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公开(公告)号：CN103906879B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201380002406.7
申请日：2013-07-23
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F3/3677 , E02F3/435 , E02F5/025 , E02F9/261 , E02F9/264 , G01S19/43 , G01S19/48
Abstract: 挖掘机械的显示系统包括：车辆状态检测部，其检测与作为挖掘机械的液压挖掘机的当前位置及姿态相关的信息；存储部，其至少存储表示作业对象的目标形状的目标面的位置信息；铲斗倾斜检测部，其检测铲斗的倾斜角度；处理部，其根据基于铲斗的倾斜角度以及与液压挖掘机的当前位置及姿态相关的信息而求出的铲斗的刀尖的位置，求出刀尖与目标面所成的角度作为刀尖倾斜角度，并基于得到的刀尖倾斜角度而将表示与铲斗的姿态相关的信息的姿态信息显示在显示部的画面上。
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公开(公告)号：CN103857854B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201380002200.4
申请日：2013-08-26
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/26
Abstract: 挖掘机械的显示系统包括检测与挖掘机械的当前位置有关的信息及与主体部的姿势有关的信息的车辆状态检测部和处理部。该处理部基于与挖掘机械的当前位置有关的信息、与主体部的姿势有关的信息及铲斗的外形信息，求出与主体部的姿势相应的、表示与动臂进行移动的平面平行的平面中的、通过挖掘缘部两端的面的位置的假想图像，将假想图像与从挖掘机械的上方观察时的铲斗一起显示在显示装置的画面上。
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公开(公告)号：CN104884713A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201380068124.7
申请日：2013-10-28
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60K35/00 , B60K2350/352 , E02F9/16 , E02F9/261 , E02F9/264 , G02B27/0101 , G06T11/00
Abstract: 本发明涉及一种建设机械的显示系统及其控制方法，显示系统(28)具备检测工作装置相对于主体部的位置信息的行程传感器(16～18)、实像显示部(40)、组合器(42)以及显示控制器(39)。显示控制器(39)基于工作装置的位置信息，控制作业辅助信息的沿组合器(42)的表面的显示位置以及向驾驶室的前方的深度显示位置。将操作人员所认知的作业辅助信息的投影像显示于工作装置的周围。
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公开(公告)号：CN103080433B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201280002692.2
申请日：2012-02-08
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/261 , E02F3/43 , E02F9/2045 , E02F9/2054 , E02F9/22 , E02F9/2221 , E02F9/26 , E02F9/264 , G01C21/00 , G01C21/20
Abstract: 在挖掘机械的显示系统中，算出上部边界线（La）的位置和下部边界线（Lb）的位置。上部边界线（La）表示显示对象面（78）的截面上端的高度位置。下部边界线（Lb）表示显示对象面（78）的截面下端的高度位置。在挖掘机械的当前位置（Po）位于上部边界线（La）和下部边界线（Lb）之间时，显示范围的规定的基准点（Pb）设定在上部边界线（La）和下部边界线（Lb）之间的规定位置。在挖掘机械的当前位置（Po）位于比上部边界线（La）靠近上方的位置时，基准点（Pb）设定在比规定位置靠近上方的位置。在挖掘机械的当前位置（Po）位于比下部边界线（Lb）靠近下方的位置时，基准点（Pb）设定在比规定位置靠近下方的位置。
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公开(公告)号：CN105358771A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201480000833.6
申请日：2014-05-15
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/26
CPC classification number: E02F9/26 , E02F3/32 , E02F9/262 , E02F9/265 , G07C5/0816
Abstract: 本发明涉及一种挖掘机械的显示系统，其用于能够使包含作业机械的上部回转体以规定的回转中心轴为中心进行回转的挖掘机械，其中包括：车辆状态检测部，其检测与上述挖掘机械的当前位置和姿势相关的信息；存储部，其至少存储表示作业对象的目标形状的目标面的位置信息；以及处理部，其基于包含通过与上述挖掘机械的当前位置和姿势相关的信息而求出的上述铲斗的齿尖的方向的信息、包含与上述目标面正交的方向的信息和包含上述回转中心轴的方向的信息，求取为了使上述铲斗的齿尖与上述目标面正对所需要的、表示包含上述作业机械的上述上部回转体的回转量的目标回转信息，并将与所得到的目标回转信息对应的图像显示在显示装置中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103080432B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201280002670.6
申请日：2012-02-08
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2025 , E02F9/264 , G01C21/00
Abstract: 在液压挖掘机的显示系统中运算单元设定对于地形数据作为引导画面来显示的规定的显示范围(55)引导画面。引导画面表示显示范围(55)所含的目标面的侧视时的剖面和液压挖掘机的当前位置。运算单元基于地形数据、作业机数据和车辆主体的当前位置，在目标面的侧视时的剖面中，计算最接近车辆主体的起点(Ps)的位置和距起点(Ps)的距离为作业机的最大伸展长度的终点(Pe)的位置。运算单元基于起点(Ps)和终点(Pe)的位置，计算显示范围(55)的规定的基准点(Pb)的位置。
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公开(公告)号：CN103080436B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201280002723.4
申请日：2012-02-08
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/26 , E02F9/2033 , E02F9/2037 , E02F9/262 , E02F9/264 , G05B2219/45012
Abstract: 一种液压挖掘机的可作业范围显示装置及其控制方法。本发明的课题在于提供即使车辆主体的姿态发生倾斜也能够显示适当的可作业范围的液压挖掘机的可作业范围显示装置。在液压挖掘机的可作业范围显示装置中，当车辆主体处于水平状态时，运算部设定可作业范围与车辆下方区域的边界线（84）在全球坐标系中的垂直方向。当车辆主体前倾时，运算部设定边界线（84）使其维持在全球坐标系中的垂直方向。当车辆主体后倾时，运算部修正边界线（84），使载置车辆主体的地面（GL）与边界线（84）之间所成的角度在90度以上。
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公开(公告)号：CN103906879A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201380002406.7
申请日：2013-07-23
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F3/3677 , E02F3/435 , E02F5/025 , E02F9/261 , E02F9/264 , G01S19/43 , G01S19/48
Abstract: 挖掘机械的显示系统(101)包括：车辆状态检测部，其检测与作为挖掘机械的液压挖掘机(100)的当前位置及姿态相关的信息；存储部(43)，其至少存储表示作业对象的目标形状的目标面的位置信息；铲斗倾斜检测部，其检测铲斗的倾斜角度；处理部(44)，其根据基于铲斗的倾斜角度以及与液压挖掘机(100)的当前位置及姿态相关的信息而求出的铲斗的刀尖的位置，求出刀尖与目标面所成的角度作为刀尖倾斜角度，并基于得到的刀尖倾斜角度而将表示与铲斗的姿态相关的信息的姿态信息显示在显示部(42)的画面上。
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公开(公告)号：CN103857854A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201380002200.4
申请日：2013-08-26
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/26
Abstract: 挖掘机械的显示系统包括检测与挖掘机械的当前位置有关的信息及与主体部的姿势有关的信息的位置检测部和处理部。该处理部基于与挖掘机械的当前位置有关的信息、与主体部的姿势有关的信息及铲斗的外形信息，求出与主体部的姿势相应的、表示与动臂进行移动的平面平行的平面中的、通过挖掘缘部两端的面的位置的假想图像Br、Bl，将假想图像Br、Bl与从挖掘机械的上方观察时的铲斗一起显示在显示装置的画面上。
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公开(公告)号：CN103080432A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201280002670.6
申请日：2012-02-08
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2025 , E02F9/264 , G01C21/00
Abstract: 在液压挖掘机的显示系统中运算单元设定对于地形数据作为引导画面来显示的规定的显示范围(55)引导画面。引导画面表示显示范围(55)所含的目标面的侧视时的剖面和液压挖掘机的当前位置。运算单元基于地形数据、作业机数据和车辆主体的当前位置，在目标面的侧视时的剖面中，计算最接近车辆主体的起点(Ps)的位置和距起点(Ps)的距离为作业机的最大伸展长度的终点(Pe)的位置。运算单元基于起点(Ps)和终点(Pe)的位置，计算显示范围(55)的规定的基准点(Pb)的位置。
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