公开(公告)号：CN102597698B

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201080038559.3

申请日：2010-08-17

Applicant: 株式会社拓普康

Inventor： 森山拓哉 ,  高地伸夫

IPC: G01C15/06 ,  G01B11/00 ,  G01B11/24 ,  G01B11/245 ,  G01C11/06

CPC classification number: G01B11/00 ,  G01B11/24 ,  G01B11/245 ,  G01C15/02

Abstract: 本发明提供一种在中心设置有开孔的情况下，靶的基准位置的测定容易、标记的检测和色码的辨别容易的色码靶。本发明的色码靶(TA1)在面内具备：由用来表示计测位置的位置标记(P1)构成的位置标记部，由作为色彩的基准使用的基准色标记(P2)构成的基准色部，由用来识别该色码靶(TA1)的色码标记(P3)构成的色码部，由将标记之间分隔的分隔标记构成的标记分隔部；位置标记(P1)、基准色标记(P2)和色码标记(P3)沿以基准位置(C0)为中心的圆周配置成环形；在基准位置(C0)处设置有开孔(H)；分隔标记夹着第1规定数量的基准色标记(P2)、夹着第2规定数量的色码标记(P3)地被配置。

公开(公告)号：CN102047291B

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN200980119219.0

申请日：2009-05-26

Applicant: 株式会社拓普康

Inventor： 北村和男 ,  高地伸夫 ,  大谷仁志

IPC: G06T7/60

CPC classification number: G06T5/002 ,  G06T7/13 ,  G06T2207/20192

Abstract: 公开了一种边缘提取装置，其减少对象物的轮廓以外的噪声检测，并且提高其操作性。该边缘提取装置具备：边缘检测部，从图像计算边缘强度而进行边缘检测；标记处理部，对边缘检测部检测出的边缘进行标记处理，并且求取边缘的长度；边缘强调处理部，通过将标记处理部求取的边缘的长度与边缘检测部计算出的边缘强度对应起来的值，进行边缘强调处理；以及边缘提取部，对通过边缘强调处理部被强调了的图像，通过被设为能够调整的阈值实施2值化处理，提取边缘。

公开(公告)号：CN102713671A

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201080056247.5

申请日：2010-11-19

Applicant: 株式会社拓普康

Inventor： 北村和男 ,  高地伸夫 ,  N.德阿普佐

IPC: G01S17/89 ,  G01B11/24 ,  G01B11/245 ,  G06T1/00

CPC classification number: G01B11/24 ,  G01S17/89

Abstract: 点群数据处理装置(1)具备非面去除部(16)，从测定对象物的点群数据中去除非面区域的点；面标注部(17)，对由非面去除部(16)去除的点以外的点，将同一标签赋予同一面上的点；三维边缘抽取部(11)，基于由面标注部(17)区分的面彼此的交线和呈凸状将面包围的凸包线的至少一个，抽取三维边缘；二维边缘抽取部(12)，从由面标注部(17)区分的面内抽取二维边缘；和边缘统合部(13)，统合三维边缘与二维边缘。

公开(公告)号：CN102959355A

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：CN201180033217.7

申请日：2011-06-28

Applicant: 株式会社拓普康

Inventor： 北村和男 ,  高地伸夫 ,  伊藤忠之 ,  大谷仁志

IPC: G01B11/24 ,  G06T1/00 ,  G06T7/00

CPC classification number: G06K9/4671 ,  G01B11/24 ,  G01C15/002 ,  G06T7/12 ,  G06T17/00 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2210/56

Abstract: 本发明具备：非面区域除去部（101），从将测定对象物的二维图像和构成该二维图像的多个点的三维坐标数据进行关联的点群数据中，除去与运算负担大的非面区域相关的点群数据；面标记部（102），对于除去非面区域的数据后的点群数据，赋予指定面的标签；轮廓线算出部（103），利用基于从赋予标签的面连续的局部区域的局部平面，算出对象物的轮廓线；以及点群数据再取得请求处理部（106），为了提高精度而进行点群数据的再取得的请求。

公开(公告)号：CN1912537A

公开(公告)日：2007-02-14

申请号：CN200610108201.9

申请日：2006-08-01

Applicant: 株式会社拓普康

Inventor： 高地伸夫 ,  森山拓哉 ,  秀岛昌行 ,  山田光晴

IPC: G01B11/00 ,  G01C11/00

CPC classification number: G01C15/02 ,  G01C11/06 ,  G06K9/3216 ,  G06K2009/3225

Abstract: 本发明提供通过使用编码的标板来使大范围的非接触三维测量提高效率，实现自动化的三维测量系统。本发明的解决方案为，对测量对象物1进行立体拍摄成包括4个带代码标识CT，该带代码标识CT具有位置检测用图形P1和代码图形P3；一边拍摄邻接的图像使其共有2个带代码标识CT，一边对一连串的图像进行立体拍摄；从一对摄影图像中提取位置检测用图形P1和代码图形P3，利用带代码标识CT的识别代码搜索与基准点相对应的对应点，并设定立体匹配区域，将从摄影到提取、标定处理、到三维测量止的处理实现全自动化。