G06T7/246 , G06V10/50 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体公开了一种用于长期跟踪的可靠性重检测方法，包括如下步骤：基于多特征自适应地检查目标的可靠性和更新跟踪模型；利用不可靠性和可靠性检查标准，生成可靠的跟踪结果；运用重采样检测更新机制，对每一帧的跟踪结果进行判定，当目标丢失时，扩大搜索区域以重新定位。通过提出基于跟踪准确性的判断重采样检测机制，在算法置信度较低，即出现跟踪目标遮挡、快速移动的情况，尝试对目标的跟踪结果进行修正；通过多特征自适应地检查目标的可靠性和更新跟踪模型；通过不可靠性和可靠性检查标准，本发明可以生成可靠的跟踪结果。
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