公开(公告)号：CN115700985A

公开(公告)日：2023-02-07

申请号：CN202210680220.8

申请日：2022-06-16

Applicant: 株式会社牧田

Inventor： 嶋邦久 ,  铃木均 ,  梅本亮

IPC: H02P6/24 ,  H02P6/28 ,  H02P6/08 ,  H02P6/16 ,  H02P7/28 ,  H02P29/68 ,  H02P29/02 ,  H02P29/024 ,  H02K11/30 ,  H02K11/33 ,  H02K11/215 ,  H02K11/22 ,  H02K7/14 ,  H05K7/20 ,  H02H7/08 ,  H02H7/093 ,  H02H7/085 ,  H02H5/10 ,  B62B5/00

Abstract: 本发明提供一种能够使得马达制动电路作用于马达的制动力的大小稳定的技术。本说明书所公开的搬运车具备：驱动轮；马达，其使驱动轮进行旋转；马达驱动电路，其构成为对马达进行驱动；马达制动电路，其构成为对马达进行电气制动；旋转速度传感器，其对马达的旋转速度进行检测；以及控制单元，其构成为基于马达的目标旋转速度和由旋转速度传感器检测到的旋转速度，借助马达驱动电路和马达制动电路而对所述马达进行控制。马达制动电路具备：能够根据控制输入信号，以线性模式和开关模式进行动作的电子可变电阻元件。马达制动电路构成为：在对马达进行制动之时，使电子可变电阻元件以线性模式进行动作。

公开(公告)号：CN108724111B

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN201810294079.1

申请日：2018-03-30

Applicant: 株式会社牧田

Inventor： 长田高明 ,  山本浩克 ,  石川刚史 ,  嶋邦久

IPC: B25D17/00

Abstract: 本发明提供一种旋转击打工具，在通过马达的恒定旋转控制将紧固扭矩控制为所希望扭矩的旋转击打工具中，在击打前能够使马达高速旋转而不产生异常击打。旋转击打工具具备马达、击打机构、击打检测部、控制部。击打机构具备通过马达的旋转力而旋转的锤、受锤的旋转力而旋转的砧座、以及用于在砧座安装工具构件的安装部，若从外部对砧座施加规定值以上的扭矩，则锤脱离砧座而空转，朝旋转方向击打砧座，控制部在从马达的驱动开始之后到利用击打检测部检测出击打为止，以恒定占空比对流向马达的通电电流进行PWM控制，若利用击打检测部检测出击打，则执行将马达的旋转速度控制为恒定旋转速度的恒定旋转控制。

公开(公告)号：CN110155403B

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN201910117048.3

申请日：2019-02-15

Applicant: 株式会社牧田

Inventor： 河合佑树 ,  嶋邦久

IPC: B65B13/18 ,  B65B13/04 ,  B65H49/18 ,  B65H79/00

Abstract: 提供能够防止在时序动作的中途的状态下促动器停止的技术。本说明书公开的电动工具具备：促动器，其通过电力进行驱动；控制单元，其控制促动器的动作；以及主开关，其能够输入使主电源从断开变为接通的操作、和从接通变为断开的操作。在主电源接通的情况下，控制单元能够执行根据规定的时序使促动器动作的至少一个时序动作。在时序动作的执行中，对主开关进行了使主电源从接通变为断开的操作的情况下，在执行中的时序动作结束之前维持主电源接通并且继续对促动器的电力的供给，在执行中的时序动作结束之后切断对促动器的电力的供给，并且主电源从接通切换为断开。