-
公开(公告)号：CN110539056B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201910411764.2
申请日：2019-05-17
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 提供一种容易判定焊接状态的焊接状态判定装置。焊接状态判定装置具备如下：取得机构，其取得被供给到脉冲电弧焊接的电极的脉冲电流或脉冲电压的含有下降部、上升部和其间的平坦部的脉冲波形；预处理机构，其使所述平坦部成为指定宽度而对所述脉冲波形进行；判定机构，其根据经过整形的所述脉冲波形，与基于过去的多个经过整形的脉冲波形而作成的正常模式的差异，判定脉冲电弧焊接的状态。
-
公开(公告)号：CN104995000B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201480008692.2
申请日：2014-02-14
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 机器人示教器(3)具备配置有多个操作按钮(B1～B12)的按钮配置部(31)，该多个操作按钮(B1～B12)用于设定对在前端安装有焊接工具(6)的焊接机器人(2)的操作指示信息，通过操作按钮(B1～B12)来设定操作指示信息，由此进行对焊接机器人(2)的动作指示。按钮配置部(31)将多个操作按钮(B1～B12)配置在与焊接工具(6)的基于由操作指示信息产生的对焊接机器人(2)的动作指示的动作方向对应的方向上。
-
-
公开(公告)号：CN110539056A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910411764.2
申请日：2019-05-17
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 提供一种容易判定焊接状态的焊接状态判定装置。焊接状态判定装置具备如下：取得机构，其取得被供给到脉冲电弧焊接的电极的脉冲电流或脉冲电压的含有下降部、上升部和其间的平坦部的脉冲波形；预处理机构，其使所述平坦部成为指定宽度而对所述脉冲波形进行；判定机构，其根据经过整形的所述脉冲波形，与基于过去的多个经过整形的脉冲波形而作成的正常模式的差异，判定脉冲电弧焊接的状态。
-
公开(公告)号：CN109937112A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201780069858.5
申请日：2017-11-06
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 提供在进行电弧仿形焊接时，作业者能够确认焊接中的信息，能够基于确认到的信息而进行准确的电弧仿形焊接的电弧焊接的显示技术。本发明的电弧焊接的显示装置设置于具备使焊炬相对于焊接方向摆动的横摆功能的焊接装置，其中，将电弧焊接中的焊接电流及焊接电压的至少一方按包括至少1个横摆周期在内的一定周期划分并显示于画面。优选的是，进行从电弧焊接中的焊接电流或焊接电压减去每个包括至少1个横摆周期在内的一定周期的平均焊接电流或每个包括至少1个横摆周期在内的一定周期的平均焊接电压，并将减运算后的值显示于画面。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108883487A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780021721.2
申请日：2017-03-10
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明的电弧仿形焊接方法是具备使焊炬相对于焊接方向摇动的摆动功能的自耗电极型的焊接装置中的电弧仿形焊接方法，提供给自耗电极的焊接电流以及焊接电压包含高频分量。从焊接中的焊接电流以及焊接电压检测伴随电极的高度变动的电阻值变化。然后根据检测到的电阻值和关于摆动的振幅两端位置的信息检测焊缝的偏离。
-
公开(公告)号：CN114346366A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111118380.5
申请日：2021-09-23
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明的电弧追踪焊接方法以及焊接装置基于第一关系和第二关系求出摆动中心与焊缝之间的偏离量。所述第一关系是基于电弧焊现象的物理模型求出的、摆动位置与欧姆定律所涉及的三个电气性的第一至第三要素之中的任意一个要素之间的关系，与所述偏离量相对应。所述第二关系是基于焊接电力中的所述要素求出的、所述摆动位置与所述要素之间的关系。据此，可以实现精度更高的追踪控制。
-
公开(公告)号：CN109963679A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201780070055.1
申请日：2017-10-20
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明的电弧跟踪焊接中的偏移量的检测方法，是在一边进行相对于焊接方向使焊炬揺动的横摆运条操作，一边沿焊接线进行焊接的电弧跟踪焊接中，检测焊接线与实际的焊接位置的偏移量。使按照与横摆运条周期相同的周期而进行周期性重复的函数所表示的波形与焊接电流或焊接电压的相拟合，并以拟合后的波形为基础，检测电弧跟踪焊接中的偏移量。
-
公开(公告)号：CN103429397B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201280011374.2
申请日：2012-03-02
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B25J9/10 , B23K9/12 , G05B19/4103
CPC classification number: B25J9/1628 , B23K9/095 , B23K9/12 , B25J9/1664 , G05B19/4103 , G05B2219/39527 , G05B2219/40333 , G05B2219/40354 , G05B2219/42207
Abstract: 本发明提供多关节型机器人的控制装置及方法，旨在维持多关节型机器人的作业部的位置以及移动速度的同时使第1关节驱动系统的驱动轴各自的角度可靠地到达作业结束点的角度。在例外条件未满足的情况下，基于步骤(S5)中所计算的插补点来驱动第1以及第2关节驱动系统的驱动轴的每一个轴(S64)。在例外条件满足后(S61的“是”侧)，至作业部到达作业结束点为止的期间(S12的“否”侧)，计算用于以作业结束点的角度为目标使第1关节驱动系统的驱动轴各自线性地变化的该第1关节驱动系统的驱动轴各自的角度(S8)，并基于该计算出的第1关节驱动系统的驱动轴各自的角度和步骤(S5)中计算出的插补点处的作业部的位置来计算第2关节驱动系统的驱动轴各自的角度(S9)，且遵照该计算结果来使第1以及第2关节驱动系统的驱动轴进行驱动(S11)。
-
公开(公告)号：CN103429397A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201280011374.2
申请日：2012-03-02
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B25J9/10 , B23K9/12 , G05B19/4103
CPC classification number: B25J9/1628 , B23K9/095 , B23K9/12 , B25J9/1664 , G05B19/4103 , G05B2219/39527 , G05B2219/40333 , G05B2219/40354 , G05B2219/42207
Abstract: 本发明提供多关节型机器人的控制装置及方法，旨在维持多关节型机器人的作业部的位置以及移动速度的同时使第1关节驱动系统的驱动轴各自的角度可靠地到达作业结束点的角度。在例外条件未满足的情况下，基于步骤(S5)中所计算的插补点来驱动第1以及第2关节驱动系统的驱动轴的每一个轴(S64)。在例外条件满足后(S61的“是”侧)，至作业部到达作业结束点为止的期间(S12的“否”侧)，计算用于以作业结束点的角度为目标使第1关节驱动系统的驱动轴各自线性地变化的该第1关节驱动系统的驱动轴各自的角度(S8)，并基于该计算出的第1关节驱动系统的驱动轴各自的角度和步骤(S5)中计算出的插补点处的作业部的位置来计算第2关节驱动系统的驱动轴各自的角度(S9)，且遵照该计算结果来使第1以及第2关节驱动系统的驱动轴进行驱动(S11)。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.034 seconds)
