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公开(公告)号：CN107430807B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201680016036.6
申请日：2016-03-30
IPC: G08G1/00 , B60W30/10 , B62D6/00 , G01C21/34 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供能够抑制车道的移动次数并且自动驾驶辅助不被解除地继续实施的自动驾驶辅助系统、自动驾驶辅助方法以及计算机程序。具体而言，构成为对每个车道获取位于车辆所行驶的道路上且阻碍对于车辆实施的自动驾驶辅助的继续的阻碍因素，对获取到的每个阻碍因素设定通过回避该阻碍因素的车道的回避路径，作成被设定为优先通过对每个阻碍因素设定的回避路径的车道移动路径，并基于所作成的车道移动路径进行车辆的自动驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN105793910A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201580002899.3
申请日：2015-01-13
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W50/08 , B60W50/14 , B60W2550/141 , B60W2550/146 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , G01C21/3629 , G01C21/3697 , G05D1/021 , G08G1/167
Abstract: 本发明涉及自动驾驶辅助装置、自动驾驶辅助方法以及程序。具备：位置确定用信息获取单元，获取用于确定行驶中的本车位置的位置确定用信息；继续程度获取单元，在自动驾驶中，基于位置确定用信息来获取表示能够继续自动驾驶的程度的继续程度；继续程度判定单元，基于经由继续程度获取单元获取的继续程度来判定是否能够继续自动驾驶；控制信息决定单元，在经由继续程度判定单元判定为不能继续自动驾驶的情况下，基于位置确定用信息来决定以继续程度变高的方式控制本车辆的车辆控制信息；以及控制信息输出单元，对控制本车辆的车辆控制装置输出车辆控制信息。
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公开(公告)号：CN105324637A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201480035375.X
申请日：2014-06-10
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: G01C21/3626 , G09B29/007
Abstract: 本发明提供一种能够抑制发生驶过目的地的状况的技术。是将对移动体的前方的风景重叠了表示目的地的目的地图标的图像显示于显示部的驾驶辅助系统，该驾驶辅助系统具备：横宽长获取单元，其获取上述移动体所存在的道路沿线的上述目的地的横宽的长度；显示位置确定单元，其以上述目的地图标的显示位置为上述横宽内的位置的方式，基于上述移动体的推定位置来确定上述目的地图标的显示位置；以及图像显示单元，其将在上述移动体的前方的风景中的上述目的地图标的显示位置重叠了上述目的地图标的图像显示于上述显示部。
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公开(公告)号：CN103124895B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201280003061.2
申请日：2012-02-13
Applicant: 爱信艾达株式会社
Inventor： 佐藤裕司
IPC: G01C21/36
CPC classification number: G01C21/3629 , G01C21/3655
Abstract: 基于从引导开始的引导开始点到需要完成引导的引导结束点的距离是否大于在说出引导的同时可移动对象所行进的距离，从多个潜在引导提示当中选择用于对于可移动对象前方的引导分岔点的引导的引导提示。然后，将所选择的引导提示设置为对于引导分岔点的引导提示，并且当可移动对象到达与所设置的引导提示相关联的引导开始点时，通过所设置的引导提示执行对于引导分岔点的引导。
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公开(公告)号：CN103429991A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201280003056.1
申请日：2012-01-25
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: G01C21/36
CPC classification number: G06K9/00791 , G01C21/3602 , G01C21/3644
Abstract: 基于周边图像和用于标记对象的图像识别的模板执行图像识别，并计算用来确定是否能够在周边图像中识别标记对象的识别置信水平。对识别置信水平与基于在引导输出点处获取的周边图像计算出的识别置信水平相比是否有所增加进行确定。如果确定识别置信水平有所增加(S120：YES)，则将基于在引导输出点处获取的周边图像产生的标记对象的图像存储作为将要用于标记对象的图像识别的新模板(S121)。这增大了基于新模板识别出标记对象的可能性，从而提高了标记对象的识别准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1572553A
公开(公告)日：2005-02-02
申请号：CN200410045313.5
申请日：2004-05-21
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G25/00
CPC classification number: B60G17/016 , B60G2400/824 , B60G2401/16 , B60G2500/10 , B60G2500/20 , B60G2500/30
Abstract: 一种车辆的悬架控制装置，包括检测车辆(11)的当前位置的位置检测装置、输出特定地点信息的导航单元、可以控制配置在车轮上的悬架的特性的悬架单元、预测上述车辆(11)到达特定地点的事情控制上述悬架单元以适应该特定地点的控制单元。这样，通过预测车辆到达特定地点的事情，确定适应该特定地点的悬架控制值，根据所确定的悬架控制值进行悬架的控制，可以在车辆到达上述特定地点之前适当进行悬架控制。
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公开(公告)号：CN111065892A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201880051964.5
申请日：2018-05-28
Abstract: 提供能够在路径引导系统和驾驶支援系统中使用相互匹配的地图数据的技术。驾驶支援系统是能够与基于路径引导用地图数据搜索车辆的行驶预定路径并进行引导的路径引导系统进行通信的驾驶支援系统，具备：行驶预定路径输入部，从上述路径引导系统输入上述行驶预定路径；驾驶支援部，基于驾驶支援用地图数据执行上述行驶预定路径上的上述车辆的驾驶支援；以及驾驶支援用地图数据获取部，在上述路径引导用地图数据与上述驾驶支援用地图数据的版本不匹配的情况下，从地图提供商获取版本与上述路径引导用地图数据匹配的上述驾驶支援用地图数据。
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公开(公告)号：CN102853827B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201210200300.5
申请日：2012-06-14
Applicant: 爱信艾达株式会社
Inventor： 佐藤裕司
IPC: G01C21/00 , G08G1/0969
CPC classification number: G01C21/3655 , G01C21/3644
Abstract: 本发明提供可以使用户准确地确定引导分支点的移动引导系统、移动引导装置、移动引导方法以及计算机程序。构成为：分别决定由相对于设置在跟前分支点的退出侧信号灯的相对位置确定的引导开始地点与在该引导开始地点开始的引导分支点的引导用语（S13），并且使用将停止线作为识别对象的高精度位置系统来计算从最新识别出的停止线到车辆的当前位置的距离（S18），使用计算出的距离来判定车辆是否通过了引导开始地点（S19），当判定为车辆通过了引导开始地点时，开始引导分支点的引导（S20）。
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公开(公告)号：CN103124978B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201280003055.7
申请日：2012-01-11
Applicant: 爱信艾达株式会社
Inventor： 佐藤裕司
CPC classification number: G06T11/001 , G01C21/3602 , G01C21/3644 , G06K9/00818
Abstract: 指定用作在设定路线上的导引点的标记的标记对象，获取与该标记对象的色彩有关的色彩信息。基于该色彩信息，指定在该路线上的该标记对象之前具有与该标记对象的色彩相似的色彩的修正信息创建对象。在车辆行驶在该路线期间获取该修正信息创建对象的图像作为修正图像，并基于所获取的颜色信息以及现有的颜色信息计算颜色修正信息。然后基于所计算的颜色修正信息修正识别模板以创建修正模板。因而，由于用于识别标记对象的识别模板被修正为更接近类似于标记对象的实际外貌的颜色，所以能够提高标记对象的识别准确性。
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公开(公告)号：CN103124978A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201280003055.7
申请日：2012-01-11
Applicant: 爱信艾达株式会社
Inventor： 佐藤裕司
CPC classification number: G06T11/001 , G01C21/3602 , G01C21/3644 , G06K9/00818
Abstract: 指定用作在设定路线上的导引点的标记的标记对象，获取与该标记对象的色彩有关的色彩信息。基于该色彩信息，指定在该路线上的该标记对象之前具有与该标记对象的色彩相似的色彩的修正信息创建对象。在车辆行驶在该路线期间获取该修正信息创建对象的图像作为修正图像，并基于所获取的颜色信息以及现有的颜色信息计算颜色修正信息。然后基于所计算的颜色修正信息修正识别模板以创建修正模板。因而，由于用于识别标记对象的识别模板被修正为更接近类似于标记对象的实际外貌的颜色，所以能够提高标记对象的识别准确性。
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