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公开(公告)号：CN110057356A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910355589.X
申请日：2019-04-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种隧道内车辆定位方法及装置，涉及车载组合导航领域。该方法包括以下步骤，判断车辆是否进入隧道，若车辆进入隧道，则将当前的定位信息存储为初始定位信息；获取所述车辆的动态数据，采用捷联惯导系统解算所述车辆的动态数据和所述初始位信息，得到所述车辆的捷联惯导定位信息；获取所述车辆的当前的地磁数据，并基于所述当前的地磁数据，得到所述车辆在隧道内的定位信息。本发明中在判断车辆进入隧道后，获取车辆的动态数据，采用捷联惯导系统解算所述车辆的动态数据和初始位置信息，得到车辆的捷联惯导定位信息，基于车辆当前的地磁数据得到车辆在隧道内的定位信息，本发明无需搭建基站、且定位精度较高、抗干扰能力较强。
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公开(公告)号：CN109407707A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811596956.7
申请日：2018-12-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种链式无人机多机定位与控制方式，包括控制设备和大于等于2架的无人机，以控制设备为原点，控制设备与第一架无人机保持控制距离，第一架无人机与第二架无人机保持控制距离，以此类推，使控制设备和各架无人机之间建立起定位与数据传输的链路，控制设备和每一架无人机都可以检测下一架无人机的相对于本机的位置，每一架无人机都有一个地址，可以将检测到的下一架无人机的位置数据以及其他数据通过链路传输给控制设备，控制设备可以选择无人机地址，将控制指令通过链路传输到指定无人机并对无人机进行定位，实现对无人机间接的定位与控制，延长了控制距离，以及使无人机控制绕开障碍物。
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公开(公告)号：CN109095353A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810603053.0
申请日：2018-06-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种塔吊控制方法及系统，其方法包括：通过部署在测量区的基准站、设置在塔吊上和运送目的地的移动接收站分别接收GPS卫星发射信号，得到基准站、塔吊和目的地数据信息；根据基准站数据信息与塔吊和运送目的地数据信息进行相位差分处理，得到塔吊和运送目的地在WGS-84地心坐标系中的经纬坐标；将塔吊和运送目的地在WGS-84地心坐标系中的经纬坐标转换为空间直角坐标，得到塔吊的起始三维坐标以及运送目的地的终点三维坐标，解算塔吊运行参数后发送控制指令至塔吊控制电路远程控制塔吊运行。本发明通过对塔吊和货物运送目的地进行定位并进行坐标转换，根据坐标远程控制塔吊进行运行，无需人工驾驶塔吊，降低塔吊作业的危险性,且定位精度较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114916051B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210569318.6
申请日：2022-05-24
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及LEO卫星应用技术领域，具体涉及一种基于BP神经网络的LEO卫星功率控制方法，通过构建一个兼顾系统容量和用户能效的联合优化模型，在保证用户速率情况下，抑制用户间功率竞争，同时通过BP神经网络对优化目标非线性映射，简化双目标优化的求解过程，再利用NSGA2算法改进BP神经网络，加强BP神经网络全局搜索能力，解决用户提高速率时引发的功率竞争问题。
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公开(公告)号：CN108833018A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810320690.7
申请日：2018-04-09
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H04B10/27 , H04L1/00 , H04L12/741 , H04Q11/00
CPC classification number: H04B10/27 , H04L1/0009 , H04L45/74 , H04Q11/0005
Abstract: 本发明提供一种组网通信系统及方法，包括MCU微处理器和光纤监控设备；MCU微处理器与上位机连接得到待处理信息，还包括设置在MCU微处理器一端的第一CAN控制端和设置在光纤监控设备一端的第二CAN控制端，第二CAN控制端对第一CAN报文发送地址确定后接收待处理信息并发送给光纤监控设备，光纤监控设备处理待处理信息得到反馈信息，第一CAN控制端对第二CAN报文发送地址和光纤监控设备硬件地址确定后接收反馈信息并发送给MCU微处理器，MCU微处理器将反馈信息发送给上位机。本发明实现了MCU微处理器与光纤监控设备的正确连接，能够通过不同的报文发送地址实现多个光纤监控设备的级联，同时解决了出现数据丢包问题，连接灵活。
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公开(公告)号：CN109085617A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810994758.X
申请日：2018-08-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种GNSS监测站的定位系统及定位方法，GNSS基准站通过通信链路连接GNSS监测站，包括：分别接收多个卫星中每个卫星的第一卫星载波信号；根据第一卫星载波信号确定第一星历数据和第一观测数据，根据第一星历数据确定每个卫星的第一卫星位置，根据第一观测数据确定第一卫星位置对应的第一载波相位观测值；通过通信链路实时接收每个卫星的星历时间和星历时间对应的差分改正参数；根据星历时间和差分改正参数确定共测卫星改正值；根据所有第一卫星位置、所有第一载波相位观测值和所有共测卫星改正值确定GNSS监测站位置坐标。本发明提供的GNSS监测站的定位系统及定位方法，可以克服GNSS监测站和GNSS基准站监测卫星不同步，提高GNSS监测站的定位精度。
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公开(公告)号：CN216287075U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122875621.2
申请日：2021-11-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型提供了深度学习的智能交通信号灯系统，包括信号灯、摄像头和速度检测器，还包括车流量监测器，所述车流量监测器、摄像头和速度检测器均分别通过信号线与控制箱相连接，所述信号灯与控制箱之间设置有定时器，所述信号灯通过定时器与控制箱相连接，所述控制箱通过信号线连接有手动控制按钮。本实用新型车流量监测器能够对每个通行方向即将通行的车流量进行检测，当某个通行方向的车流量较大时，则通过控制箱控制定时器延长该方向车辆的通行时间，当某个方向的车流量较小时，则缩短该方向车辆的通行时间，进而改变了传统一成不变的定时方式，提高了路口车辆的通行效率，避免造成拥堵的情况发生。
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公开(公告)号：CN214336934U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202120292551.5
申请日：2021-02-02
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H01Q15/24
Abstract: 本实用新型提供一种基于石墨烯复合超表面的太赫兹可调极化转换器，包括超表面单元、谐振机构和调节机构，所述谐振结构板的顶部固定连接有固定销，所述固定销的外侧转动连接有第一金属杆，所述第一金属杆通过活动销转动连接有第二金属杆；所述连杆远离活动杆的一端与活动板的一端转动连接，所述推杆远离连板的一端与第一金属杆的一侧固定连接。本实用新型通过推动滑杆带动活动杆进行转动，活动杆可通过连杆带动活动板进行转动，活动板转动可通过连板带动滑板进行移动，滑板移动可通过连块带动推杆进行移动，进而可方便对第一金属杆和第二金属杆之间的角度进行调节，进而可达到极化可调的效果。
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