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公开(公告)号：CN109969447A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201811608482.3
申请日：2018-12-27
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 本发明提供捆扎机。该捆扎机具备扭转机构，能够抑制误判定为捆扎线的扭转已结束。本说明书公开捆扎机。捆扎机具备使捆扎线扭转的扭转机构。扭转机构具备扭转马达。捆扎机将作用于扭转马达的转矩取得为扭转转矩值，在满足了规定的捆扎结束条件的情况下，使扭转马达停止。捆扎结束条件包含检测到扭转转矩值的上升后的经过时间达到第1规定时间。
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公开(公告)号：CN107914249A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201710931395.0
申请日：2017-10-09
Applicant: 株式会社牧田
CPC classification number: B25D11/005 , B25D16/006 , B25D17/043 , B25D17/24 , B25D2216/0015 , B25D2216/0023 , B25D2216/0038 , B25D2216/0084 , B25D2217/0057 , B25D2222/72 , B25D2250/095 , B25D2250/221 , B25D2250/265 , B25F3/00 , B23Q17/10 , B25F5/00
Abstract: 本公开内容涉及一种电动工具及检测电动工具的主体的扭转运动的方法。电动工具包括壳体、马达、输出轴、加速度传感器和扭转运动检测器。壳体被配置成容纳马达和输出轴。加速度传感器被配置成检测壳体的加速度。扭转运动检测器被配置成重复地获得壳体在输出轴的圆周方向上的加速度，以通过对所获得的加速度中的在一定时段中获得的加速度进行积分来计算速度并且根据该速度来检测壳体的扭转。
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公开(公告)号：CN107849857A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680041240.3
申请日：2016-03-11
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 钢筋捆绑装置(1)通过绳线(301)捆绑多个钢筋(201)。钢筋捆绑装置(1)具备：送出机构(2)，起借助输送马达(21)的旋转来将卷绕于卷盘(24)的绳线(301)送出；引导机构(4)，其将已由送出机构(2)送出的绳线(301)引导至多个钢筋(201)的周围；切断机构(6)，其将已由送出机构(2)送出的绳线(301)在规定位置切断；扭转机构(5)，其扭转多个钢筋(201)的周围的绳线(301)；电池(9)，其向输送马达(21)供给电力；以及控制器(101)。控制器(101)通过根据预先设定好的绳线(301)的输送长度来控制输送马达(21)的通电时间来控制绳线(301)的输送长度。
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公开(公告)号：CN106921315A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201610865349.0
申请日：2016-09-29
Applicant: 株式会社牧田
Inventor： 山本浩克
CPC classification number: B25F5/00 , G06F9/4812 , G08C17/02 , G08C2201/10 , H02P6/00 , H02P3/06 , H02P3/00 , H02P6/24
Abstract: 本发明提供一种电动作业机以及作业机管理系统，其即使在产生与电动作业机自身的状态无关的外界因素的情况下，也能够停止动作。作业机管理系统(1)构成为，从管理装置(31)对电动作业机(11)发送马达允许信号以及马达禁止信号。在从电池组(13)对马达的电力供给执行时，在通过信号控制处理的执行从管理装置接收到马达禁止信号的情况(在S150中执行肯定判定)下，控制部将马达禁止标志设定成设置状态(S160)，并停止对马达的电力供给(在S190中执行肯定判定并移至S200)。电动作业机通过接收来自管理装置的马达禁止信号，从而能够根据与使用该电动作业机的作业者的意图不同的外界因素，停止电动作业机的动作。
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公开(公告)号：CN101372095B
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN200810147508.9
申请日：2008-08-15
Applicant: 株式会社牧田
IPC: B25F5/00
Abstract: 一种根据触发开关的操作量来控制作为动力源的直流马达的旋转的电动工具，能够抑制马达驱动开始时流过的起动电流。当对触发开关操作时(t0)，直到操作持续时间(接通时间)达到20ms(t1)为止，将用于对直流马达进行PWM控制的驱动占空比设定为起动用占空比，而使直流马达起动。接着，当接通时间超过20ms时，将驱动占空比设定为50％，直到接通时间达到30ms(t2)，之后，将驱动占空比设定为80％，直到接通时间达到40ms(t3)。而且，之后相应于触发开关(10)的操作量来设定驱动占空比。其结果，直流马达在驱动开始后到经过开动时间(40ms)的期间阶段性地被加速，抑制驱动电流，并能够防止电源电压下降。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101607396A
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200910135348.0
申请日：2009-04-22
Applicant: 株式会社牧田
CPC classification number: B25F5/021
Abstract: 本发明提供一种避免照明器被无用地点亮的动力工具。动力工具包括：动力源，其驱动工具；主开关，其通过被接通操作使动力源动作，并且通过被关断操作使动力源停止；照明器，其照明由工具进行的作业部位；和照明切换开关，其至少能够切换第一照明模式和第二照明模式。当选择第一照明模式时，在从关断操作主开关的时刻起经过第一规定时间的期间内，照明器点亮。当选择第二照明模式时，在从关断操作主开关的时刻起经过第一规定时间的期间内，照明器不亮。
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公开(公告)号：CN119790812A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411356676.4
申请日：2024-09-27
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 本发明提供一种作业机器人，具有能够提高度作业机器人的使用便利性的技术。本说明书所公开的作业机器人具备：机器人主体、使机器人主体进行移动的移动部、被支承于机器人主体的作业部、使作业部相对于机器人主体的高度发生变化的高度调整部、以及控制部。控制部构成为能够执行自主运转，该自主运转包含：一边通过移动部而使机器人主体进行移动一边利用作业部进行作业的作业处理、以及通过高度调整部而将作业部相对于机器人主体的高度分成多个阶段进行调整的高度调整处理。作业机器人能够在下述的两个状态之间进行切换，即：在自主运转中控制部执行高度调整处理的第1状态、以及在自主运转中控制部不执行高度调整处理的第2状态。
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公开(公告)号：CN108724111B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201810294079.1
申请日：2018-03-30
Applicant: 株式会社牧田
IPC: B25D17/00
Abstract: 本发明提供一种旋转击打工具，在通过马达的恒定旋转控制将紧固扭矩控制为所希望扭矩的旋转击打工具中，在击打前能够使马达高速旋转而不产生异常击打。旋转击打工具具备马达、击打机构、击打检测部、控制部。击打机构具备通过马达的旋转力而旋转的锤、受锤的旋转力而旋转的砧座、以及用于在砧座安装工具构件的安装部，若从外部对砧座施加规定值以上的扭矩，则锤脱离砧座而空转，朝旋转方向击打砧座，控制部在从马达的驱动开始之后到利用击打检测部检测出击打为止，以恒定占空比对流向马达的通电电流进行PWM控制，若利用击打检测部检测出击打，则执行将马达的旋转速度控制为恒定旋转速度的恒定旋转控制。
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公开(公告)号：CN107912129B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201710629658.2
申请日：2017-07-26
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 本发明提供一种作业机械。其中，无论作业机械如何，都能够以恒定的判定基准判定妨碍作业者对作业机械的正常的使用那样的异常状态。该作业机械具备：驱动部，其使扭转力产生；主体部，其供驱动部安装；作业元件，其安装于主体部的顶端，被驱动部的扭转力驱动；把持部，其安装于主体部，供作业者把持；以及判定部，其构成为，在作业者在把持部处受到的力偶矩超过了200N·m的值且持续50ms的情况下，判定为异常状态。
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公开(公告)号：CN106065865B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201610245020.4
申请日：2016-04-19
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 本发明涉及电机驱动方式的背负式流体装置，其防止将设置于空气供给排出用的管的操作部与装置主体连接的电缆变得碍事。在背负式鼓风机(2)中，收纳了电机以及由电机驱动的风扇的鼓风机主体(6)安装于背架(4)，在鼓风机主体拆装自如地安装有用于通过风扇的旋转来排出空气的管(8)。在管设置有用于使用者把持的手柄部(20)，在该手柄部设置有在使用者把持手柄部的状态下能够操作的操作部(22、24、26)。这些操作部与鼓风机主体之间由用于传输信号的电缆连接，在电缆设置有以能够分离的方式连接操作部与鼓风机主体的连接器(34)。
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