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公开(公告)号：CN110405322A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910331315.7
申请日：2019-04-23
Abstract: 本发明提供焊接电源以及焊接电源的控制方法，在大范围的焊接电流域，对应于脱离熔滴以及熔池的熔融物性的变化维持合适的熔滴过渡，能得到良好的焊接作业性。焊接电源(10)具备至少具有每种保护气体的组成下的焊丝(1)的熔融信息的存储部DB。若焊丝进给速度设定信号(Wff)(m/min)被输入到存储部DB，则在从熔融信息得到的焊接电流信号(Ir)为350A以下的情况下，对应于焊接电流信号(Ir)控制外部特性倾斜度信号(Ks)(V/100A)，使其成为将上限设为0.004×Ir-1.9、将下限设为0.0032×Ir-3.82的适合范围内，另外，在焊接电流信号(Ir)超过350A的情况下，对应于焊接电流信号(Ir)控制外部特性倾斜度信号(Ks)(V/100A)，使其成为将上限设为-0.0067×Ir+1.8333、将下限设为-2.7的适合范围内。
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公开(公告)号：CN101837503A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010132649.0
申请日：2010-03-15
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K9/09
CPC classification number: B23K9/0017 , B23K9/09 , B23K9/0953 , B23K9/121 , B23K9/1735
Abstract: 本发明提供一种双丝脉冲弧焊接控制装置及其系统。双丝脉冲弧焊接控制装置具备：脉冲波形选择电路、电压检测器、电压设定器、脉冲峰值电流基准值设定电路、脉冲基值电流基准值设定电路、算出脉冲峰值电流增减值和脉冲基值电流增减值的误差放大器、将脉冲峰值电流增减值与脉冲峰值电流基准值相加来算出脉冲峰值电流值的加法器、算出脉冲基值电流增减值与脉冲基值电流值的加法器、在脉冲峰值期间时输出脉冲峰值电流值、在脉冲基值期间时输出脉冲基值电流值的脉冲波形选择电路以及控制第二焊丝的电流值的输出控制电路。利用这样的结构可获得适当的焊接电压，所以能够获得良好的焊接品质。
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公开(公告)号：CN115397594A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202180027300.7
申请日：2021-07-30
Applicant: 株式会社神户制钢所
Inventor： 佐藤英市
Abstract: 本发明提供电弧焊接的控制方法、焊接电源、焊接系统以及检测方法，通过不仅监视短路期间，还监视电弧期间来进行控制，即使由于外部干扰而产生熔滴过渡或电弧的不稳定，也能较早地使熔滴过渡或电弧稳定化，良好地确保焊接作业性。长期短路判定单元在判断为从焊接信息取得的与第1阈值Tsmax对应的数据为第1阈值Tsmax以上的情况下，将短路期间判定为长期短路，短期电弧判定单元在判断为从焊接信息取得的与第2阈值Tamin对应的数据为第2阈值Tamin以下的情况下，将电弧期间判定为短期电弧，在长期短路的判定以及短期电弧的判定都满足的情况下，对焊接条件进行修正。
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公开(公告)号：CN113172308B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202011424757.5
申请日：2020-12-08
Applicant: 株式会社神户制钢所
Inventor： 佐藤英市
Abstract: 本发明涉及焊丝的进给控制方法、焊丝的进给装置以及焊接系统，即使在DC有刷电动机中产生电刷的磨耗，也能抑制到达到设定旋转数为止的响应时间的降低，且能维持稳定的旋转。具备直流有刷电动机(M)、电动机驱动部(DR)、进给控制部(EA)、补正控制部(BC)、进给速度检测部(FVC)和电动机电流检测部(CD)。补正控制部(BC)具有：基于进给速度反馈信号(Wfb)和电动机电流信号(Cd)来判定控制值(Ea)的补正的需要与否的补正判定单元(20)；和算出补正值(Bc)的补正值算出单元(30)，基于补正值(Bc)来补正控制值(Ea)。
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公开(公告)号：CN101274384B
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN200810009625.9
申请日：2008-02-19
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明提供消耗电极式气体保护电弧焊控制装置及焊接控制方法。在消耗电极式气体保护电弧焊中，求得焊接电压或电弧电阻的二阶微分值，以该二阶微分值为基础，检测熔滴的脱离或其即将脱离。然后，在测定出熔滴脱离或其即将脱离后，立即切换为比检测时的电流低的规定电流。通过如此进行控制，即使在焊接中使焊接条件变化以及焊丝突出长度变化时，也能够正确地检测熔滴的脱离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101804495A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010004672.1
申请日：2010-01-20
Applicant: 株式会社神户制钢所
CPC classification number: B23K9/092 , B23K9/073 , B23K9/0953 , B23K9/0956 , B23K9/173
Abstract: 本发明提供一种焊接控制装置。其具备作为式(1)的参数，根据焊接电源的外部特性Ks、第二脉冲期间焊接电流设定值Is2及焊接电压设定值Vs2各信息、和在第二脉冲期间所检测的焊接电流瞬时值Io2及焊接电压的瞬时值Vo2各信息，从脉冲周期中完成第一脉冲期间开始第二脉冲期间的时刻，开始运算用式(1)表示的电压误差积分值Sv2的积分器；比较运算的结果，即电压误差积分值Sv2的值是否等于0的比较器；每个脉冲周期在电压误差积分值Sv2的值等于0的时刻，完成该脉冲周期开始下个脉冲周期的波形生成器。根据这种结构，在消耗电极式脉冲电弧焊接中准确地抑制干扰造成的弧长的变动。Sv2＝∫{Ks(Io2-Is2)+Vs2-Vo2}dt …式(1)。
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公开(公告)号：CN101543927A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200910127754.2
申请日：2009-03-25
Applicant: 株式会社神户制钢所
CPC classification number: B23K9/0953 , B23K9/0732 , B23K9/092 , B23K9/0956
Abstract: 本发明在具备检测熔滴从焊丝前端脱离的熔滴脱离检测部和交替生成使熔滴脱离的第一脉冲和将熔滴整形的第二脉冲并输出到焊接电源的波形生成器的焊接控制装置中，波形生成器在第一脉冲的峰值期间、下降斜坡期间或基值期间中未检测到熔滴的脱离的情况下，在第一脉冲的基值期间结束后，生成第三脉冲，并输出到焊接电源，且第三脉冲具有脉冲峰值电流及/或脉冲宽度与第二脉冲不同的脉冲形状，由此修正熔滴过渡规则性的偏离。根据此种结构，即使使用以二氧化碳气体主体的保护气体，也能够每一周期一熔滴过渡，且即使由于某种外部扰动而熔滴过渡的规则性破坏时，也能够立刻恢复到正常状态。
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公开(公告)号：CN114728362A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202080079230.5
申请日：2020-12-07
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K9/095
Abstract: 在焊嘴‑母材间距离变化的气体保护电弧焊接中，无论保护气体如何，均在维持电弧长控制的同时抑制焊接电流的变动，从而得到良好的焊接作业性，并且在以摆动的方式进行焊接的情况下，实现精度更良好的电弧仿形。校正电流计算单元(440)包括第一控制式以及第二控制式中的至少一方，第一控制式将作为瞬时输出电压设定值(Va)与输出电压检测值(Vd)的差值的瞬时电压误差值(Dv1)与第一增益(G1)相乘，第二控制式将作为输出电压设定值(Vs)与预先设定的期间的平均输出电压检测值(Vave)的差值的平均电压误差值(Dv2)乘以第二增益(G2)，基于由焊炬位置判定单元(610)判定的焊炬位置检测值，决定电弧特性增益(G1)以及(G2)中的至少一方，基于第一控制式以及第二控制式中的至少一方，计算校正电流(Ierr)。
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公开(公告)号：CN113172308A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202011424757.5
申请日：2020-12-08
Applicant: 株式会社神户制钢所
Inventor： 佐藤英市
Abstract: 本发明涉及焊丝的进给控制方法、焊丝的进给装置以及焊接系统，即使在DC有刷电动机中产生电刷的磨耗，也能抑制到达到设定旋转数为止的响应时间的降低，且能维持稳定的旋转。具备直流有刷电动机(M)、电动机驱动部(DR)、进给控制部(EA)、补正控制部(BC)、进给速度检测部(FVC)和电动机电流检测部(CD)。补正控制部(BC)具有：基于进给速度反馈信号(Wfb)和电动机电流信号(Cd)来判定控制值(Ea)的补正的需要与否的补正判定单元(20)；和算出补正值(Bc)的补正值算出单元(30)，基于补正值(Bc)来补正控制值(Ea)。
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公开(公告)号：CN111902234A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201980019434.7
申请日：2019-03-08
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 提供熔滴和熔池不发生短路地抑制熔滴脱落时的溅射的发生、并且改善了焊道外观的气体保护电弧焊接的控制方法。通过检知焊丝前端的熔滴的脱落时期来控制焊接电流的气体保护电弧焊接的控制方法具有：设置通常电弧期间的工序，该通常电弧期间是在设定电流Icc下保持焊接电流的期间；以及设置脱落控制期间的工序，该脱落控制期间具有：当在通常电弧期间中检知到熔滴的脱落时期后，在给定的条件下控制焊接电流的期间。在脱落控制期间中，进行(a)给定的输出电压控制、(b)给定的进给速度控制以及(c)给定的气体比率控制中的至少任意一个短路防止控制。
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