超声波传感器
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111406223A

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN201880077125.0

    申请日:2018-10-19

    Abstract: 超声波传感器(1)具备传感器主体(2)、缓冲部件(5)、保持器部(6)以及防水密封件(7)。传感器主体具有超声波传声器(3)和传声器支承部(4)。缓冲部件覆盖超声波传声器中的突出部(31)。保持器部使缓冲部件的轴向上的前端侧的露出部(53)露出并且在与超声波传声器中的外周面之间夹持基端侧的被夹持部(54)。防水密封件在车载状态下堵塞车体部件(V3)与缓冲部件中的露出部之间的缝隙。

    物体检知装置
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110494764A

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201880024081.5

    申请日:2018-04-05

    Abstract: 物体检知装置具备:振幅检测部(8),其检测接收部(2)接收的超声波的振幅Ar;以及频率检测部(7),其检测接收部(2)接收的超声波的频率fr,信号生成部(4)在从开始脉冲信号的生成开始经过了规定的时间之后,扫描脉冲信号的频率fp,判定部(11)在从发送部(2、3)开始探测波的发送开始振幅Ar变为规定的基准值以上之后的频率fr进行与频率fp相同的变化的情况下,判定为接收部(2)接收的超声波是探测波的反射波,距离计算部(12)在通过判定部(11),判定为接收部(2)接收的超声波是探测波的反射波的情况下,基于从发送部(2、3)发送探测波开始到接收部(2)接收该超声波为止的时间计算与物体的距离。

    显示控制装置
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109076197A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201780025745.5

    申请日:2017-04-25

    Abstract: 图像处理部针对从基于由相机拍摄到的影像的周边图像所映出的范围确定出的障碍物,确定至少包括障碍物与车辆相向的部分在路面方向上的倾斜度在内的障碍物的形状。图像处理部针对确定出的障碍物制作重叠图像,该重叠图像将作为表示该障碍物的图案制作的标识图像重叠在周边图像上的与该障碍物对应的位置而成。此时,图像处理部根据由障碍物确定部确定出的障碍物的倾斜度使标识图像的属性能够变化。而且,图像处理部使制作出的重叠图像显示于显示装置。

    超声波式物体检知装置
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108351410A

    公开(公告)日:2018-07-31

    申请号:CN201680060950.0

    申请日:2016-10-19

    CPC classification number: B60R21/00 G01S7/524 G01S7/526 G01S15/87 G01S15/93

    Abstract: 超声波式物体检知装置具备安装于车辆的多个物体检知单元(10)、和控制部(20)。多个物体检知单元的各个具备发送接收部(13)、规定部(11)、除去部(15)、以及检知部(17)。发送接收部发送超声波信号,并接收作为来自物体的反射波的反射信号。规定部规定通过发送接收部在一次物体检知过程中多次发送的发送信号的发送间隔。除去部进行除去不与发送间隔对应的接收间隔的反射信号的处理。检知部基于通过除去部进行了处理的反射信号,检知车辆的附近的物体。控制部分别使规定部执行以多个物体检知单元中相邻的物体检知单元的一方对发送信号进行发送时的发送间隔与在之后相邻的物体检知单元的另一方对发送信号进行发送时的发送间隔不同的方式规定发送间隔的第一规定。

    超声波传感器以及振动吸收体

    公开(公告)号:CN115461645B

    公开(公告)日:2025-01-17

    申请号:CN202180031443.5

    申请日:2021-03-23

    Abstract: 本发明提供一种超声波传感器以及振动吸收体。振动吸收体(5)具有大径部(58)和小径部(59)。大径部设置为与超声波麦克风(4)以及传感器安装用具(7)接触并且被夹持在超声波麦克风与传感器安装用具之间。以中心轴线(CL)为中心的外径形成得比大径部小的小径部设置为在包围中心轴线的周向上与大径部相邻。一对大径部隔着中心轴线对置配置。一对小径部隔着中心轴线对置配置。振动吸收体构成为隔着中心轴线的一对大径部的排列方向和隔着中心轴线的一对小径部的排列方向相互正交。

    物体检测装置、物体检测方法以及物体检测程序

    公开(公告)号:CN117916627A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202280059150.2

    申请日:2022-08-02

    Abstract: 本发明的物体检测装置(2)具备条件判定部(21)和噪声处理部(25)。条件判定部判定物体检测动作的执行条件成立与否。在通过条件判定部判定执行条件成立,且物体检测传感器(3)中的外来噪声的接收状态超过规定的判定基准的高噪声状态成立的情况下,噪声处理部执行与由于高噪声状态而物体检测功能产生限制的情况对应的噪声关联报告。物体检测装置构成为使行驶模式为后退行驶模式的情况与行驶模式为前进行驶模式的情况相比容易执行噪声关联报告。

    障碍物检知装置
    17.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110573905B

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN201880027990.4

    申请日:2018-03-15

    Abstract: 位置获取部(261)基于由测距传感器(21)接收到的接收波来获取本车辆与障碍物的相对位置信息。形状识别部(262)基于由拍摄部(22)获取到的图像信息来执行障碍物的形状识别。检知处理部(263)基于由位置获取部获取到的相对位置信息和形状识别部的形状识别结果来检知障碍物。检知处理部判定障碍物的高度是否是规定高度以上。在形状识别部的形状识别结果中的障碍物的高度小于规定高度的情况下,检知处理部废弃与该障碍物对应的相对位置信息。

    保护罩和车载用装置
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113169478A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN201980073740.9

    申请日:2019-10-21

    Abstract: 本发明提供一种保护罩,保护罩(6)构成为保护安装于车体部件(B)的车载传感器(2)与布线(W)的电连接部亦即连接器结合部(CC)。该保护罩具备保护部(63)和固定部(64)。保护部覆盖连接器结合部,该连接器结合部将传感器侧连接器(25)与布线侧连接器(4)结合,该传感器侧连接器(25)设置于车载传感器侧且在延伸设置方向上延伸设置,该布线侧连接器(4)设置于布线侧且相对于传感器侧连接器在与延伸设置方向相反的结合方向上相对移动并且与传感器侧连接器结合。固定部以固定于车载传感器侧的方式与保护部一体地设置。

    保持器部件
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112601974A

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN201980055380.X

    申请日:2019-07-29

    Abstract: 本发明提供保持器部件。保持器部件(6)具备麦克风对置部(63)、排水通路(67)以及切壁部(69)。与超声波麦克风(3)对应地形成为筒状的麦克风对置部从主体保持部(61)朝向轴向上的前端侧延伸设置,以设置于从中心轴线(CL)放射状地延伸的径向上的比超声波麦克风靠外侧。排水通路设置为通过在径向贯通麦克风对置部而能够将水从麦克风对置部的内侧的空间(SP)排出到外部。切壁部在麦克风对置部设置为隔着中心轴线与排水通路对置。

    障碍物检知装置
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110573905A

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201880027990.4

    申请日:2018-03-15

    Abstract: 位置获取部(261)基于由测距传感器(21)接收到的接收波来获取本车辆与障碍物的相对位置信息。形状识别部(262)基于由拍摄部(22)获取到的图像信息来执行障碍物的形状识别。检知处理部(263)基于由位置获取部获取到的相对位置信息和形状识别部的形状识别结果来检知障碍物。检知处理部判定障碍物的高度是否是规定高度以上。在形状识别部的形状识别结果中的障碍物的高度小于规定高度的情况下,检知处理部废弃与该障碍物对应的相对位置信息。

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