用于判断轮胎内部故障的方法

    公开(公告)号:CN103068597B

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201080068715.0

    申请日:2010-12-03

    Inventor: 真砂刚

    CPC classification number: B60C19/00 B60C11/246 B60C2019/004 G01M17/02

    Abstract: 本发明涉及一种轮胎内部故障判断方法,其用于在不影响轮胎特性的情况下,准确地判断是否存在诸如剥离等的轮胎内部故障。通过安装在轮胎内表面的胎面的轴向中心处的加速度传感器(11)来检测车辆行驶期间轮胎的径向加速度信号。对径向加速度信号进行频率分析以获得频谱。计算100Hz~400Hz范围内特定频带[fa,fb]的带值Xab,所述频带包括频谱中出现的峰中的峰频率第二低的峰的频率。然后进行检查,以查看所述带值Xab与正常轮胎的预先获得的带值Yab的差是否超过阈值K。并且在Yab–Xab>K的情况下,判断为轮胎内部出现诸如剥离等的内部故障。

    路面状态估计方法和路面状态估计装置

    公开(公告)号:CN110945336B

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN201880047752.X

    申请日:2018-07-19

    Inventor: 真砂刚

    Abstract: 一种路面状态估计装置,用于估计轮胎正行驶的路面的状态,所述路面状态估计装置包括:加速度传感器(11),用于检测轮胎径向方向上的加速度;加速度波形提取部件(12),用于从所述加速度中提取加速度波形;微分波形计算部件(13),用于计算所述加速度波形的微分波形;转动时间计算部件(14),用于根据所述微分波形来计算轮胎的转动时间;标准化加速度波形生成部件(15),用于通过使用所述转动时间来生成标准化加速度波形;以及路面状态估计部件(16),用于判断轮胎和路面之间的水渗入状态是否处于要转变为滑水状态的状态。

    轮胎磨损量估计方法和轮胎磨损量估计设备

    公开(公告)号:CN107614294B

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201680031605.4

    申请日:2016-03-24

    Inventor: 真砂刚

    Abstract: 本发明的目的是提供使得甚至在雪上路面上也能够精确且稳定地估计轮胎磨损量的方法和设备。为此,该方法包括通过以下步骤来估计轮胎的磨损量:获得轮胎径向加速度波形的微分加速度波形;重复进行用以根据微分加速度波形来计算踏入侧微分峰值和蹬出侧微分峰值的操作;针对所获得的各踏入侧微分峰值和各蹬出侧微分峰值来计算作为踏入侧微分峰值和蹬出侧微分峰值之间的比的微分峰值比;提取踏入侧微分峰值和蹬出侧微分峰值的任一方的微分峰值、或者使用踏入侧微分峰值和蹬出侧微分峰值所获得的计算值,作为磨损估计用微分峰值,其中,踏入侧微分峰值和蹬出侧微分峰值之间的微分峰值比在下限值为0.6~0.8且上限值为1.0~1.2的范围内;以及使用多个所提取出的磨损估计用微分峰值来估计轮胎的磨损量。

    加速度传感器的脱落判定方法和加速度传感器的脱落判定装置

    公开(公告)号:CN109477858B

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN201780041294.4

    申请日:2017-06-26

    Inventor: 真砂刚 林一夫

    Abstract: 获取加速度传感器探测出的轮胎周向或轮胎宽度方向的加速度信号的正侧或负侧的峰的大小即峰水平(ak)或峰之间的时间间隔即峰间隔(bk)、或者对轮胎径向的加速度信号进行微分所得到的径向微分加速度信号的峰水平(ak)或峰间隔(bk),并将其设为加速度信息,并且计算获取到的该加速度信息(ak、bk)与加速度信息的平均值(Ak‑1、Bk‑1)之差相对于平均值的比(Pk、Qk),在计算出的该比(Pk、Qk)连续多次超过预先设定的阈值(Kp、Kq)时,判定为加速度传感器从轮胎内表面脱落。

    传感器壳体
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109641491B

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN201780047284.1

    申请日:2017-07-28

    Inventor: 真砂刚 林一夫

    Abstract: 由下侧构件(11)和上侧构件(12)构成在内部收纳有用于获取轮胎的信息的传感器(14)的传感器壳体(10),上述下侧构件(11)具有安装在轮胎的内表面或者用于将传感器壳体(10)安装在轮胎的内表面的基座上的底面(11b),上述上侧构件(12)自下侧构件(11)的与底面(11b)相反的那一侧的面(11a)与底面(11b)相反地突出,该上侧构件(12)的宽度小于下侧构件(11)的宽度,并且,由向宽度方向外侧凸出的曲面形成下侧构件(11)的侧面(11c),利用与顶面(12a)相切的曲面(12p)将上侧构件(12)的侧面(12c)和上侧构件(12)的作为与所述底面(11b)相反的那一侧的面的顶面(12a)连接起来。

    轮胎磨损量估计方法和轮胎磨损量估计设备

    公开(公告)号:CN107614294A

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201680031605.4

    申请日:2016-03-24

    Inventor: 真砂刚

    Abstract: 本发明的目的是提供使得甚至在雪上路面上也能够精确且稳定地估计轮胎磨损量的方法和设备。为此,该方法包括通过以下步骤来估计轮胎的磨损量:获得轮胎径向加速度波形的微分加速度波形;重复进行用以根据微分加速度波形来计算踏入侧微分峰值和蹬出侧微分峰值的操作;针对所获得的各踏入侧微分峰值和各蹬出侧微分峰值来计算作为踏入侧微分峰值和蹬出侧微分峰值之间的比的微分峰值比;提取踏入侧微分峰值和蹬出侧微分峰值的任一方的微分峰值、或者使用踏入侧微分峰值和蹬出侧微分峰值所获得的计算值,作为磨损估计用微分峰值,其中,踏入侧微分峰值和蹬出侧微分峰值之间的微分峰值比在下限值为0.6~0.8且上限值为1.0~1.2的范围内;以及使用多个所提取出的磨损估计用微分峰值来估计轮胎的磨损量。

    轮胎载荷推断方法及轮胎载荷推断装置

    公开(公告)号:CN108780016B

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN201780016155.6

    申请日:2017-03-10

    Inventor: 真砂刚

    Abstract: 为了提供能够利用较少的传感器高精度地推断对轮胎作用的载荷的方法及其装置,由加速度传感器(11)、用于根据加速度传感器(11)的输出来检测轮胎径向加速度波形的加速度波形检测部件(13)、用于将所述加速度波形微分而求出微分加速度波形的微分加速度波形运算部件(14)、用于检测在微分加速度波形中出现的踏入端侧的峰值位置和蹬出端侧的峰值位置的峰值位置检测部件(15)、用于根据所述峰值位置来计算接地时间和旋转时间并且运算作为计算出的接地时间与旋转时间之比的旋转时间比的接地时间比运算部件(16)、以及用于根据运算出的接地时间比及存储于存储部件(18)的表示接地时间比与载荷之间的关系的K-W映射(18M)来推断对该轮胎作用的载荷的载荷量推断部件(19)构成用于推断对轮胎作用的载荷的载荷量推断装置(10)。

    传感器壳体
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109641491A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201780047284.1

    申请日:2017-07-28

    Inventor: 真砂刚 林一夫

    Abstract: 由下侧构件(11)和上侧构件(12)构成在内部收纳有用于获取轮胎的信息的传感器(14)的传感器壳体(10),上述下侧构件(11)具有安装在轮胎的内表面或者用于将传感器壳体(10)安装在轮胎的内表面的基座上的底面(11b),上述上侧构件(12)自下侧构件(11)的与底面(11b)相反的那一侧的面(11a)与底面(11b)相反地突出,该上侧构件(12)的宽度小于下侧构件(11)的宽度,并且,由向宽度方向外侧凸出的曲面形成下侧构件(11)的侧面(11c),利用与顶面(12a)相切的曲面(12p)将上侧构件(12)的侧面(12c)和上侧构件(12)的作为与所述底面(11b)相反的那一侧的面的顶面(12a)连接起来。

    轮胎异常磨损的估计方法和估计设备

    公开(公告)号:CN105793687A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201480064739.7

    申请日:2014-07-31

    Inventor: 真砂刚

    Abstract: 本发明的目的是提供用于通过使用较少的传感器来高精度地估计胎肩端部的不均匀磨损的方法和设备。用于估计轮胎的不均匀磨损的该设备(10)被配置为包括:配置在轮胎胎面的内面上的加速度传感器(11),用于测量轮胎的径向加速度;加速度波形提取部件(12),用于从加速度传感器的输出信号中提取蹬出后区域的加速度波形;用于根据所提取的加速度波形来计算不均匀磨损测量频带中的振动级(α)和基准频带中的振动级(β)的部件;不均匀磨损判断指标计算部件(16),用于根据振动级(α,β)来计算作为用来进行不均匀磨损判断的指标的不均匀磨损判断指标(γ);以及判断部件(18),用于根据不均匀磨损判断指标(γ)的大小来判断在轮胎的轮胎胎肩的端部是否发生不均匀磨损。

    用于判断轮胎内部故障的方法

    公开(公告)号:CN103068597A

    公开(公告)日:2013-04-24

    申请号:CN201080068715.0

    申请日:2010-12-03

    Inventor: 真砂刚

    CPC classification number: B60C19/00 B60C11/246 B60C2019/004 G01M17/02

    Abstract: 本发明涉及一种轮胎内部故障判断方法,其用于在不影响轮胎特性的情况下,准确地判断是否存在诸如剥离等的轮胎内部故障。通过安装在轮胎内表面的胎面的轴向中心处的加速度传感器(11)来检测车辆行驶期间轮胎的径向加速度信号。对径向加速度信号进行频率分析以获得频谱。计算100Hz~400Hz范围内特定频带[fa,fb]的带值Xab,所述频带包括频谱中出现的峰中的峰频率第二低的峰的频率。然后进行检查,以查看所述带值Xab与正常轮胎的预先获得的带值Yab的差是否超过阈值K。并且在Yab–Xab>K的情况下,判断为轮胎内部出现诸如剥离等的内部故障。

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