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公开(公告)号：CN108267045A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611264574.5
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F28G9/00
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器传热管处清洗技术领域，具体公开了一种三角形排列传热管柔性泥渣冲洗枪头。该结构中支撑筒体为空腔结构，其一端端面为倾斜面结构，在倾斜面上设有偏转齿轮系和推拔枪头，且推拔枪头中心轴线AA′与支撑筒体内钢带通道轴线OO′之间呈一定夹角；固定在支撑筒体中的推拔电机通过传动，使推拔枪头中的推拔链轮转动，从而带动钢带前进或后退；在支撑筒体中还设有偏转电机，偏转电机通过传动，带动偏转齿轮系转动，从而带动与偏转齿轮系相连接的推拔枪头摆动。该枪头通过推拔钢带斜向下伸入传热管管间，偏转钢带到达管板表面所有待冲洗区域，同时避免钢带伸入传热管管间后再整体旋转枪体而造成钢带无法进行后续推拔和偏转动作。
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公开(公告)号：CN108267045B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201611264574.5
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F28G9/00
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器传热管处清洗技术领域，具体公开了一种三角形排列传热管柔性泥渣冲洗枪头。该结构中支撑筒体为空腔结构，其一端端面为倾斜面结构，在倾斜面上设有偏转齿轮系和推拔枪头，且推拔枪头中心轴线AA′与支撑筒体内钢带通道轴线OO′之间呈一定夹角；固定在支撑筒体中的推拔电机通过传动，使推拔枪头中的推拔链轮转动，从而带动钢带前进或后退；在支撑筒体中还设有偏转电机，偏转电机通过传动，带动偏转齿轮系转动，从而带动与偏转齿轮系相连接的推拔枪头摆动。该枪头通过推拔钢带斜向下伸入传热管管间，偏转钢带到达管板表面所有待冲洗区域，同时避免钢带伸入传热管管间后再整体旋转枪体而造成钢带无法进行后续推拔和偏转动作。
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公开(公告)号：CN116559191A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310391720.4
申请日：2023-04-13
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明属于核电检修领域，具体涉及一种AP1000蒸发器二次侧管板自动视频检查装置及方法。包括检测机器人，内窥镜载体，外部推送机构，支撑机构，所述的检测机器人上连接有内窥镜载体，支撑机构及外部推送机构安装在蒸汽发生器手孔上。本发明的有益效果在于：本发明能够实现在中心管廊自动行走定位、管间的自动推拔、推拔过程手孔外部自动跟随，并通过推拔机构携带内窥镜载体实现全管板的频检查。
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公开(公告)号：CN114653694B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202011526409.9
申请日：2020-12-22
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B08B9/049
Abstract: 本发明公开了一种蒸汽发生器管板泥渣冲洗的对摆喷嘴结构，它包括输入结构、传动齿条及输出结构，传动齿条与多个方向固定角度的喷嘴转轴齿轮啮合。所述的输入结构包括传动丝杆，传动丝杆的一端连接驱动电机，传动丝杆的另一端连接丝杆螺母，丝杆螺母与推杆固定连接。所述的传动齿条固定安装在推杆上，与喷嘴块上的喷嘴转轴啮合。所述的传动齿条输出结构包括喷嘴块、喷嘴转轴和喷嘴，喷嘴块上安装2组喷嘴转轴，每个喷嘴转轴上均安装有喷嘴，喷嘴转轴与传动齿条啮合。其优点是：本发明能同时实现蒸汽发生器管板两侧传热管管间清洗，减少喷嘴结构无效行程，提高工作效率，减少操作人员工作时间，降低辐照剂量，同时可降低高压泵功率要求。
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公开(公告)号：CN109973988B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201711464257.2
申请日：2017-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F22B37/52
Abstract: 本发明属于蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣枪冲洗技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗旋转装置，该旋转装置包括旋转驱动机构，步进驱动机构和安装适配法兰；所述适配安装法兰与蒸汽发生器手孔法兰配合；旋转驱动机构通过适配安装法兰设置在蒸汽发生器手孔外侧，旋转驱动机构实现伸入蒸汽发生器内的冲洗枪头或枪体绕蒸汽发生器手孔中心线旋转，使设置在冲洗枪头上的柔性钢带旋转到指定角度；所述步进驱动机构通过适配安装法兰设置在蒸汽发生器手孔外侧，步进驱动机构驱动冲洗枪头或枪体沿蒸汽发生器手孔轴线进出蒸汽发生器，使冲洗枪头上的柔性钢带对准不同的传热管管间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114653695B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202011526411.6
申请日：2020-12-22
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B08B9/049
Abstract: 本发明公开了一种蒸汽发生器管板泥渣冲洗的对摆喷嘴结构，包括步进组件和喷嘴组件，步进组件与喷嘴组件连接。本发明的有益效果在于：冲洗枪采用对摆喷嘴结构，可以同时实现蒸汽发生器中心管廊两侧管板冲洗，可以提高冲洗效率，同时，降低高压泵的功率要求，减少现场冲洗用水量。另外，配合贯穿式导轨，一次安装即可实现蒸汽发生器二次侧管板冲洗，减少人工干预，提高工作效率，降低操作人员工作强度及辐照剂量。
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公开(公告)号：CN213236480U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202020946009.2
申请日：2020-05-29
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: F16L27/087 , F16J15/16
Abstract: 本实用新型属于液压系统管路接头结构技术领域，具体涉及一种微型高压旋转接头结构。本旋转接头的结构包括固定轴、旋转轴及限位件；所述固定轴内设有空腔，一端与待连接设备或管线接口连接，另一端与旋转轴连接，通过限位件连接旋转轴，使旋转轴能够转动，但不能轴向移动；所述旋转轴内部设有空腔，与固定轴的空腔连通。有益效果在于：结构简单合理、不易渗漏、耐磨损、结构尺寸小，解决现有旋转接头因结构尺寸大，无法满足狭小空间或结构尺寸要求小的安装及使用的问题。
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公开(公告)号：CN213983524U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202020948763.X
申请日：2020-05-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F22B37/52
Abstract: 本实用新型属于核电检修设备技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器贯穿型清洗装置。该装置装置在蒸汽发生器两侧的手孔上安装贯穿式导轨，导轨上安装清洗机器人，清洗机器人从蒸汽发生器一侧手孔移动至对侧手孔，间隙性的向传热管管间喷射高压水，依次清除沉积在蒸汽发生器管板上的泥渣。有益效果：能够一次安装实现全管板冲洗，降低操作人员工作强度及辐照剂量，同时提高工作效率，缩短工作时间。还能够冲洗机器人采用对摆喷嘴结构，可以同时实现蒸汽发生器中心管廊两侧管板冲洗，提高冲洗效率，降低高压泵功率，减少现场冲洗用水量。另外，本装置可以适用于各型核电站的蒸汽发生器二次侧管板冲洗要求或其他类似不适宜人工清洗的场所。
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公开(公告)号：CN207880809U
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201721878296.2
申请日：2017-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F22B37/52
Abstract: 本实用新型属于蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣枪冲洗技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗旋转装置，该旋转装置包括旋转驱动机构，步进驱动机构和安装适配法兰；所述适配安装法兰与蒸汽发生器手孔法兰配合；旋转驱动机构通过适配安装法兰设置在蒸汽发生器手孔外侧，旋转驱动机构实现伸入蒸汽发生器内的冲洗枪头或枪体绕蒸汽发生器手孔中心线旋转，使设置在冲洗枪头上的柔性钢带旋转到指定角度；所述步进驱动机构通过适配安装法兰设置在蒸汽发生器手孔外侧，步进驱动机构驱动冲洗枪头或枪体沿蒸汽发生器手孔轴线进出蒸汽发生器，使冲洗枪头上的柔性钢带对准不同的传热管管间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206523090U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201621481691.2
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F28G9/00
Abstract: 本实用新型涉及蒸汽发生器传热管处清洗技术领域，具体公开了一种三角形排列传热管柔性泥渣冲洗枪头。该结构中支撑筒体为空腔结构，其一端端面为倾斜面结构，在倾斜面上设有偏转齿轮系和推拔枪头，且推拔枪头中心轴线AA′与支撑筒体内钢带通道轴线OO′之间呈一定夹角；固定在支撑筒体中的推拔电机通过传动，使推拔枪头中的推拔链轮转动，带动钢带前进或后退；在支撑筒体中还设有偏转电机，偏转电机通过传动，带动偏转齿轮系转动，从而带动与偏转齿轮系相连接的推拔枪头摆动。该枪头通过推拔钢带斜向下伸入传热管管间，偏转钢带到达管板表面所有待冲洗区域，同时避免钢带伸入传热管管间后再整体旋转枪体而造成钢带无法进行后续推拔和偏转动作。
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