公开(公告)号：CN115817450A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211102824.0

申请日：2022-09-09

Applicant: 株式会社爱德克斯 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 福川将城 ,  浅野诚之 ,  三宅一城 ,  酒井阳次

IPC: B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W60/00 ,  B60W40/00 ,  B60W40/10

Abstract: 本发明提供车辆用控制装置以及车辆用控制方法。车辆用控制装置具备控制部，该控制部基于车辆的目标加速度与车辆的实际加速度的偏差运算反馈控制量，并且使用反馈控制量执行驱动装置以及制动装置的反馈控制以使偏差变小。在驱动装置以及制动装置中仅驱动装置工作的状态为第一状态，在驱动装置以及制动装置中至少制动装置工作的状态为第二状态。在从第一状态切换为第二状态的情况下，控制部将反馈控制量运算为与切换开始以前相比，在反馈控制中允许的偏差增大。

公开(公告)号：CN111434541A

公开(公告)日：2020-07-21

申请号：CN201911271730.4

申请日：2019-12-12

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社爱德克斯

Inventor： 浅野诚之

IPC: B60T7/12 ,  B60T8/17

Abstract: 一种驾驶支援系统，不使制动力不必要地产生而合适地抑制车辆的回滚。驾驶支援系统具备检测车辆状态的传感器、产生制动力的制动装置及控制装置。控制装置基于车辆状态来判定暗示回滚的第1条件是否成立。在第1条件成立后，控制装置基于车辆状态来判定比第1条件强烈地暗示回滚的第2条件是否成立。在第1条件成立后第2条件成立的情况下，控制装置进行以使车辆停止的方式控制制动装置而产生制动力的回滚抑制控制。在从第1条件成立起到第2条件成立为止的期间，控制装置不开始回滚抑制控制而进行使制动装置的游隙减少的预加压控制。

公开(公告)号：CN109070899A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201780017642.4

申请日：2017-03-15

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 浅野诚之 ,  森雪生 ,  安藤宏幸

IPC: B60W50/04 ,  B60T7/12 ,  B60T8/00 ,  B60T8/17 ,  B60T8/172 ,  B60W30/16

Abstract: 车辆的控制装置具备：驱动输出值获取部，获取车辆的驱动输出值；行驶阻力值获取部，获取表示施加至车辆的行驶阻力的行驶阻力值；加速度值获取部，获取车辆的加速度值；操作量计算部，在基于不依赖于驾驶员的驾驶操作的自动控制的第一行驶模式中，基于表示车辆的加速程度的请求值和行驶阻力值来计算对驱动装置以及制动装置中的至少一方进行控制的操作量；修正值计算部，根据在基于驾驶员的驾驶操作的第二行驶模式中满足规定条件的状态下获得的驱动输出值、行驶阻力值以及加速度值来计算与行驶阻力的误差对应的修正值；以及行驶阻力值修正部，至少在第二行驶模式切换为第一行驶模式的最初，利用修正值对行驶阻力值进行修正。

公开(公告)号：CN107709123A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201680036512.0

申请日：2016-06-24

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 安藤宏幸 ,  浅野诚之 ,  森雪生 ,  大森阳介

IPC: B60W30/14 ,  B60K31/00

Abstract: 车辆用控制装置(20)在不管驾驶员的操作而自动驾驶车辆(M)的自动驾驶模式中，在通过驾驶员的规定操作暂时停止自动驾驶模式而成为按照驾驶员的操作来驾驶车辆(M)的通常驾驶模式后，当从通常驾驶模式向自动驾驶模式进行恢复时，在恢复后的自动驾驶模式中实施基于恢复前的通常驾驶模式中的车辆(M)的驾驶状态而设定的特定控制。