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公开(公告)号：CN110573905A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201880027990.4
申请日：2018-03-15
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 位置获取部(261)基于由测距传感器(21)接收到的接收波来获取本车辆与障碍物的相对位置信息。形状识别部(262)基于由拍摄部(22)获取到的图像信息来执行障碍物的形状识别。检知处理部(263)基于由位置获取部获取到的相对位置信息和形状识别部的形状识别结果来检知障碍物。检知处理部判定障碍物的高度是否是规定高度以上。在形状识别部的形状识别结果中的障碍物的高度小于规定高度的情况下，检知处理部废弃与该障碍物对应的相对位置信息。
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公开(公告)号：CN107113402B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201580070347.6
申请日：2015-12-22
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供对拍摄车辆周边所得的图像进行处理的图像处理系统(1)。第一时刻图像是第一图像，该第一图像是由拍摄车辆周边的后相机(3b)拍摄到的拍摄图像以及基于该拍摄图像生成的图像中的任意一个，且是在第一定时进行后相机的拍摄所得的图像。第二时刻图像是第二图像，该第二图像是由前相机(3a)拍摄到的拍摄图像以及基于该拍摄图像生成的图像中的任意一个，且是在与第一定时相比过去进行前相机的拍摄并拍摄与第一时刻图像同一拍摄对象所得的图像。历史记录合成部(13b)对第一图像以及第二图像中的至少任意一个执行能够减小第一时刻图像以及第二时刻图像各个中的构成显示拍摄对象的区域的像素的参数的差的图像处理。
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公开(公告)号：CN109844763A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201780064507.5
申请日：2017-10-12
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 图像识别装置具备图像获取部(S11)、移动体检测部(S12)、以及行人检测部(S15)。图像获取部从搭载于车辆的照相机获取车辆的周边的拍摄图像。移动体检测部通过基于由图像获取部获取的在时间序列上连续的多个拍摄图像计算移动量，从拍摄图像检测移动体。行人检测部使用识别行人的识别器从由图像获取部获取的拍摄图像检测行人。另外，行人检测部在通过移动体检测部检测到移动体的情况下，在拍摄图像的检测到移动体的部分，缓和使用识别器检测行人时的检测基准。
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公开(公告)号：CN106604847B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201580045655.3
申请日：2015-08-19
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 生成从上方俯瞰观察车辆的周围的车辆周边图像的车辆用图像处理装置具备：从前方拍摄装置(11)以及后方拍摄装置(12)获取前方拍摄图像以及后方拍摄图像的周边图像获取部(S30)；使用包含车辆的轮胎的旋转角度所涉及的信息的车辆状态信息、以及存储部(34)中存储的轮胎的外径所涉及的参数信息，来计算车辆的移动距离的计算部(S80)；将前方拍摄图像以及后方拍摄图像中映现车辆的行进方向的一方的过去的图像作为历史记录图像使用，并基于移动距离将历史记录图像与另一方的图像合成，从而创建车辆周边图像的合成图像创建部(S100、S110、S120)；以及对存储部中存储的参数信息进行更新，以便降低基于移动距离而合成的历史记录图像与另一方的图像的偏差的轮胎参数更新部(S250～S360、S440、S480、S490)。
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公开(公告)号：CN107004250A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580067234.0
申请日：2015-10-29
Applicant: 株式会社电装
Abstract: ECU(10)具备：获取单元(S220、S225)，其对包括多个拍摄区段(111～113)的本车辆(100)周边的拍摄区域(110)进行拍摄，获取拍摄图像数据；判定单元(S200～S215)，其基于检测存在于本车辆周边的物体(120)的检测结果，判定在拍摄区段是否存在物体；决定单元(S220、S225)，其基于判定结果从多个拍摄区段中决定以容易视觉识别的状态显示的对象区段；以及生成单元(S220、S225)，其以对象区段的图像与其它的拍摄区段的图像相比以容易视觉识别的状态显示的方式对各拍摄区段的拍摄图像数据进行缩小修正，由此生成显示拍摄区域整体的显示图像数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104641394A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201380044872.1
申请日：2013-08-23
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: H04N7/183 , B60R1/00 , B60R2300/402 , G06T3/4038
Abstract: 图像处理装置包括拍摄图像输入部(S135)、校正对象确定部(S145)、车辆信息输入部(S140)、计算部(S160)和存储控制部(S165)。上述拍摄图像输入部输入由搭载于车辆的照相机拍摄的多个图像。上述校正对象确定部确定在车辆行驶的两地点拍摄的第1拍摄图像和第2拍摄图像中包含的相同的校正对象。上述车辆信息输入部输入能够确定上述车辆的行驶距离及朝向变化的信息。上述计算部将上述第1拍摄图像和上述第2拍摄图像分别变换为第1俯瞰图像和第2俯瞰图像，使变换后的各俯瞰图像反映各自的拍摄位置及拍摄方向而配置到共通的坐标系上，计算上述照相机的至少1个姿态参数的值，以使得第1俯瞰图像和第2俯瞰图像的位置差及旋转差变小。上述存储控制部使存储部存储上述姿态参数的值。
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公开(公告)号：CN104429059A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201380035388.2
申请日：2013-03-14
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , G06K9/00791 , G08G1/168 , H04N7/183
Abstract: 车辆周围图像显示控制装置具备：取得装置(110、115)，取得车辆的周围的摄影图像；亮度分析装置(120)，计算各摄影图像中的多个判定区域(R21～R26)内的各亮度变化量；履历制作用区域决定装置(125)，选择亮度变化量不到规定的阈值的判定区域作为履历制作用区域；以及显示控制装置(135、140、145)，使图像显示装置(3)以从上述车辆的上方俯视的视点显示上述履历制作用区域内的履历制作用图像和车辆用图像，根据上述车辆的运动量，使上述履历制作用图像相对于上述车辆用图像的相对的配置发生变化而显示。
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公开(公告)号：CN103303198A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310072144.3
申请日：2013-03-07
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G06K9/00791 , B60R2300/402 , G08G1/16 , G08G1/165
Abstract: 本发明公开了一种车辆周边监测装置，当判断车辆相对于路面的姿态处于异常状态下时（S102），估计在该异常状态下车载摄像机（20）相对于主位置和主方向的变化（S110）。基于在该异常状态下相对于车载摄像机的主位置和主方向的所估计的变化来指定表示在该异常状态下车载摄像机的实际位置和实际方向的修正参数。通过利用该修正参数，将车载摄像机所捕获的捕获图像图像变换成模拟虚拟摄像机所捕获的图像的变换图像（S112）。
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公开(公告)号：CN109219546B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201780033873.4
申请日：2017-05-25
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 停车辅助装置(10)被应用于搭载有对车辆前方进行拍摄的相机(21)的车辆(40)，并且辅助向停车空间(50)的上述车辆的前进停车。上述停车辅助装置具备：位置估计部(11)，在上述车辆在上述停车空间的侧通道(51)向朝向上述停车空间的方向前进的状况下，基于由上述相机拍摄到的图像，在上述车辆通过上述停车空间之前估计上述停车空间的车辆入口部(52)的近前侧的角位置亦即第一角位置(63)以及里侧的角位置亦即第二角位置(64)中的至少一方；以及空间识别部(12)，基于通过上述位置估计部估计出的角位置，识别用于前进停车的上述停车空间。
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公开(公告)号：CN111819595A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201980017348.2
申请日：2019-02-28
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本公开的一方式涉及的图像制成装置(20)被安装于车辆。图像制成装置具备图像获取部(S110)和俯瞰制成部(S120～S160)。图像获取部获取该车辆的周边范围的拍摄图像。俯瞰制成部制成俯瞰图像。俯瞰制成部具备轮廓提取部(S120)、区域辨别部(S120)、第一制成部(S270)、第二制成部(S130)以及图像合成部(S290)。轮廓提取部提取拍摄图像中的物体的轮廓形状。区域辨别部辨别轮廓形状的区域是立体物区域还是路面区域。第一制成部制成立体视图像，第二制成部制成俯视图像。图像合成部合成立体视图像与俯视图像。
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