公开(公告)号：CN112041509A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN201980029089.5

申请日：2019-07-18

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 丁琦 ,  指宿康洋 ,  森永淳 ,  皆川真范

IPC: E02F9/26

Abstract: 本发明的铲斗高度通知装置具备铲斗高度确定部与铲斗高度通知部。铲斗高度确定部确定从远程操作的作业车辆的接地面到作业机的铲斗的高度即铲斗高度。铲斗高度通知部通知铲斗高度。

公开(公告)号：CN110651087A

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201880032370.X

申请日：2018-10-03

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 皆川真范 ,  大山康博 ,  丁琦

IPC: E02F9/20

Abstract: 一种控制装置，对具备工作装置的作业车辆进行控制，具备：路径获取部，其获取搬运车辆的行驶路径；区域设定部，其沿行驶路径设定限制工作装置侵入的限制区域；信号输出部，其基于限制区域与工作装置之间的关系，输出控制作业车辆或搬运车辆的信号。

公开(公告)号：CN110637132A

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201880032485.9

申请日：2018-10-03

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 皆川真范 ,  大山康博 ,  丁琦

IPC: E02F9/24 ,  G05D1/02

Abstract: 作业系统包括：发送操作信号的操作装置；根据操作信号进行动作的作业机械；以及在操作装置和作业机械之间的通信中发生故障的情况下，输出抑制行驶信号的搬运车辆。

公开(公告)号：CN107231813A

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201680000871.0

申请日：2016-02-01

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 坂井敦 ,  皆川真范 ,  田中大辅 ,  龙满光广 ,  角野洋辅

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0274 ,  G05D1/0219 ,  G05D2201/0202 ,  G05D2201/021

Abstract: 本发明提供在行驶路径上行驶的作业机械的控制系统，其具备：位置检测机构，其检测所述作业机械的位置；非接触传感器，其检测所述作业机械的周围的物体的位置；以及控制部，其从所述位置检测机构的检测结果以及所述非接触传感器的检测结果中抽出被检测物信息，并去除屏蔽区域的内侧的所述被检测物信息，该屏蔽区域以包含所述行驶路径的周边中的、由于使用机械而地形发生变化的地形变化部分的方式设定。

公开(公告)号：CN102812622B

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201180015201.3

申请日：2011-06-06

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 松木康彦 ,  皆川真范

IPC: H02K9/19 ,  H02K5/20 ,  H02K9/26

CPC classification number: H02K9/26 ,  H02K1/32 ,  H02K5/20 ,  H02K9/19

Abstract: 本发明涉及一种建筑机械的电动马达的冷却回路，该建筑机械的电动马达（1）的冷却回路（2）具备：循环通路（22），其包括设于电动马达（1）的转子轴的轴侧通路；泵（21），其向循环通路（22）供给冷却流体；第一过滤器（24），其设于循环通路（22）的轴侧通路及泵（21）间；第一旁通通路（25），其将第一过滤器（24）的上游侧和下游侧旁通；和第一安全阀（26），其设于第一旁通通路（25）。