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公开(公告)号：CN112570410B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202011593805.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及核电检修技术领域，具体公开了一种反应堆压力容器顶盖密封环槽爬行装置及清洗方法。该装置包括行走机构、车体结构、底部定位机构以及弧形轨道，其中，所述车体机构上端设有行走机构，所述行走机构放置在压力容器顶盖上表面上，可带动车体机构贴合压力容器顶盖外圆侧壁沿圆周运动；所述底部定位机构通过铰接安装在车体结构下端，并可与车体结构快速锁紧固定在压力容器顶盖下端面下方；在底部定位机构端部设有弧形轨道，清洗组件和检查组件可沿着弧形轨道往复运动，对压力容器顶盖环槽进行清洗检查。该装置结构简单，能够有效解决反应堆压力容器顶盖密封环槽的清洗工作，并能消除顶盖存放支架干涉导致的清洗盲区等问题。
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公开(公告)号：CN112743488B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202011612236.2
申请日：2020-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及核电维修技术领域，具体公开了一种核电厂圆形法兰下端面螺母的自动拆装方法及装置。一种核电厂圆形法兰下端面螺母的自动拆装装置，该装置包括旋臂装置、举升装置、夹爪以及力矩扳手，其中，所述旋转装置为两旋臂连杆结构，所述两旋臂可通过电机驱动在一定角度范围内开合；所述两旋臂端部设有可独立控制的旋转关节；并在所述旋转关节上设有举升装置，所述举升装置可驱动其上设置的夹爪上下移动；在两旋臂中一个旋臂上的夹爪上设有力矩扳手。本发明技术方案简单，能够克服操作空间的限制进行螺母拆装；同时，大幅提升螺母拆装的工作效率，降低质量风险，减轻工人劳动强度，大幅减小了工人受到的辐射剂量率。
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公开(公告)号：CN112570410A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011593805.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及核电检修技术领域，具体公开了一种反应堆压力容器顶盖密封环槽爬行装置及清洗方法。该装置包括行走机构、车体结构、底部定位机构以及弧形轨道，其中，所述车体机构上端设有行走机构，所述行走机构放置在压力容器顶盖上表面上，可带动车体机构贴合压力容器顶盖外圆侧壁沿圆周运动；所述底部定位机构通过铰接安装在车体结构下端，并可与车体结构快速锁紧固定在压力容器顶盖下端面下方；在底部定位机构端部设有弧形轨道，清洗组件和检查组件可沿着弧形轨道往复运动，对压力容器顶盖环槽进行清洗检查。该装置结构简单，能够有效解决反应堆压力容器顶盖密封环槽的清洗工作，并能消除顶盖存放支架干涉导致的清洗盲区等问题。
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公开(公告)号：CN109676595A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811573640.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于水下复杂空间异物抓取技术领域，具体涉及一种适用于水下狭窄空间作业的多关节机械臂结构，目的是解决常规异物抓取工具无法全面覆盖堆芯支承板上表面，不能有效将堆芯支承板上表面的异物清除的问题。其特征在于：它包括第一节机械臂、第一销轴、第二节机械臂、第二销轴和第三节机械臂；第二节机械臂位于第一节机械臂的下方，第一节机械臂与第二节机械臂通过第一销轴铰接在一起；第三节机械臂位于第二节机械臂的下方，第二节机械臂与第三节机械臂通过第二销轴铰接在一起。
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公开(公告)号：CN109366481A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811574884.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于水下复杂空间异物抓取技术领域，具体涉及一种适用于水下狭窄空间抓取异物的装置，其特征在于：它包括支撑移动机构、长杆工具、水下异物抓取机械手、控制系统、水下照明灯和水下摄像头；支撑移动机构与长杆工具的上端固定连接，可沿水平和竖直方向运动；长杆工具的下端与水下异物抓取机械手的上端固定连接，用于将水下异物抓取机械手送至下堆芯板处；控制系统分别通过电缆与水下异物抓取机械手、水下照明灯和水下摄像头连接，根据水下照明灯和水下摄像头拍摄的影像控制水下异物抓取机械手的动作；水下照明灯和水下摄像头设置在下堆芯板下方，用于监控水下异物抓取机械手的工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106935294A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201511019547.7
申请日：2015-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/07
CPC classification number: G21C19/07
Abstract: 本发明涉及一种适用于奇偶数机组的乏燃料相关组件水下缩容装置。操作存贮平台包括挂架、顶紧装置、夹具固定座、滑槽、挡板，操作存贮平台为整体对称的长方形平台容器，两端均设有夹具固定座，使操作存贮平台两端均能连接固定乏燃料相关组件的夹具，即操作存贮平台从奇数电站装罐池内旋转180度后再安装在偶数电站装罐池内，仍然能保证组件旋转架、液压剪切刀具在装罐池同一侧。组件旋转架沿所挂相关组件轴线左右对称，保证在奇偶数机组装罐池中，组件旋转架上所挂的相关组件与操作存贮平台之间的位置一致，便于在奇偶数机组缩容过程中均能采用相同的方式将组件从组件旋转架上转移至操作存贮平台内。
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公开(公告)号：CN106733757A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611246538.6
申请日：2016-12-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B08B1/00
CPC classification number: B08B1/002
Abstract: 一种核岛电动闸阀填料函内壁清理装置，包括充电起子、外套管、软轴组件，刷头组件，其中充电起子为刷头组件提供旋转动力；软轴组件穿过外套管，一端与充电起子输出轴连接，另一端与刷头组件连接；充电起子的输出轴通过联轴器与软轴组件连接，软轴组件上通过带法兰垫圈与平垫圈将弹簧固定，从而使软轴组件在外套管内张紧；联轴器为内部开有六边形槽的圆管，一端插入电动起子的输出轴，另一端插入软轴组件的外六方头；充电起子通过连接螺套与转接头连接，转接头连接在外套管上。
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公开(公告)号：CN109366481B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201811574884.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于水下复杂空间异物抓取技术领域，具体涉及一种适用于水下狭窄空间抓取异物的装置，其特征在于：它包括支撑移动机构、长杆工具、水下异物抓取机械手、控制系统、水下照明灯和水下摄像头；支撑移动机构与长杆工具的上端固定连接，可沿水平和竖直方向运动；长杆工具的下端与水下异物抓取机械手的上端固定连接，用于将水下异物抓取机械手送至下堆芯板处；控制系统分别通过电缆与水下异物抓取机械手、水下照明灯和水下摄像头连接，根据水下照明灯和水下摄像头拍摄的影像控制水下异物抓取机械手的动作；水下照明灯和水下摄像头设置在下堆芯板下方，用于监控水下异物抓取机械手的工作。
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公开(公告)号：CN114102583B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202111349624.0
申请日：2021-11-15
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工业机器人技术领域，具体公开了一种远程水下机器人系统及控制方法。一种远程水下机器人，包括人机交互控制终端、机器人本体以及防水电缆，其中，所述人机交互控制终端通过所述防水电缆与位于水下的机器人本体相连接；所述机器人本体包括电控传动箱、机械臂以及末端执行工具，所述电控传动箱与机械臂相连接，并可控制机械臂的升降、旋转和摆动；所述机械臂的端部设有末端执行工具，用于水下进行作业。本发明所述的一种远程水下机器人及控制方法，解决水下狭小复杂环境下下的检查、维护和保养作业问题。
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公开(公告)号：CN109967962B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201711440249.4
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B23P11/00
Abstract: 本发明涉及一种圆螺母破切工具，包括：1)预置扭矩扳手和螺母适配头；2)磁力钻和定位装置，用于对压盖圆螺母或通孔圆螺母进行钻孔和扩孔；所述的定位装置，用于磁力钻在控制棒驱动机构顶部的安装定位；3)螺母破切工具，用于对钻孔和扩孔后的压盖圆螺母或通孔圆螺母进一步破切。本发明一种控制棒驱动机构顶部放气阀密封垫更换工具，能够高效安全地拆除耐压壳顶部的压盖圆螺母，在拆除的过程中能够保证不损伤螺杆；螺母适配头上的4个凸楞与压盖圆螺母外圆周上的4条通槽配合将螺母固定同时也保证了适配头与螺母的同轴度，防止适配头歪斜造成附加扭矩。
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