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公开(公告)号：CN118100732A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410207403.7
申请日：2017-11-09
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 旋转电机控制装置(10)控制具备多个绕组(81、82)的旋转电机(80)的驱动，并具备多个驱动电路(120、220)及多个控制部(131、231)。控制部(131、231)具有向对应所设置的驱动电路(120、220)输出控制信号的信号输出部(165、265)。将控制部(131、231)、与控制部(131、231)对应设置的驱动电路(120、220)、以及绕组(81、82)的组合设为系统。控制部(131、231)使用在各控制部中所运算的指令值、自身系统的检测值即自身系统检测值、以及其它系统的检测值即其它系统检测值来生成控制信号。
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公开(公告)号：CN111376972B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201911336727.6
申请日：2019-12-23
Applicant: 株式会社电装
IPC: B62D5/04
Abstract: 提供了电机控制器和具有电机控制器的电机控制系统。用于控制电机(80)的电机控制器包括：检测电机旋转的第一角度传感器和第二角度传感器；以及基于来自角度传感器的传感器输出检测旋转数信息的第一检测电路和第二检测电路。此外，电机控制器包括：转向角信息获取器，其从与角度传感器不同的外部传感器获取涉及车辆的转向的转向角信息；以及异常确定器，其在信息或测量的值转换为相同特性后，确定匹配度低于预设值的异常信息。该信息在从旋转数信息和转向角信息转换之后，被彼此比较，并且由控制量计算器使用以基于由异常确定器确定为没有异常的信息来计算电机的控制量。
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公开(公告)号：CN111038575B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201910927479.6
申请日：2019-09-27
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明公开了一种旋转检测装置，包括多个检测器(50a至50b)，多个检测器均包括分别计算检测值的多个计算器(53a至55b)。旋转检测装置(41)的控制单元(60)监测分别由多个检测器检测到的检测值的异常，并且当确定异常时，基于在多个计算器的检测值之间的比较结果来识别计算出异常检测值的计算器。然后，控制单元(60)通过使用来自除了所识别到的计算器之外的计算器的检测值来继续计算绝对角度。
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公开(公告)号：CN110063021B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201780068832.9
申请日：2017-11-09
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P25/22 , B62D5/04 , B62D6/00 , H02P23/00 , H02P27/06 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 一种旋转电机控制装置(10)控制具备多个绕组组(180、280)的旋转电机(80)的驱动，具备多个驱动电路(120、220)以及多个控制部(131～136、231～236)。控制部(131～136、231～236)具有向对应设置的驱动电路(120、220)输出控制信号的信号输出部(165、265)，并能够相互通信。控制部包含一个主控制部(131～136)以及至少一个从控制部(231～236)。主控制部(131～136)运算所有控制部(131～136、231～236)中的控制信号的生成所涉及的指令值，并向其它控制部(231～236)发送指令值。从控制部(231～236)输出基于从主控制部(131～136)发送的指令值的控制信号。
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公开(公告)号：CN111796536A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010229662.1
申请日：2020-03-27
Applicant: 株式会社电装
IPC: G05B19/042
Abstract: 提供了控制装置。在控制装置中，控制电路单元(150、250)连接至不同的电路电源(137、237)和不同的接地(GND1、GND2)。接地监测电路(161、261)分别具有一端连接至电压源的第一电阻器(171、271)、一端连接至对应的控制电路单元的输入端子的第二电阻器(173、273)和电容器(174、274)。在第一电阻器的一端、第一电阻器的另一端以及第二电阻器的另一端之中，至少一个连接至对象系统，并且至少一个连接至其他系统，并且控制电路单元基于与第二电阻器连接的输入端子的端子电压来监测其他系统的接地异常。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111796536B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010229662.1
申请日：2020-03-27
Applicant: 株式会社电装
IPC: G05B19/042
Abstract: 提供了控制装置。在控制装置中，控制电路单元(150、250)连接至不同的电路电源(137、237)和不同的接地(GND1、GND2)。接地监测电路(161、261)分别具有一端连接至电压源的第一电阻器(171、271)、一端连接至对应的控制电路单元的输入端子的第二电阻器(173、273)和电容器(174、274)。在第一电阻器的一端、第一电阻器的另一端以及第二电阻器的另一端之中，至少一个连接至对象系统，并且至少一个连接至其他系统，并且控制电路单元基于与第二电阻器连接的输入端子的端子电压来监测其他系统的接地异常。
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公开(公告)号：CN108885097B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201780022347.8
申请日：2017-04-06
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明涉及旋转检测装置及使用该旋转检测装置的电动助力转向装置。该旋转检测装置具备：第一以及第二传感器元件，检测检测对象的旋转；电路部，分别具有基于第一以及第二传感器元件各自的第一以及第二检测值来运算上述检测对象的旋转角的第一以及第二旋转角运算部、基于上述第一以及第二检测值来运算上述检测对象的旋转次数的第一以及第二旋转次数运算部、以及将上述旋转角所涉及的信号亦即旋转角信号以及上述旋转次数所涉及的旋转次数信号输出给控制部的第一以及第二通信部；以及封装部，封装上述第一以及第二传感器元件以及上述电路部，并与上述控制部独立地安装在基板。
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公开(公告)号：CN111376972A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201911336727.6
申请日：2019-12-23
Applicant: 株式会社电装
IPC: B62D5/04
Abstract: 提供了电机控制器和具有电机控制器的电机控制系统。用于控制电机(80)的电机控制器包括：检测电机旋转的第一角度传感器和第二角度传感器；以及基于来自角度传感器的传感器输出检测旋转数信息的第一检测电路和第二检测电路。此外，电机控制器包括：转向角信息获取器，其从与角度传感器不同的外部传感器获取涉及车辆的转向的转向角信息；以及异常确定器，其在信息或测量的值转换为相同特性后，确定匹配度低于预设值的异常信息。该信息在从旋转数信息和转向角信息转换之后，被彼此比较，并且由控制量计算器使用以基于由异常确定器确定为没有异常的信息来计算电机的控制量。
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公开(公告)号：CN111038575A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201910927479.6
申请日：2019-09-27
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明公开了一种旋转检测装置，包括多个检测器(50a至50b)，多个检测器均包括分别计算检测值的多个计算器(53a至55b)。旋转检测装置(41)的控制单元(60)监测分别由多个检测器检测到的检测值的异常，并且当确定异常时，基于在多个计算器的检测值之间的比较结果来识别计算出异常检测值的计算器。然后，控制单元(60)通过使用来自除了所识别到的计算器之外的计算器的检测值来继续计算绝对角度。
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公开(公告)号：CN107444481A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710221148.1
申请日：2017-04-06
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本申请涉及旋转检测设备和使用其的电动助力转向设备。在旋转检测设备中，传感器包括电路模块和输出指示检测目标的旋转的测量值的传感器元件。该电路模块包括旋转角计算器，其基于测量值来计算指示检测目标的旋转角的旋转角信息。旋转角计算器生成包括旋转角信息的旋转角信号。电路模块包括旋转数计算器，其基于测量值来计算指示检测目标的旋转数的旋转数信息。旋转数计算器生成包括旋转数信息的旋转数信号。输出单元输出一系列旋转角信号和旋转数信号作为输出信号。控制器从通信器获得输出信号，并且基于输出信号计算关于检测目标的旋转的信息。
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