公开(公告)号：CN216464333U

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202122836333.6

申请日：2021-11-18

Applicant: 格力电器(赣州)有限公司

Inventor： 缪刘凯 ,  方掩 ,  邱善来 ,  张月养 ,  陈烔 ,  张琴 ,  王新 ,  洪志勇 ,  施春意

IPC: B25B27/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型提供了一种拆卸工装及机器人，涉及加工设备技术领域，解决了拆卸空调器上的直阀费时费力上，工作效率低的的技术问题。该拆卸工装包括工装本体和位于其上的限位部，限位部可转动的设置，限位部内存在有允许待拆卸件的至少部分伸入其中的限位腔体，工装本体移动至待拆卸件与限位腔体配合到位的位置后，限位部能带动待拆卸件转动以将待拆卸件从设备上旋下。本实用新型通过机械手组件带动工装本体移动，待拆卸件的至少部分插入限位部的限位腔体内，且待拆卸件与限位腔体配合到位后，限位部带动待拆卸件同步转动，能够将待拆卸件从设备上旋下。上述拆卸工装无需人工手动拆卸设备上的待拆卸件，提高将待拆卸件从设备上拆装的工作效率。

公开(公告)号：CN220372583U

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202320465491.1

申请日：2023-03-13

Applicant: 格力电器(赣州)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 方掩 ,  缪刘凯 ,  张月养 ,  蔡优 ,  张琴 ,  黄日聪

IPC: B23P19/00

Abstract: 本实用新型提供的一种电机支架的自动安装装置，包括传输电机支架的第一传输线，传输外机的第二传输线，以及夹持组件；所述电机支架中设置有卡扣，所述外机中设置有与卡扣适配的孔位；所述第一传输线中设置有用于对电机支架进行定位的第一定位组件，所述第二传输线中设置有用于对外机进行定位的第二定位组件；所述夹持组件能够将定位之后的电机支架夹取并安装在定位之后的外机中，使得卡扣与孔位装配。本申请提供的一种电机支架的自动安装装置，能够实现电机支架和外机的精准定位，并借助于夹持组件实现电机支架的自动安装，显著提高了电机支架的安装效率。

公开(公告)号：CN220145962U

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202321048576.6

申请日：2023-05-05

Applicant: 格力电器(赣州)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 方掩 ,  蔡优 ,  张月养 ,  黄日聪 ,  缪刘凯

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02

Abstract: 本实用新型提供了一种组合夹具及夹持机器人，其中组合结局包括第一夹具组件和第二夹具组件，所述第一夹具组件和第二夹具组件固定在同一个连接面中；所述第二夹具包括相对设置且能够相对于连接面进行翻转的第二夹爪；所述第一夹具组件位于两个第二夹爪之间；所述第一夹具包括第一夹爪；当所述第二夹爪垂直于连接面时，所述第二夹爪的高度大于所述第一夹爪的高度；当所述第二夹爪平行于连接面时，所述第二夹爪的高度小于所述第一夹爪的高度。本申请将第一夹具组件和第二夹具组件集成在同一个面内，利用第二夹爪的翻转以及第一夹爪和第二夹爪之间的高度差实现第一夹爪和第二夹爪的择一工作，有效提高了组合夹具的切换效率和夹持效率。