公开(公告)号：CN105416282B

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201510574355.6

申请日：2015-09-10

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 清川裕介 ,  加藤雅也 ,  山下智久 ,  岩田洋一 ,  大林干生 ,  石嶋宏亘

IPC: B60W30/06 ,  B60W50/14 ,  B62D15/02

CPC classification number: G08G1/143 ,  B62D15/028 ,  B62D15/0285

Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置，包括电子控制单元(14)，所述电子控制单元(14)用于执行如下处理：基于障碍物(B)的检测结果以及停车边界(D)的检测结果中的至少一个结果，设定成为车辆(1)的移动路径的目标位置的候选的至少一个候选位置(C)；基于所述候选位置(C)与自车的位置以及方向，分别对所述候选位置(C)进行排序；将进行排序后的所述候选位置(C)的中的一个所述候选位置(C)，决定为所述目标位置。

公开(公告)号：CN105492285A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201480047124.3

申请日：2014-08-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 贵田明宏 ,  岩田洋一

IPC: B60W30/09

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/16 ,  B60W2540/18 ,  B60W2710/0644

Abstract: 一种车辆(100)包括：支持控制单元(111)，其支持避免与对象的碰撞；以及支持抑制单元(112)，当车辆(100)的转向角等于或大于预定角度时，该支持抑制单元(112)抑制该支持控制单元(111)的支持。该车辆(100)还包括干预限制单元(113)，该干预限制单元(113)基于从车辆(100)获取的车辆信息或车辆(100)的行驶环境来确定当转向角等于或大于预定角度时支持抑制单元(112)的支持抑制是否是必要的，并且该干预限制单元(113)根据确定结果来限制对该支持抑制单元(112)的支持抑制的干预。

公开(公告)号：CN105416282A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510574355.6

申请日：2015-09-10

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 清川裕介 ,  加藤雅也 ,  山下智久 ,  岩田洋一 ,  大林干生 ,  石嶋宏亘

IPC: B60W30/06 ,  B60W50/14 ,  B62D15/02

CPC classification number: G08G1/143 ,  B62D15/028 ,  B62D15/0285 ,  B60W30/06 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置，包括电子控制单元(14)，所述电子控制单元(14)用于执行如下处理：基于障碍物(B)的检测结果以及停车边界(D)的检测结果中的至少一个结果，设定成为车辆(1)的移动路径的目标位置的候选的至少一个候选位置(C)；基于所述候选位置(C)与自车的位置以及方向，分别对所述候选位置(C)进行排序；将进行排序后的所述候选位置(C)的中的一个所述候选位置(C)，决定为所述目标位置。

公开(公告)号：CN101622158B

公开(公告)日：2011-08-10

申请号：CN200880005883.8

申请日：2008-02-18

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 渡边一矢 ,  门胁淳 ,  久保山刚 ,  田中优 ,  岩田洋一 ,  原口哲之理 ,  柳原雅彦

IPC: B60R21/00 ,  B60R1/00

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/302 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/806 ,  B60W30/06 ,  B62D15/027

Abstract: 驻车目标位置设定部(23)，在规定的停止位置(P1)对每个驻车方式暂时设定车辆(1)的驻车目标位置(p31、p32、p33)。驻车方式决定部(25)，在驻车目标位置(p31、p32、p33)设定后，基于由驾驶员进行的转向装置(4)的操作，来决定驻车方式以及与该驻车方式对应的驻车目标位置(P3)。引导部(29)将车辆(1)向已决定的驻车目标位置(P3)引导。