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公开(公告)号：CN114207470A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202080055517.4
申请日：2020-07-10
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S15/931 , G01S15/32
Abstract: 驱动信号生成部(34)基于将与代码串中的各个代码对应的单位频率信号按时间序列排列而成的基本信号，生成驱动超声波发送器(2)的驱动信号。将在基本信号中在时间序列上相邻的两个单位频率信号中的在前的单位频率信号设为第一单位频率信号，将在后的单位频率信号设为第二单位频率信号。将发送频率的目标值设为目标频率。驱动信号生成部在第一单位频率信号和第二单位频率信号以与从第一单位频率信号所对应的目标频率向第二单位频率信号所对应的目标频率以大致相同的变化率连续地变化的连续切换状态不同的非连续切换状态进行切换的情况下，使第二单位频率信号中的至少切换部分的频率向与从第一单位频率信号向第二单位频率信号的频率变化方向相同的方向偏移，切换部分是包含紧接开始之后的部分。
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公开(公告)号：CN113227833A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201980083834.4
申请日：2019-11-07
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S15/10 , G01S15/931
Abstract: 本发明的物体检测装置(1)具备：信号生成部(20)，生成驱动信号；发送部(10)，根据输入的驱动信号发送作为探测波的超声波；接收部(50)，接收超声波并生成接收信号；以及判定部(70)，基于接收信号进行物体的检测判定。驱动信号具有至少两个频率，判定部(70)从接收信号提取与至少两个频率对应的至少两个振幅，并基于该至少两个振幅之间的关系进行判定。
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公开(公告)号：CN104704385A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201380052078.1
申请日：2013-09-23
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S7/539 , G01B7/30 , G01B11/06 , G01S7/411 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S17/936 , G01S2013/9314 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G01S2015/932 , G01S2015/935
Abstract: 一种物体检测装置，在搭载在移动体(10)的物体检测装置(1)中，收发部(2，23)向所述移动体的周围反复发送探查波，并接收该探查波碰到物体(5)而反射的反射波。接收结果计算部(41，26)基于所述收发部接收到的所述反射波来计算距所述物体的距离作为检测距离，或者计算所述反射波的面积。历史存储部(42，46)存储所述检测距离或者所述面积亦即接收结果的历史。判断部(44，48)基于所述接收结果的历史来判断所述物体的高度。
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公开(公告)号：CN104704321A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201380051913.X
申请日：2013-09-26
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01B21/20 , B60R21/00 , G01B17/06 , G01B21/00 , G01C3/06 , G01S13/93 , G01S15/93 , G01S17/08 , G01S17/93 , G08G1/16
CPC classification number: B60R16/02 , G01C3/08 , G01S13/08 , G01S13/931 , G01S15/08 , G01S15/931 , G01S17/08 , G01S17/936 , G01S2013/9314 , G01S2013/9385 , G01S2015/935 , G01S2015/936 , G08G1/165 , G08G1/168
Abstract: 在物体检测装置(1)中，反射点推断部(S15)使用物体的检测距离的历史与传感器位置的历史，来推断反射波在物体上的反射点(4)。在所述物体的角附近的所述反射点的历史形状中包含较急历史形状(40)时，反射点校正部(S19～S22)将精度低反射点(41)校正为所述物体的角附近的正常反射点(42)或者与该正常反射点处的反射波的到来方向对应的位置。
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公开(公告)号：CN112805589A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201980065123.4
申请日：2019-09-17
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S7/524 , G01S15/10 , G01S15/931
Abstract: 本发明提供物体检测装置，具备：信号生成部(20)，生成驱动信号，上述驱动信号包含用于识别超声波的识别用信号；发送部(10)，根据驱动信号来发送探测波；接收部(50)，接收超声波并生成接收信号；以及判定部(60)，通过解析接收信号的频率来判定接收波是否是探测波的反射波。驱动信号包含用于提高探测波的振幅的上升信号，在识别用信号前生成上升信号，将上升信号的频率设为fT，将识别用信号的最大频率、最小频率分别设为fMAX、fMIN，频率fT设定为包含发送部的发送效率和接收部的接收效率中的任意一者或两者高于频率fMAX、fMIN下的发送部(10)的发送效率和接收部的接收效率的频率。
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公开(公告)号：CN109952517A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201780061525.8
申请日：2017-09-22
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明涉及物体检测传感器的轴偏离判定方法。在车辆上安装传感器单元(10)并如以下判定物体检测传感器(11)的轴偏离，该传感器单元具备将第一规定方向作为物体的检测方向的物体检测传感器(11)、和检测作为相对于第二规定方向的倾斜的倾斜角度的倾斜传感器(12)。进行在车辆上安装传感器单元(10)之前以使第一规定方向与第二规定方向对齐的方式配置传感器单元(10)，并从倾斜传感器(12)获取由倾斜传感器(12)检测的第一倾斜角度的第一倾斜角度获取工序。接下来，进行在车辆上安装传感器单元(10)，并从倾斜传感器(12)获取由倾斜传感器(12)检测的第二倾斜角度的第二倾斜角度获取工序。最后，进行基于第一倾斜角度和第二倾斜角度来判定物体检测传感器(11)是否产生了轴偏离的轴偏离判定工序。
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公开(公告)号：CN104704321B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201380051913.X
申请日：2013-09-26
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01B21/20 , B60R21/00 , G01B17/06 , G01B21/00 , G01C3/06 , G01S13/93 , G01S15/93 , G01S17/08 , G01S17/93 , G08G1/16
CPC classification number: B60R16/02 , G01C3/08 , G01S13/08 , G01S13/931 , G01S15/08 , G01S15/931 , G01S17/08 , G01S17/936 , G01S2013/9314 , G01S2013/9385 , G01S2015/935 , G01S2015/936 , G08G1/165 , G08G1/168
Abstract: 在物体检测装置(1)中，反射点推断部(S15)使用物体的检测距离的历史与传感器位置的历史，来推断反射波在物体上的反射点(4)。在所述物体的角附近的所述反射点的历史形状中包含较急历史形状(40)时，反射点校正部(S19～S22)将精度低反射点(41)校正为所述物体的角附近的正常反射点(42)或者与该正常反射点处的反射波的到来方向对应的位置。
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