公开(公告)号：CN116964279A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202280018575.9

申请日：2022-03-14

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 尾崎将崇 ,  关洋平 ,  草香孝二 ,  细田佑树

IPC: E02F9/20

Abstract: 作业机械的控制系统具备：三维测量装置(20)，其用于测量作业机械(1)的作业对象；检测装置(25)，其用于检测作业对象；以及作为干预控制部的作业机控制部(87)，其在三维测量装置(20)及检测装置(25)双方均检测到作业对象时，进行作业机械(1)的干预控制。

公开(公告)号：CN112639915B

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN201980056422.1

申请日：2019-07-12

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 今泉雅明 ,  尾崎将崇 ,  栗原毅

IPC: G08G1/16 ,  E02F9/24 ,  E02F9/26 ,  H04N7/18

Abstract: 作业车辆的周边监视系统具备：警报范围存储部，其存储警报范围，该警报范围是在对存在于作业车辆的周围的物体进行检测的物体检测装置的检测范围中由于物体的存在而需要输出警报的警报范围；作业模式判定部，其判定作业车辆的作业模式；警报范围变更部，其在判定为作业模式是特定作业模式时，在检测范围中变更所述警报范围；以及警报控制部，其当在警报范围存在物体时，使警报装置输出警报。

公开(公告)号：CN111771032B

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN201980015520.0

申请日：2019-03-11

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 关洋平 ,  尾崎将崇

IPC: E02F9/20 ,  G01B11/245 ,  G01S17/89

Abstract: 一种作业机械的控制装置，具备：测量数据取得部，其取得三维测量装置的测量数据，该三维测量装置搭载于具有作业机的作业机械，对由作业机进行作业的作业对象的包括脊线的三维形状进行测量；以及对象计算部，其基于作业对象的脊线的测量数据，计算并输出从作业机械到作业对象为止的距离、或作业对象的休止角。

公开(公告)号：CN108633293B

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN201780000389.1

申请日：2017-02-09

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 今泉雅明 ,  栗原毅 ,  尾崎将崇

IPC: E02F9/26

公开(公告)号：CN111065781A

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201880051566.3

申请日：2018-07-20

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 关洋平 ,  尾崎将崇 ,  今西康太

IPC: E02F9/26 ,  G01B11/00 ,  G01B11/245

Abstract: 本发明的作业机械具备：安装有前轮的车身前部；通过关节机构与车身前部连接且安装有后轮的车身后部；与车身前部连接的作业机；支承于车身前部且配置于前轮的上方的前照灯；以及在与前轮的旋转轴平行的车宽方向上配置于前照灯的外侧的三维测量装置。

公开(公告)号：CN107431789B

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201780000493.0

申请日：2017-02-09

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 今泉雅明 ,  栗原毅 ,  尾崎将崇

IPC: H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  E02F9/24 ,  E02F9/26

Abstract: 作业车辆的周边监视系统具备：弯折角度数据获取部，其获取车身前部与车身后部之间的弯折角度数据；摄影图像数据获取部，其获取由多个相机分别拍摄到的摄影图像；俯瞰图像合成部，其对多个摄影图像数据进行图像处理而生成俯瞰图像；存储部，其存储分别属于车身前部与车身后部之间的多个弯折角度范围的、作业车辆的代表图像；判定部，其从多个弯折角度范围中判定弯折角度所属的弯折角度范围；选择部，其从多个代表图像中选择属于由判定部判定出的弯折角度范围的代表图像；显示控制部，其将由俯瞰图像合成部生成的俯瞰图像和由选择部选择出的代表图像同时显示于显示装置。