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公开(公告)号:CN107912127B
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN201710617091.7
申请日:2017-07-26
Applicant: 株式会社牧田
IPC: A01D34/412 , B25F5/00
Abstract: 本发明提供一种确保作业者的安全、同时适用于多样的操作形态的作业机械。该作业机械具备作为被作业者操作的部位的操作部。作业部执行利用了扭转力的作业。驱动部根据操作部的操作驱动作业部使其进行旋转。制动部在操作部的操作是指示驱动部的非驱动的断开操作的情况下,执行用于使驱动部的转速减小的制动控制。检测部对操作部的操作形态进行检测。切换部根据由检测部检测到的操作形态对制动部所执行的制动控制进行切换。
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公开(公告)号:CN108372879B
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN201711337724.5
申请日:2017-12-14
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 本发明的手推式电动搬运车,在伴随马达的负荷上升而马达的停止条件成立时,在停止马达的驱动前能够通知使用者。手推式电动搬运车具备:马达、由马达旋转驱动的驱动轮、将驱动轮支承为能够旋转并具有能够供使用者把持的左右的手柄部的车身框、按照来自操作部的指令驱动马达的控制部、以及发出警告的警告部。控制部在驱动马达时,若伴随马达的负荷上升而马达的停止条件成立,则从警告部发出警告,并在经过规定期间后停止马达的驱动。
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公开(公告)号:CN108372877A
公开(公告)日:2018-08-07
申请号:CN201711063249.7
申请日:2017-11-02
Applicant: 株式会社牧田
IPC: B62B3/12 , B62B1/10 , B62B5/00 , F21S41/141 , F21V23/00 , H05B33/08 , F21W107/10 , F21Y115/10
CPC classification number: F21S41/00 , B60Q1/0076 , B60Q1/0483 , B60Q1/1415 , B62B3/12 , B62B5/0043 , B62B5/0069 , F21S41/143 , F21S41/28 , F21S41/29 , F21S41/321 , F21S41/39 , F21S45/50 , F21V23/0492 , B62B1/10 , B62B5/00 , B62B5/0053 , F21V23/003 , F21Y2115/10 , H05B33/0842
Abstract: 在手推式搬运车中,使用者不另外准备照明装置,就能够实施在暗处的搬运作业。手推式搬运车具备:车轮;车身框,其将车轮支承为能够旋转,并且构成为在该车轮的上方能够载置载货台,而且在比该载货台的载置部靠后方侧的位置具有能够供使用者把持的手柄部;以及照明装置,其照射前方。
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公开(公告)号:CN107912129B
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN201710629658.2
申请日:2017-07-26
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 本发明提供一种作业机械。其中,无论作业机械如何,都能够以恒定的判定基准判定妨碍作业者对作业机械的正常的使用那样的异常状态。该作业机械具备:驱动部,其使扭转力产生;主体部,其供驱动部安装;作业元件,其安装于主体部的顶端,被驱动部的扭转力驱动;把持部,其安装于主体部,供作业者把持;以及判定部,其构成为,在作业者在把持部处受到的力偶矩超过了200N·m的值且持续50ms的情况下,判定为异常状态。
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公开(公告)号:CN108372879A
公开(公告)日:2018-08-07
申请号:CN201711337724.5
申请日:2017-12-14
Applicant: 株式会社牧田
CPC classification number: B62B5/0073 , B60L3/0076 , B60L3/06 , B60L15/2018 , B60L2200/30 , B60L2240/421 , B60L2240/425 , B60L2240/80 , B62B5/004 , B62B5/0043 , B62B5/0053 , B62B5/0404 , B62B5/06 , B62B5/0069 , B62B3/12
Abstract: 本发明的手推式电动搬运车,在伴随马达的负荷上升而马达的停止条件成立时,在停止马达的驱动前能够通知使用者。手推式电动搬运车具备:马达、由马达旋转驱动的驱动轮、将驱动轮支承为能够旋转并具有能够供使用者把持的左右的手柄部的车身框、按照来自操作部的指令驱动马达的控制部、以及发出警告的警告部。控制部在驱动马达时,若伴随马达的负荷上升而马达的停止条件成立,则从警告部发出警告,并在经过规定期间后停止马达的驱动。
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公开(公告)号:CN107912129A
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201710629658.2
申请日:2017-07-26
Applicant: 株式会社牧田
CPC classification number: A01D34/006 , A01D34/416 , A01D34/4167 , A01D34/68 , A01D34/78 , A01D34/828 , A01D34/90 , A01D2034/6843 , A01D2101/00 , G01P15/0891 , G01P15/135 , G01P15/18 , A01D34/67 , A01D34/76
Abstract: 本发明提供一种作业机械。其中,无论作业机械如何,都能够以恒定的判定基准判定妨碍作业者对作业机械的正常的使用那样的异常状态。该作业机械具备:驱动部,其使扭转力产生;主体部,其供驱动部安装;作业元件,其安装于主体部的顶端,被驱动部的扭转力驱动;把持部,其安装于主体部,供作业者把持;以及判定部,其构成为,在作业者在把持部处受到的力偶矩超过了200N·m的值且持续50ms的情况下,判定为异常状态。
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公开(公告)号:CN114161369B
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202110936382.9
申请日:2021-08-16
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 本发明能够抑制电动作业机械的性能产生偏差。可以是,电动作业机械具有电动单元、控制电动单元的控制部、由操作者操作的能够移动至第1位置的操作构件、在操作构件移动至第1位置的期间,由操作构件操作的第1开关和在操作构件移动至第1位置的期间,由操作构件操作的第2开关。也可以是,第2位置和第3位置位于操作构件移动至第1位置的期间内的位置。第1开关在操作构件在第2位置与第1位置之间移动的情况下,将随着操作构件从第2位置朝向第1位置而变化的第1信号向控制部发送。第2开关在操作构件朝向第1位置移动并超过第3位置的情况下,将第2信号向控制部发送。控制部基于第1信号和第2信号来控制电动单元。
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公开(公告)号:CN119326324A
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202410933390.1
申请日:2024-07-12
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 本发明提供一种清扫装置,其具备马达、开关、前端连接部、多个第1爪以及控制部。前端连接部能够连接前端附件,并且通过马达的驱动力而进行旋转。多个第1爪沿着前端连接部的旋转轴的周向而被配置于前端连接部。多个第1爪与前端连接部朝向正向进行旋转相对应地,与前端附件所具有的多个第2爪相卡合,与前端连接部朝向反向进行旋转相对应地从多个第2爪分离开。控制部在马达朝向反向旋转的过程中,基于与前端连接部的旋转状态相关的第1条件已成立的情况,而使得马达停止下来。
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公开(公告)号:CN118848111A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410518932.9
申请日:2024-04-28
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 本发明提供一种电动作业机,其具备:马达与第1控制电路。第1控制电路基于所获取或者所推定的线电流值大于电流阈值的情况,而使得第1计数器增加。第1控制电路基于所计算出的旋转速度大于速度阈值的情况,而使得第1计数器减少。第1控制电路基于第1计数器超过第1阈值的情况,而使得马达停止下来。
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公开(公告)号:CN108372877B
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN201711063249.7
申请日:2017-11-02
Applicant: 株式会社牧田
IPC: B62B3/12 , B62B1/10 , B62B5/00 , F21S41/141 , F21V23/00 , H05B45/3725 , H05B47/16 , F21W107/10 , F21Y115/10
Abstract: 在手推式搬运车中,使用者不另外准备照明装置,就能够实施在暗处的搬运作业。手推式搬运车具备:车轮;车身框,其将车轮支承为能够旋转,并且构成为在该车轮的上方能够载置载货台,而且在比该载货台的载置部靠后方侧的位置具有能够供使用者把持的手柄部;以及照明装置,其照射前方。
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