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公开(公告)号：CN111813658A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010512832.7
申请日：2020-06-08
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及核电工程技术领域，具体公开了一种基于人机界面的自动化规程测试系统。该系统中测试管理模块通过设备图像定位模块与设备状态比对模块相连接，所述测试管理模块可读取测试规程文本，并可通过所述设备图像定位模块，将所述测试管理模块获取的设备名和位置画面信息所对应的文件，定位到设备所在的画面上，并利用设备状态比对模块，将所述图像定位模块所截取设备当前的图像与相应设备类型的基准图像进行对比，并反馈至与设备状态比对模块相连接的所述测试管理模块中，并利用所述测试管理模块生成测试记录文档。利用该系统可自动完成大量规程的测试，并生成测试结果文件，大大缩短整体测试所需的时间与人工工作量。
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公开(公告)号：CN114653692B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202011529957.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B08B9/032
Abstract: 本发明公开了一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗的钢带偏摆装置，包括摆动导向轮，偏摆臂，转轴，导向轮，限位导向轮，滑杆，第一SMA弹簧，第二SMA弹簧和控制装置，所述的滑杆一端为块状体，在块状体的两端分别设置有第一SMA弹簧和第二SMA弹簧，第一SMA弹簧的两端分别连接有控制系统，第二SMA弹簧的两端分别连接有控制系统，滑杆的杆状的一端连接偏摆臂，偏摆臂的一端连接有转轴，偏摆臂的另一端通过转轴连接有摆动导向轮，导向轮设在与摆动导向轮相对的位置。其有益效果在于利用SMA弹簧作为驱动元件，直接驱动偏摆装置运动，简化了蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗的钢带偏摆装置的结构。
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公开(公告)号：CN118311402A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410298264.3
申请日：2024-03-15
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 福建福清核电有限公司 , 三门核电有限公司 , 海南核电有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种仪控卡件故障检测装置，包括装置主体和装置主体内部的仪控卡件安装平台、三轴直线模组、热学图像采集设备、NI采集箱、直线模组电控箱、电源模组和电脑主机；仪控卡件安装平台上安装三轴直线模组和仪控卡件，三轴直线模组上通过机头安装热学图像采集设备；直线模组电控箱为三轴直线模组的伺服电机提供电源，电源模组为仪控卡件提供电源；热学图像采集设备用于采集仪控卡件的热学图像发送电脑主机；NI采集箱用于向仪控卡件提供电路信号的输入，并采集仪控卡件输出的电路信号发送电脑主机；电脑主机用于接收热学图像采集设备发送的仪控卡件的热学图像和NI采集箱发送的仪控卡件的电路信号，对仪控卡件进行故障检测。本发明的仪控卡件故障检测装置通过非接触方式自动进行仪控卡件故障检测，提高仪控卡件故障检测效率，避免对仪控卡件造成二次损坏。
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公开(公告)号：CN116229778A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111463256.2
申请日：2021-12-03
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明属于核电站模拟机运维技术领域，具体涉及一种核电模拟机自动化运维方法。包括如下步骤：步骤1：项目信息收集；步骤2：功能划分；步骤3：管理端搭建；步骤4：添加主机信息；步骤5：模块创建；步骤6：剧本创建；步骤7：测试；步骤8：权限分配。本发明的有益效果在于：应用本发明提供的方法项目内更新工作至少节省了60％‑70％的时间，并且其可以设置定时更新，可以在非工作时间让其自动完成更新任务而不占用工作时间，并且其是采用固定剧本与模块完成更新任务，保障了更新流程与操作的标准化，极大地减少了人因故障的产生，为保障模拟机正常后续开发测试提供基础。
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公开(公告)号：CN119780666A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411824336.X
申请日：2024-12-12
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明具体涉及一种电路板故障诊断系统，包括：温度采集模块，用于采集电路板的热辐射信号和可见光信号，将电路板的热辐射信号转换为温度分布点阵数据，将电路板的温度分布点阵数据和可见光信号发送至数据处理模块；数据处理模块，设有各个型号电路板的故障模式库，用于对接收的电路板的可见光信号进行分析，完成电路板型号的识别，对接收的电路板的温度分布点阵数据进行处理并完成电路板的故障诊断。本发明还涉及一种电路板故障诊断方法。本发明对采集的电路板热辐射信号进行处理分析，实现了电路板故障全面、高效、精准诊断，且推广性及通用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118168703A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211575429.4
申请日：2022-12-08
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种核电维修机器人轴孔装配接触状态识别方法，包括以下步骤：S1：机器人末端安装轴工件，开始进行轴孔装配；S2：机器人末端的六维力传感器采集接触力；S3：设置低通滤波器的截至频率，使用低通滤波器进行接触力信号滤波；S4：采集六维力/力矩传感器信号，根据六维力/力矩反馈，进行接触状态识别。本发明基于六维力反馈，通过低通滤波去除了传感器噪声干扰，实现了轴孔接触状态自动辨识，并通过损伤预防方法避免接触过程中对核电装配元件的损伤，根据接触状态和受力大小实现接触损伤预防。
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公开(公告)号：CN118163087A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211575107.X
申请日：2022-12-08
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种核电维修机器人自适应柔顺装配控制方法，包括以下步骤：S1：开始装配，将轴工件和孔工件布置在初始位置；S2：进行轴孔粗定位；S3：判断轴工件是否进入孔工件内，若轴工件未进入孔工件内，则进入S4；若轴工件进入孔工件内，则进入S5；S4：进行螺旋寻孔，直至轴工件进入孔工件内；S5：确定轴工件和孔工件的接触类型；S6：判断轴工件和孔工件属于孔外接触还是孔内接触，如仍处于孔外接触返回S5；S7：进入孔内接触后，判断孔内接触类型，根据孔内接触类型进行相应调整。S8：判断是否完成装配，若装配完成则进入S7，否则进入S9；S9：完成装配，回归初始位置。本发明缩短工期，提高了工作效率和装配成功率，减少装配零件损伤。
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公开(公告)号：CN117601125A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311680006.3
申请日：2023-12-06
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于核电运维技术领域，具体涉及一种基于SVM的核电维修机器人轴孔装配接触状态辨识方法，通过核电维修机器人末端的六维力传感器采集轴孔接触力信息，在不同的接触状态采集大量接触力信息样本，对样本数据进行清洗，形成数据集；并按比例随机分为训练数据集和测试数据集，采用SVM模型对数据集进行训练，形成接触状态分类器，使用分类器部署在核电维修机器人控制器中，实时对传感器力信息进行识别，以获取装配接触状态，并根据装配接触状态，实施不同的装配引导策略，顺利完成装配作业。根据力/力矩传感器反馈的力信息，实时计算力的大小和方向，并辨识出当前的接触状态，实现接触状态的实时监控。
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公开(公告)号：CN119427422A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411609653.X
申请日：2024-11-12
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种水下驱动关节模组，包括壳体和密封在壳体内的电机、减速器、制动器、输出盘、离合器、编码器和驱动器；电机轴、减速器输入轴和离合器均为中空结构，构成过线中空轴；过线中空轴内设有用于离合器连接和脱开的气管；电机轴和减速器输入轴均套设于离合器内，减速器通过连接法兰盘与输出盘连接；离合器连接和脱开实现电机轴和减速器输入轴的连接和脱开；电机轴上套接制动器和编码器，编码器、电机和制动器均连接驱动器，编码器和驱动器均由耐辐照材质制成。本发明的水下驱动关节模组，同时具备耐辐照、防水及故障应急回收功能。
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公开(公告)号：CN118195986A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211601927.1
申请日：2022-12-13
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种大型法兰上螺栓、螺母的视觉位姿识别方法，包括：采集法兰上螺栓、螺母的图像信息；对图像进行二值化处理；对二值化处理后得图像信息，进行形态学闭运算，消除内部噪点；对处理后得到图像进行模板匹配；根据匹配结果划定ROI，将螺栓、螺母置于ROI内，后续的识别范围限定在ROI内；在ROI内进行直线查找，找到螺栓、螺母的六条边；根据查找到的六条直线，进行直线相交运算，计算出螺栓、螺母的六边交点坐标；根据螺栓、螺母六个顶点坐标，计算螺栓、螺母中心的坐标；再根据中心坐标和任意一个顶点坐标计算得到一个由中心指向顶点的向量；计算完毕，将数据发送至执行装置用于套筒对螺栓螺母的定位。本发明识别成功率高，效果好。
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