公开(公告)号：CN111819595A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN201980017348.2

申请日：2019-02-28

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 尾崎圭德 ,  柳川博彦

IPC: G06T1/00 ,  B60R1/00 ,  G06T3/00 ,  H04N7/18

Abstract: 本公开的一方式涉及的图像制成装置(20)被安装于车辆。图像制成装置具备图像获取部(S110)和俯瞰制成部(S120～S160)。图像获取部获取该车辆的周边范围的拍摄图像。俯瞰制成部制成俯瞰图像。俯瞰制成部具备轮廓提取部(S120)、区域辨别部(S120)、第一制成部(S270)、第二制成部(S130)以及图像合成部(S290)。轮廓提取部提取拍摄图像中的物体的轮廓形状。区域辨别部辨别轮廓形状的区域是立体物区域还是路面区域。第一制成部制成立体视图像，第二制成部制成俯视图像。图像合成部合成立体视图像与俯视图像。

公开(公告)号：CN109844763A

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201780064507.5

申请日：2017-10-12

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 尾崎圭德 ,  柳川博彦

IPC: G06K9/00 ,  B60R21/00 ,  G08G1/16

Abstract: 图像识别装置具备图像获取部(S11)、移动体检测部(S12)、以及行人检测部(S15)。图像获取部从搭载于车辆的照相机获取车辆的周边的拍摄图像。移动体检测部通过基于由图像获取部获取的在时间序列上连续的多个拍摄图像计算移动量，从拍摄图像检测移动体。行人检测部使用识别行人的识别器从由图像获取部获取的拍摄图像检测行人。另外，行人检测部在通过移动体检测部检测到移动体的情况下，在拍摄图像的检测到移动体的部分，缓和使用识别器检测行人时的检测基准。