-
公开(公告)号：CN102259229A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201110147027.X
申请日：2011-05-27
Applicant: 株式会社神户制钢所
CPC classification number: B23K9/1735 , B23K9/126
Abstract: 在本发明的电极位置控制方法中，进行：电压检测步骤，电流电压检测单元检测与焊接工件相接触的先行极和后行极的电压；传感检测步骤，传感检测处理单元根据该电气变化来检测焊接工件的位置信息；补正量计算步骤，补正量计算处理单元根据该位置信息来算出用于对先行极和后行极相对焊接线的位置偏差进行补正的补正量；和位置补正步骤，机器人轨迹计划处理单元以加上或者减去该补正量的方式来补正各个电极的位置。通过这种方法，即使在焊接开始时的焊接线与示教时的位置不同的情况下，也能够使先行极和后行极与焊接线的位置一致来适当地进行补正。
-
公开(公告)号：CN117222491A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202280029683.6
申请日：2022-03-25
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K9/095
Abstract: 焊接系统具有：焊接机器人，其具有与焊炬一体地可动的可动部；控制装置，其控制焊接机器人的动作；以及温度传感器，其安装于可动部，非接触地测定存在于测定轴上的被焊接物的道次间温度。焊炬的中心轴与温度传感器的测定轴处于在空间中立体地交叉的关系，焊炬的中心轴与温度传感器的测定轴立体地交叉的部位是在焊炬的中心轴上比焊炬的前端靠前的位置。另外，控制装置以使所述温度传感器的测定轴位于事先计算出的温度的测定位置的方式控制焊炬的动作。
-
-
公开(公告)号：CN111655417A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201980010537.7
申请日：2019-01-23
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 维持效率性，并具有良好的焊道外观以及焊接作业性，防止熔深不良以及焊接缺陷。摆动控制方法用于在2个被焊接件的角焊中，在通过摆动动作使焊接焊炬(11)摇动的同时沿着给定的焊接线进行焊接，在摆动控制方法中，在与焊接行进方向(X)垂直的面设定焊接焊炬(11)的位置，使得摆动动作的初始位置的中心线即摆动基准线(L3)穿过焊接线上的基点，并设定5点以上的固定端点，对固定端点在进行定位，使得在摆动基准线(L3)的两侧分别设定1点以上，并设置位于摆动基准线(L3)上且嘴-母材间距离成为最短的基准端点(a)，摆动动作在固定端点间移动，使得从焊接行进方向(X)来看，焊接焊炬(11)成为形成多边形的轨迹。
-
公开(公告)号：CN109937112A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201780069858.5
申请日：2017-11-06
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 提供在进行电弧仿形焊接时，作业者能够确认焊接中的信息，能够基于确认到的信息而进行准确的电弧仿形焊接的电弧焊接的显示技术。本发明的电弧焊接的显示装置设置于具备使焊炬相对于焊接方向摆动的横摆功能的焊接装置，其中，将电弧焊接中的焊接电流及焊接电压的至少一方按包括至少1个横摆周期在内的一定周期划分并显示于画面。优选的是，进行从电弧焊接中的焊接电流或焊接电压减去每个包括至少1个横摆周期在内的一定周期的平均焊接电流或每个包括至少1个横摆周期在内的一定周期的平均焊接电压，并将减运算后的值显示于画面。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107530810A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680024005.5
申请日：2016-04-22
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明提供水平角焊方法、水平角焊系统以及程序。在水平角焊中，抑制焊道外观不良以及焊接缺陷的产生。焊接系统将对接立板与下板而成的对接部作为焊接线，使电极以该焊接线为中心摆动，沿着焊接线进行焊接。在摆动中，使电极朝向焊接行进方向的前方移动至下板侧的摆动端，当到达下板侧的摆动端时，相对于焊接行进方向朝向后方移动至立板侧的摆动端，在下板侧与立板侧重复这样的摆动的动作。
-
公开(公告)号：CN102689080B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201210080066.7
申请日：2012-03-23
Applicant: 株式会社神户制钢所
Inventor： 福永敦史
Abstract: 本发明提供一种焊接机器人的暂时停止解析装置及暂时停止解析程序，其能够有助于各种状况下的暂短停机的改善，并且即使在没有经验和知识的情况下，也能够容易确定对暂短停机进行应对的部位。暂时停止解析装置(3)具备：取得单元(31)，其从机器人控制器(2)取得机器人位置信息、机器人动作信息、焊接条件信息、动作错误信息；解析单元(32)，其参照表格，对焊接机器人1的暂时停止的原因和其修正方法进行解析，其中表格预先记录有：机器人位置信息、机器人动作信息、焊接条件信息、动作错误信息和与上述信息对应的暂时停止的推定原因及暂时停止的修正方法；输出单元(33)，其输出解析单元(32)解析得到的解析结果。
-
公开(公告)号：CN102240838A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201110119319.2
申请日：2011-05-04
Applicant: 株式会社神户制钢所
CPC classification number: B23K9/1735 , B23K9/0216 , B23K9/127
Abstract: 本发明的控制前后弧焊系统的机器人控制器，具有如下：先行电极修正部，其根据先行电极处理部计算的先行电极变动量，计算修正左右和上下方向的位置偏移的先行电极修正量；后行电极处理部，其根据后行电极处理部计算的后行电极变动量，计算修正旋转方向的位置偏移的后行电极修正量；旋转偏移修正控制处理部，其修正示教位置和跟踪修正时的焊炬的旋转中心的位置。根据这样的构成，即使在任意的旋转中心进行电弧跟踪时，也不会使先行电极发生位置偏移，不产生焊接缺陷。
-
公开(公告)号：CN119278111A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202380046194.6
申请日：2023-05-10
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 一种能够进行焊接机器人的手动操作的焊接系统的远程操作方法，使用一个或者多个摄像装置，取得任意位置的图像数据，使用显示装置显示图像数据，经由操作终端从操作人员接受基于焊接机器人的焊炬的接触感测功能的执行的指示，在接触感测功能的执行中，基于经由操作终端接受的对焊接机器人的指示使焊炬移动，在通过接触感测功能感测到焊炬与周边的构件的接触的情况下，基于该接触的位置来调整焊炬的位置。
-
公开(公告)号：CN117561137A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202280044375.0
申请日：2022-05-27
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K9/10
Abstract: 一种焊接相关信息的显示方法，其包括将焊接相关信息所包含的多个计测项目中的至少两个计测项目与时间序列以及位置信息中的至少一方建立对应关系而在同一图表上显示的显示工序，所述至少两个计测项目分别在所述图表上变更色彩以及线种类中的至少一方而显示，焊接相关信息的显示方法构成为能够切换所述图表的显示画面、以及与显示于所述图表的计测项目建立了关联的焊接的动态图像的显示画面及在该计测项目中检测出的错误的履历信息的显示画面中的至少一方的画面，所述焊接相关信息包含焊接设定信息、焊接状态信息、生产状况信息、校正信息、焊接现象信息中的至少一个。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
37
records
(took 0.03 seconds)
