公开(公告)号：CN101134441B

公开(公告)日：2010-08-11

申请号：CN200710140851.6

申请日：2007-08-10

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 森木秀一 ,  井村进也 ,  松崎则和 ,  伊藤恒平 ,  伊藤胜

IPC: B60L15/20

CPC classification number: B60L11/14 ,  B60L3/10 ,  B60L11/02 ,  B60L11/04 ,  B60L11/123 ,  H02P7/06 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7258

Abstract: 一种汽车的控制装置，在电动机电枢电流与其目标值的偏差超过规定值时，或者判定车轮打滑时，使所述电动机的励磁暂时减少；电动机电枢电流大致追随该目标值后，使所述电动机的励磁增加。在具备旨在驱动汽车的车轮的电动机和旨在控制向该电动机供给电力的电力供给装置的电动机转矩目标值计算单元和励磁电流目标值计算单元的控制装置中，将电动机的发热抑制到最小限度，尽快产生所需的电动机转矩。

公开(公告)号：CN100543285C

公开(公告)日：2009-09-23

申请号：CN200610168830.0

申请日：2006-12-14

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 井村进也 ,  松崎则和 ,  伊藤胜 ,  藤原慎 ,  山本立行

IPC: F02D29/06 ,  B60K6/24

CPC classification number: B60W20/10 ,  B60K6/44 ,  B60K6/52 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1861 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/429 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2260/26 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/083 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/623 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6291 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077

Abstract: 本发明提供一种汽车，即使发电机对发动机的负载转矩变动，也可以确保驾驶员想要的发动机转矩，尤其在离合器结合时等发动机负载较大时，可以减小发动机熄火的危险性。根据当前的发电机励磁电压Vgf和发电机旋转数Ng等，通过控制装置，预测长的话几百毫秒后的、发电机对发动机的负载转矩Tg’。根据该预测控制发动机，避免发动机的输出转矩不足。

公开(公告)号：CN100509473C

公开(公告)日：2009-07-08

申请号：CN200610006446.0

申请日：2006-01-20

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 井村进也 ,  小渡武彦 ,  山本立行 ,  伊藤胜

IPC: B60L15/20 ,  B60K28/16

CPC classification number: B60W20/15 ,  B60K6/44 ,  B60K6/52 ,  B60K28/16 ,  B60T8/175 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  Y02T10/623 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/7258

Abstract: 本发明提供一种车辆驱动装置。在打滑状态时或将要变成打滑状态时，通过使施加在车轮上的转矩产生脉动，使车轮的角速度(W)变动、使打滑率(S)变动，通过使打滑率(S)接近摩擦系数为最大时的打滑率来增大摩擦系数(μ)的平均值，以增大由车轮所产生的车辆推进力(F)的平均值。通过增大车辆推进力，使车辆加速，而容易抓地。另外，在抓地状态时或在高速行驶时，通过消除转矩脉动或减小转矩脉动的变动幅度，可抑制振动和噪音。这样，即使车轮发生打滑，也能立刻恢复到抓地状态。

公开(公告)号：CN1802634A

公开(公告)日：2006-07-12

申请号：CN03826732.2

申请日：2003-08-04

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 恒富邦彦 ,  井村进也 ,  横山孝典

IPC: G06F9/48 ,  F02D45/00

CPC classification number: G05B19/042 ,  F02D41/26 ,  G05B2219/25227 ,  G06F9/4812

Abstract: 一种实时控制系统，具有：驱动器部，其接收输入信号，输出与各种任务处理对应的中断信号；查询部，其根据该中断信号进行查询；以及任务处理部，其根据所述中断信号进行任务处理。所述查询部，在所述任务结束时，根据所述查询，输出任务处理信号；所述任务处理部，根据任务处理信号进行所述任务处理。通过切实实施周期任务，防止多个额外时间的累积造成处理开始时间的滞后，可进行更细微的应答控制及对多个指令进行迅速而且切实地的应答控制。

公开(公告)号：CN1769086A

公开(公告)日：2006-05-10

申请号：CN200510009051.1

申请日：2005-02-17

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 小渡武彦 ,  井村进也 ,  松崎则和 ,  藤原慎 ,  山本立行 ,  山本大介

IPC: B60K6/02

CPC classification number: B60W20/10 ,  B60K6/24 ,  B60K6/44 ,  B60K6/52 ,  B60K13/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18172 ,  B60W2520/28 ,  B60Y2400/435 ,  F02B39/10 ,  F02D41/0007 ,  Y02T10/56 ,  Y02T10/623 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/6295 ,  Y02T10/84 ,  Y10S903/906

Abstract: 一种混合动力车，具有：驱动前轮(2)或后轮(8)的任意一方的发动机(1)、由发动机驱动的发电机(10)、利用发电机的电力驱动发动机非驱动轮的车轮驱动用马达(14)、利用发电机驱动增压器(1a)的增压器用驱动马达(1b)、将来自发电机的电力分配给增压器用驱动马达和车轮驱动用马达并调整所分配电量的电力分配器(12)、和输入车轮转速传感器(3a、3b)的信息并控制电力分配器的电力分配的控制装置(7)。这种混合动力车，能稳定且确保恶劣路面上的穿越性并在良好路面状态下获得大的加速，同时，在不需要大的加速时能维持燃料消耗率而行驶。