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公开(公告)号:CN116736351A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310694448.7
申请日:2023-06-13
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明提出一种广义延拓外推多普勒的改进周跳探测方法,包括一:获取单频观测数据,得到载波相位观测值和多普勒观测值;二:判断是否发生信号中断或者失锁,则根据失锁时间或者采样间隔选取最新的先验数据;三:利用获取的先验数据,建立广义外推模型;四:解算广义外推模型的常系数;五:利用解算的常系数建立多普勒外推多项式;六:利用外推多项式计算下一时刻多普勒外推值;七:利用外推多普勒值参与多普勒计算周跳;八:对相邻历元探测的周跳值作差;九:对作差的周跳值取绝对值并取整数值,将取整的检测值值与判决器设定的检测门限值比较大小,若检测值超过检测门限值,则认为发生周跳;若检测值没有超过检测门限值,则认为没有发生周跳。
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公开(公告)号:CN111510162B
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202010432453.7
申请日:2020-05-20
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H03M13/11
Abstract: 本发明公开了一种基于节点刷新机制的低复杂度多元LDPC译码方法,包括设置目标迭代次数、迭代次数阈值、偏差值阈值、滑动检测窗宽,划分校验节点;判断当前迭代次数;更新处于处理子集中的校验节点;更新变量节点;对译码符号进行判决;将校验节点分为处理子集或非处理子集;刷新处理子集。通过对使用节点划分准则之后,出现译码错误的信息帧在迭代译码过程中的相关数据进行收集和分析,针对错误特性,通过设计节点刷新机制,对迭代译码过程中出现该错误特性的帧进行处理节点子集的重置,重新启动被划分至非处理节点子集中的校验节点,使其重新进行信息更新,从而减弱节点划分准则对算法性能造成的衰退。
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公开(公告)号:CN116643297A
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202310624203.7
申请日:2023-05-30
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明提出了一种高精度RTK‑GNSS差分信号模拟器系统和基点部署方法,涉及RTK差分定位技术领域。本系统主要包括:上位机控制模块和导航数据编码中心;上位机控制模块含基点位置部署、移动点状态设定、星历的更换、频点选择以及数据可视化等功能;导航数据编码中心具有多核性质,并行计算多个频点的移动点和基点的可视卫星数字数据、通过IPC反馈实时数据给上位机以及通过PCIE与信号生成模块进行数据的交互。本基点部署方法为:根据移动点的轨迹的大地地理位置坐标和最大差分距离,计算得到在该轨迹上分布的基点分布坐标。本发明解决了传统模拟器使用单核架构无法实现GNSS差分信号的生成、处理单频信号数据效率低和基点部署问题。
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公开(公告)号:CN116540769A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310428207.8
申请日:2023-04-20
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域,具体涉及一种面向无人机蜂群的指挥调度系统及控制方法,通过架构包括数据通信层,数据管理层,任务层和表示层的调度系统,各层之间利用软件总线进行数据的交互,任务调度时采用改进的多级反馈队列调度算法,改进的多级反馈队列调度算法结合了先进先出调度算法、时间片轮转调度算法和非抢占式优先级调度算法,通过无人机蜂群的指挥调度系统与无人机直接的无线通信协调控制,避免了现有的大规模无人机蜂群指挥调度时,时常会出现丢包和假死的现象。
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公开(公告)号:CN116482734A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310377684.6
申请日:2023-04-11
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及卫星导航技术领域,具体涉及一种基于混沌映射麻雀回归搜索的载波相位定位方法,在搜索整周模糊度的过程中,采用混沌映射初始化麻雀种群,优化跟随者策略和警戒者策略,根据麻雀的觅食行为引入记忆回归模型和监控策略,并且基于载波的相干特性引入了基线约束。通过以上设置,本发明克服了整周模糊度搜索陷入局部最优、收敛性较差的问题,改进了对搜索空间的探索和开发性能,实现了整周模糊度的快速搜索,同时通过三维实验、多维实验以及实际环境中的RTK实验验证,本发明在在实时性、有效性和准确性等方面均优于传统方法。
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公开(公告)号:CN110579780B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN201910800412.6
申请日:2019-08-28
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/39
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗GEO卫星的阴影匹配改进算法,建立北斗GEO卫星阴影模型;利用GPS和BDS卫星进行初始化定位,得到初始位置P0;运用非视距信号检测技术,判断北斗GEO卫星的可见性;设定候选位置进行阴影匹配定位,并剔除不符合阴影模型的候选位置;根据确定候选位置,在每个候选位置进行卫星可见性预测;利用城市峡谷环境中接收机接收的卫星NMEA‑0183格式数据,获取每颗卫星的载噪比,并依据载噪比进行卫星可见性观测;使用SM打分方案对卫星预测和观测的可见性进行匹配评分;进行匹配评分后对每个候选位置打分,并依据其分值和候选位置得到SM最终定位结果。达到提升“城市峡谷”环境中的卫星定位的定位精度的目的。
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公开(公告)号:CN116400578A
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202310394533.1
申请日:2023-04-13
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G04G7/00 , G04G5/00 , G04R20/02 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及恒温晶振守时算法、时间同步技术领域,具体涉及一种基于BP神经网络的恒温晶振守时系统及方法,包括GPS接收机、恒温晶振、时间间隔测量模块、处理器、算法处理模块、分频模块、D/A模块、温度传感器、液晶显示模块和串口通信模块,GPS接收机输出1PPS信号;恒温晶振作为系统外部输入时钟,将10MHz晶振频率输入给处理器;时间间隔测量模块测量本地秒脉冲信号与1PPS信号的相位差;处理器生成本地秒脉冲信号,并通过相位差对恒温晶振驯服,得到标准10MHz晶振频率;温度传感器采集恒温晶振的周围环境温度;算法处理模块基于有效历史数据和周围环境温度,利用BP神经网络算法对恒温晶振的输出频率进行预测和补偿,得到标准10MHz晶振频率。
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公开(公告)号:CN116318072A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310257423.0
申请日:2023-03-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及电子信息技术领域,具体涉及一种基于波形编码的数字信号延迟方法及系统;对待延迟的数字信号波形进行编码,得到波形编码;利用存储器对所述波形编码进行储存,得到储存编码;对读取模块和解码模块进行延迟时间控制,生成控制指令;待达到延迟时间后,所述编码模块基于所述控制指令读取所述储存编码,得到读出编码;所述解码模块基于编码规则对所述读出编码进行解码,输出延迟后的信号,该方法将直接对采样信号进行存储,改为首先对波形进行编码,再存储编码后的波形,从而减少了波形存储所需的存储容量,并且通过优选编码方案,能够实现存储容量不随延迟时间的增加而增加,从而在有限存储资源下能够实现长时间延迟处理。
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公开(公告)号:CN111832518B
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202010710556.5
申请日:2020-07-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时空融合的TSA遥感影像土地利用方法,对获取的Modis高时间分辨率影像和Landsat8高空间分辨率影像进行预处理后,分别进行滤波和云雾滤除;然后将得到的对应的Modis数据和Landsat8数据进行时空融合,得到高时空精度数据;接着利用监督分类算法对土地覆盖物进行分类处理后,利用土地覆盖变化检测法对分类后的影像进行变化分析;最后利用RBF神经网络对分析结果进行拟合处理,并根据得到的变化趋势预测曲线进行地物变化预测,能够得到高时空分辨率数据,提高对土地覆盖变化趋势预测结果的准确性。
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