路面状态估计方法和路面状态估计装置

    公开(公告)号:CN110945336A

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201880047752.X

    申请日:2018-07-19

    Inventor: 真砂刚

    Abstract: 一种路面状态估计装置,用于估计轮胎正行驶的路面的状态,所述路面状态估计装置包括:加速度传感器(11),用于检测轮胎径向方向上的加速度;加速度波形提取部件(12),用于从所述加速度中提取加速度波形;微分波形计算部件(13),用于计算所述加速度波形的微分波形;转动时间计算部件(14),用于根据所述微分波形来计算轮胎的转动时间;标准化加速度波形生成部件(15),用于通过使用所述转动时间来生成标准化加速度波形;以及路面状态估计部件(16),用于判断轮胎和路面之间的水渗入状态是否处于要转变为滑水状态的状态。

    路面状态估计方法和路面状态估计装置

    公开(公告)号:CN110869261A

    公开(公告)日:2020-03-06

    申请号:CN201880043255.2

    申请日:2018-04-12

    Inventor: 真砂刚

    Abstract: 该路面状态估计装置配备有:加速度传感器(11),其安装在轮胎中;加速度信息获取部件(12,13,14),用于从所述加速度传感器(11)的输出获取输入至轮胎的加速度信息;存储部件(15),用于存储预先设置的各路面粗糙度的加速度信息;以及路面状态估计部件(16),用于将所获取到的加速度信息与所述存储部件(15)中所存储的各路面粗糙度的加速度信息进行比较,以估计所述路面的状态。

    路面状态判别方法和路面状态判别装置

    公开(公告)号:CN110753858A

    公开(公告)日:2020-02-04

    申请号:CN201880040176.6

    申请日:2018-04-26

    Abstract: 由加窗单元以时间(T)对由加速度传感器检测出的轮胎振动的时间序列波形进行加窗,提取每个时间窗的轮胎振动的时间序列波形并计算出每个时间窗的特征向量(Xi),之后在根据每个时间窗的特征向量(Xi)和路面特征向量(YAj)计算核函数(KA)时,将所述每个时间窗的特征向量(Xi)和所述路面特征向量(YAj)设为从所述每个时间窗的时间序列波形提取出的500Hz以上的频带的振动水平,其中,该路面特征向量(YAj)是预先针对每个路面状态求出且根据轮胎振动的时间序列波形计算出的每个时间窗的特征向量。

    加速度传感器的脱落判定方法和加速度传感器的脱落判定装置

    公开(公告)号:CN109477858A

    公开(公告)日:2019-03-15

    申请号:CN201780041294.4

    申请日:2017-06-26

    Inventor: 真砂刚 林一夫

    Abstract: 获取加速度传感器探测出的轮胎周向或轮胎宽度方向的加速度信号的正侧或负侧的峰的大小即峰水平(ak)或峰之间的时间间隔即峰间隔(bk)、或者对轮胎径向的加速度信号进行微分所得到的径向微分加速度信号的峰水平(ak)或峰间隔(bk),并将其设为加速度信息,并且计算获取到的该加速度信息(ak、bk)与加速度信息的平均值(Ak-1、Bk-1)之差相对于平均值的比(Pk、Qk),在计算出的该比(Pk、Qk)连续多次超过预先设定的阈值(Kp、Kq)时,判定为加速度传感器从轮胎内表面脱落。

    轮胎载荷推断方法及轮胎载荷推断装置

    公开(公告)号:CN108780016A

    公开(公告)日:2018-11-09

    申请号:CN201780016155.6

    申请日:2017-03-10

    Inventor: 真砂刚

    Abstract: 为了提供能够利用较少的传感器高精度地推断对轮胎作用的载荷的方法及其装置,由加速度传感器(11)、用于根据加速度传感器(11)的输出来检测轮胎径向加速度波形的加速度波形检测部件(13)、用于将所述加速度波形微分而求出微分加速度波形的微分加速度波形运算部件(14)、用于检测在微分加速度波形中出现的踏入端侧的峰值位置和蹬出端侧的峰值位置的峰值位置检测部件(15)、用于根据所述峰值位置来计算接地时间和旋转时间并且运算作为计算出的接地时间与旋转时间之比的旋转时间比的接地时间比运算部件(16)、以及用于根据运算出的接地时间比及存储于存储部件(18)的表示接地时间比与载荷之间的关系的K-W映射(18M)来推断对该轮胎作用的载荷的载荷量推断部件(19)构成用于推断对轮胎作用的载荷的载荷量推断装置(10)。

    轮胎异常磨损的估计方法和估计设备

    公开(公告)号:CN105793687B

    公开(公告)日:2018-09-11

    申请号:CN201480064739.7

    申请日:2014-07-31

    Inventor: 真砂刚

    Abstract: 本发明的目的是提供用于通过使用较少的传感器来高精度地估计胎肩端部的不均匀磨损的方法和设备。用于估计轮胎的不均匀磨损的该设备(10)被配置为包括:配置在轮胎胎面的内面上的加速度传感器(11),用于测量轮胎的径向加速度;加速度波形提取部件(12),用于从加速度传感器的输出信号中提取蹬出后区域的加速度波形;用于根据所提取的加速度波形来计算不均匀磨损测量频带中的振动级(α)和基准频带中的振动级(β)的部件;不均匀磨损判断指标计算部件(16),用于根据振动级(α,β)来计算作为用来进行不均匀磨损判断的指标的不均匀磨损判断指标(γ);以及判断部件(18),用于根据不均匀磨损判断指标(γ)的大小来判断在轮胎的轮胎胎肩的端部是否发生不均匀磨损。

    轮胎不均匀磨损检测方法和轮胎不均匀磨损检测设备

    公开(公告)号:CN104334375B

    公开(公告)日:2017-06-30

    申请号:CN201380027158.1

    申请日:2013-04-04

    Inventor: 真砂刚

    CPC classification number: B60C11/246 B60C11/243 G01M17/025 G01P15/00

    Abstract: 本发明通过进行以下操作,使得能够在不会损害轮胎的耐久性的情况下,精确地检测胎肩端部磨损:经由加速度波形提取部件(12)来从配置在轮胎胎面的内面上的加速度传感器(11)的输出信号中提取加速度波形;经由加速度波形分离部件(13)来从该加速度波形中提取踏入前区域和蹬出后区域中的任一个;然后,通过经由频率分析部件(14)分析所提取的加速度波形,来获得频谱;经由频带值计算部件(15)来根据该频谱计算表示特定频带的加速度的大小的频带值;以及经由胎肩端部磨损检测部件(17)来根据所计算出的频带值的大小检测轮胎胎肩部的端部的不均匀磨损。

    轮胎不均匀磨损检测方法和轮胎不均匀磨损检测设备

    公开(公告)号:CN104334375A

    公开(公告)日:2015-02-04

    申请号:CN201380027158.1

    申请日:2013-04-04

    Inventor: 真砂刚

    CPC classification number: B60C11/246 B60C11/243 G01M17/025 G01P15/00

    Abstract: 本发明通过进行以下操作,使得能够在不会损害轮胎的耐久性的情况下,精确地检测胎肩端部磨损:经由加速度波形提取部件(12)来从配置在轮胎胎面的内面上的加速度传感器(11)的输出信号中提取加速度波形;经由加速度波形分离部件(13)来从该加速度波形中提取踏入前区域和蹬出后区域中的任一个;然后,通过经由频率分析部件(14)分析所提取的加速度波形,来获得频谱;经由频带值计算部件(15)来根据该频谱计算表示特定频带的加速度的大小的频带值;以及经由胎肩端部磨损检测部件(17)来根据所计算出的频带值的大小检测轮胎胎肩部的端部的不均匀磨损。

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