公开(公告)号：CN104718750A

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201380051577.9

申请日：2013-09-05

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 田中仁 ,  今西胜之

IPC: H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  G01B11/00 ,  G01B11/26

CPC classification number: G06T7/0018 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/402 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06T2207/30204 ,  G06T2207/30244 ,  H04N7/18 ,  H04N17/002

Abstract: 一种校准方法，使用沿着同一铅垂方向排列且离路面的高度均为已知的多个标识物，对搭载于车辆的摄像机的姿态进行校正。校准方法具有第一工序～第三工序。在第一工序(S205)中利用摄像机拍摄所述多个标识物，得到二维图像。在第二工序(S215)中，将通过第一工序(S205)得到的二维图像中的多个标识物，在反映了各标识物的高度的状态下鸟瞰变换到路面或与路面平行的面上。在第三工序(S240、S245)中，根据通过第二工序(S215)得到的、所述面中的多个标识物之间的距离与由已知的位置关系求出的多个标识物之间的距离之间的偏差，计算摄像机的参数值。

公开(公告)号：CN103043035A

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN201210377033.9

申请日：2012-10-08

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 田中仁 ,  松本宗昭 ,  松川典史

IPC: B60S1/56 ,  B60S1/46

CPC classification number: B60S1/56 ,  B60S1/485 ,  B60S1/486 ,  B60S1/52 ,  B60S1/54

Abstract: 一种摄像头清洗设备具有气泵10、存储有洗涤水的洗涤水箱20、具有喷射部件13a的喷嘴13、具有高压空气通道11a和洗涤水通道11b的连接接头11、以及电磁阀12。气泵10生成高压空气，并提供给高压空气通道11a。当控制部件15指示电磁阀切换到打开状态时，洗涤水和高压空气在连接接头11中进行混合以生成水粒子。所生成的水粒子提供给喷嘴13。在仅将高压空气喷射到后置摄像头14的镜头14a之后，电磁阀12切换到打开状态时，喷射部件13a将水粒子喷射到该摄像头14的镜头14a上。