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公开(公告)号：CN119278111A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202380046194.6
申请日：2023-05-10
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 一种能够进行焊接机器人的手动操作的焊接系统的远程操作方法，使用一个或者多个摄像装置，取得任意位置的图像数据，使用显示装置显示图像数据，经由操作终端从操作人员接受基于焊接机器人的焊炬的接触感测功能的执行的指示，在接触感测功能的执行中，基于经由操作终端接受的对焊接机器人的指示使焊炬移动，在通过接触感测功能感测到焊炬与周边的构件的接触的情况下，基于该接触的位置来调整焊炬的位置。
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