公开(公告)号：CN112639915B

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN201980056422.1

申请日：2019-07-12

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 今泉雅明 ,  尾崎将崇 ,  栗原毅

IPC: G08G1/16 ,  E02F9/24 ,  E02F9/26 ,  H04N7/18

Abstract: 作业车辆的周边监视系统具备：警报范围存储部，其存储警报范围，该警报范围是在对存在于作业车辆的周围的物体进行检测的物体检测装置的检测范围中由于物体的存在而需要输出警报的警报范围；作业模式判定部，其判定作业车辆的作业模式；警报范围变更部，其在判定为作业模式是特定作业模式时，在检测范围中变更所述警报范围；以及警报控制部，其当在警报范围存在物体时，使警报装置输出警报。

公开(公告)号：CN108633293B

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN201780000389.1

申请日：2017-02-09

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 今泉雅明 ,  栗原毅 ,  尾崎将崇

IPC: E02F9/26

公开(公告)号：CN109072584A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201880001750.7

申请日：2018-06-19

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 今泉雅明 ,  内藤诚

IPC: E02F9/20

Abstract: 本发明涉及的作业车辆的控制系统具备：调整向使作业部件工作的液压缸提供的液压油的提供状态的液压装置；以及控制液压装置的控制装置。控制装置具有：操作数据获取部，其获取操作数据，该操作数据表示为了使作业部件进行翻斗动作及收斗动作而进行操作装置的操作状态；控制指令部，其基于操作数据输出用于控制液压装置的控制指令；操作条件判断部，其基于操作数据判断是否对操作装置以规定的操作条件进行了操作；以及限制指令部，其在判断为对操作装置以操作条件进行了操作时，输出用于限制控制指令的限制指令。

公开(公告)号：CN109070787A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201880001159.1

申请日：2018-04-11

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 田中勇士 ,  前田良辅 ,  今泉雅明

IPC: B60P1/16 ,  B62D5/06 ,  B62D5/07 ,  B62D5/08 ,  B60R3/00 ,  E02F9/22

Abstract: 作业车辆具备：由发动机驱动的液压泵；由从液压泵供给的工作油驱动的液压致动器；能够从将从液压泵供给来的工作油向第一流路供给的第一状态及将从液压泵供给来的工作油向第二流路供给的第二状态中的一方切换成另一方的切换阀；能够生成对液压致动器的驱动进行限制的操作信号的限制操作装置；以及控制切换阀的控制装置。控制装置具有：获取操作信号的操作信号获取部；以及基于操作信号、将在发动机进行驱动的状态下限制液压致动器的驱动的控制指令输出至切换阀的指令输出部。

公开(公告)号：CN107431789B

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201780000493.0

申请日：2017-02-09

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 今泉雅明 ,  栗原毅 ,  尾崎将崇

IPC: H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  E02F9/24 ,  E02F9/26

Abstract: 作业车辆的周边监视系统具备：弯折角度数据获取部，其获取车身前部与车身后部之间的弯折角度数据；摄影图像数据获取部，其获取由多个相机分别拍摄到的摄影图像；俯瞰图像合成部，其对多个摄影图像数据进行图像处理而生成俯瞰图像；存储部，其存储分别属于车身前部与车身后部之间的多个弯折角度范围的、作业车辆的代表图像；判定部，其从多个弯折角度范围中判定弯折角度所属的弯折角度范围；选择部，其从多个代表图像中选择属于由判定部判定出的弯折角度范围的代表图像；显示控制部，其将由俯瞰图像合成部生成的俯瞰图像和由选择部选择出的代表图像同时显示于显示装置。

公开(公告)号：CN104471152B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201380022858.1

申请日：2013-07-12

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 今泉雅明 ,  和田稔

IPC: E02F3/43

CPC classification number: E02F9/2029 ,  E02F3/283 ,  E02F3/431 ,  E02F9/2203 ,  E02F9/265

Abstract: 轮式装载机(1)具备：车身(2)、动臂(3)、铲斗(4)、动臂油缸(9)、铲斗油缸(10)、动臂角度检测传感器(46)、铲斗角度检测传感器(47)、对作为动臂所受到的力的提升力进行检测的动臂油缸压力传感器。轮式装载机(1)在规定的条件成立时使铲斗(4)的倾转动作开始，并根据从倾转动作开始的时刻起提升力上升的量来使倾转动作结束。

公开(公告)号：CN117321273A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202280030603.9

申请日：2022-05-09

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 浅井康介 ,  三本乔之 ,  今泉雅明 ,  平林宪

IPC: E02F9/26

Abstract: 在被操作员操控以执行重复进行一系列作业模式的循环作业的作业机械中，本发明的显示装置针对每个作业模式，分别显示与作业机械的操控评价相关的实绩值、及为每个作业模式设定的与操控评价相关的目标值。

公开(公告)号：CN117222796A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202280030545.X

申请日：2022-05-09

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 浅井康介 ,  三本乔之 ,  今泉雅明 ,  平林宪

IPC: E02F9/26

Abstract: 本发明的显示系统具备：状态值获取部，其获取作业机械被操作员操控以执行重复进行一系列作业模式的循环作业时的作业机械的状态值；实绩值计算部，其基于状态值，针对每个作业模式计算与作业机械的操控评价相关的实绩值；目标值设定部，其针对每个作业模式设定与操控评价相关的目标值；以及显示控制部，其将实绩值及目标值显示在显示装置上。

公开(公告)号：CN112639915A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN201980056422.1

申请日：2019-07-12

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 今泉雅明 ,  尾崎将崇 ,  栗原毅

IPC: G08G1/16 ,  E02F9/24 ,  E02F9/26 ,  H04N7/18

Abstract: 作业车辆的周边监视系统具备：警报范围存储部，其存储警报范围，该警报范围是在对存在于作业车辆的周围的物体进行检测的物体检测装置的检测范围中由于物体的存在而需要输出警报的警报范围；作业模式判定部，其判定作业车辆的作业模式；警报范围变更部，其在判定为作业模式是特定作业模式时，在检测范围中变更所述警报范围；以及警报控制部，其当在警报范围存在物体时，使警报装置输出警报。

公开(公告)号：CN107250461B

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201680002552.3

申请日：2016-10-28

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 今泉雅明 ,  平林宪 ,  光菅智史

IPC: E02F3/43

Abstract: 一种装载机械的控制系统，具备：动臂位置计算部，其计算由装载机械的车身支承而能够旋转的动臂的位置；铲斗姿势计算部，其计算由动臂支承而能够旋转的铲斗的姿势；判断部，其基于姿势和倾卸动作中铲斗的基准姿势来判断姿势是否满足规定条件；以及作业机控制部，其使铲斗进行倾卸动作，在判断为姿势满足规定条件时输出使动臂进行上升动作的控制信号。